(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073011.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 扬州航盛科技有限公司 地址 225000 江苏省扬州市经济开发区扬 子江中路186号智谷大厦A座 申请人 深圳市航盛电子股份有限公司 (72)发明人 张单　陶文　高逊达　 (74)专利代理 机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 专利代理师 季雯 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 9/04(2006.01) (54)发明名称 一种车载低成本下倒车图像的调节系统和 方法 (57)摘要 本发明公开了一种车载低成本下倒车图像 的调节系统和方法， 包括1） 摄像头将 采集到的倒 车图像数据传递给摄像头驱动， 摄像头驱动输出 的图像数据为UYVY格式， 内核驱动将UYV Y图像数 据转换为RGB图像数据后传递给图像处理模块； 2） 图像处理模块将接收到的RGB图像数据转换 成 HSL图像数据， 然后根据需求对色度、 对比度、 亮 度进行等比例调整； 将调整好的HSL图像数据转 换成RGB图像数据； 3） 将转换后的RGB图像数据通 过内核驱动转换为UYVY图像数据传输给显示驱 动， 最终通过加串解串芯片将处理后的倒车图像 显示在显示屏上。 本发明在摄像头驱动之后增加 一个图像处理模块， 通过该模块调整倒车图像的 对比度和亮度， 解决了倒车图像的调节依赖硬件 才能实现的问题， 降低了成本 。 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 CN 115514886 A 2022.12.23 CN 115514886 A 1.一种车 载低成本下倒车图像的调节方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1)摄像头将采集到的倒车图像数据传递给摄像头驱动， 摄像头驱动输出的图像数据为 UYVY格式， 内核驱动将UYVY图像数据转换为RGB图像数据后传递给图像处 理模块； 2)图像处理模块将接收到的RGB图像数据转换成HSL图像数据， 然后根据需求对色度、 对比度、 亮度进行等比例调整； 将调整好的HSL图像数据转换成RGB图像数据； 3)将转换后的RGB图像数据通过内核驱动转换为UYVY图像数据传输给显示驱动， 最终 通过加串解串芯片将处 理后的倒车图像显示在显示屏上。 2.根据权利要求1所述的一种车载低成本下倒车图像的调节方法， 其特征在于， 步骤1) 中所述将UYVY图像数据转换为RGB图像数据具体包括： RGB图像数据包括括红、 绿、 蓝三个颜 色分量， 分别以R、 G、 B表 示， UYVY图像数据包括Y分量、 U分量和V分量， 通过右移操作， 转换公 式为： R＝Y+((360*(V‑128))＞＞8)； G＝Y‑(((88*(U‑128)+184*(V ‑128)))＞＞8)； B＝Y+((455*(U‑128))＞＞8)。 3.根据权利要求1所述的一种车载低成本下倒车图像的调节方法， 其特征在于， 步骤2) 中所述图像处理模块将 接收到的RGB图像数据转换成HSL图像数据具体包括： 在原有的转换 公式中引入一个常量Kcon， 调整后的RGB转HSL公式为： R， G， B∈[O， KCON] Xmax： ＝max(R， G， B)＝： V Xmin： ＝min(R， G， B)， C： ＝Xmax‑Xmin＝2(V‑L) 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115514886 A 2其中， L为亮度、 H为色度、 SL为对比度， 图像处理模块根据需求， 直接处理HSL数据； 对对 比度和亮度进行等比例调整， 得到调整后的HSL数据。 4.根据权利要求1所述的一种车载低成本下倒车图像的调节方法， 其特征在于， 步骤2) 中所述将调整好的HSL图像数据转换成RGB图像数据具体包括： 图像处理模块将调整后的 HSL图像数据， 按照HSL转RGB公式进行计算， 分别得到红、 绿、 蓝三个 分量， 也就是RGB图像数 据， 分别以R、 G、 B表示； 添加Kcon常量后的公式如下： H∈[0°， KCON×360°]， SL∈[0， Kcon]， L∈[0， Kcon] 其中， X， C为中间变量。 5.根据权利要求1所述的一种车载低成本下倒车图像的调节方法， 其特征在于， 步骤3) 中所述将转换后的RGB图像数据通过内核驱动转换为UYVY图像数据具体包括： RGB图像数据 包括括红、 绿、 蓝三个颜色分量， 分别以R、 G、 B表示， UYVY 图像数据包括Y分量、 U分量和V分 量， 通过右 移操作， 转换公式为： Y＝(77*R+150*G+29*B)>>8； U＝((‑44*R‑87*G+131*B)> >8)+128； V＝((131*R‑110*G‑21*B)>>8)+128。 6.一种车载低成本下倒车图像的调节系统， 包括车机软件模块和车机硬件模块， 其特 征在于， 所述车机软件模块内设置有摄像头驱动模块、 内核驱动模块、 图像处理模块和显示 驱动模块；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115514886 A 3