(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211082794.1 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 深圳奇迹智慧网络有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区南湖街 道人民南路3 002号国贸大厦1818 (72)发明人 王连民　李鹏飞　李立赛　傅东生　 (74)专利代理 机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 专利代理师 张媛 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种用于确定摄像头方向的方法以及摄像 头方向确定装置 (57)摘要 本发明提供一种确定摄像头方向的方法， 确 定摄像头的拍摄范围， 在拍摄范围内选取参照对 象， 获取摄像头和参照对象的经纬度或坐标； 控 制摄像头旋转， 直至参照对象在摄像头的取景框 内水平居中， 然后确定摄像头在旋转过程中的旋 转角度； 根据摄像头和参照对象的经纬度或坐 标、 以及预设的地理参考方向确定摄像头的偏移 参考角度； 根据偏移参考角度以及旋转角度确定 摄像头的偏移量； 根据偏移量以及旋转角度确定 摄像头的地理方向。 本发明无需增加额外的硬 件， 即可精确的确定摄像头方向， 在降低成本的 同时， 也可避免因地磁干扰等其他因素所造成的 测量误差。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115442531 A 2022.12.06 CN 115442531 A 1.一种确定摄 像头方向的方法， 其特 征在于， 包括： 确定摄像头的拍摄范围， 在所述拍摄范围内选取参照对象， 获取所述摄像头和所述参 照对象的经纬度或坐标； 控制所述摄像头旋转， 直至所述参照对象在所述摄像头的取景框内水平居中， 然后确 定所述摄 像头在旋转过程中的旋转角度； 根据所述摄像头和所述参照对象的经纬度或坐标、 以及预设的地理参考方向确定所述 摄像头的偏移参 考角度； 根据所述偏移参 考角度以及所述旋转角度确定所述摄 像头的偏移量； 根据所述偏移量以及所述旋转角度确定所述摄 像头的地理方向。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述偏移参考角度为所述摄像头和所述参 照对象的连线与所述 地理参考方向所 形成的夹角。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述旋转角度为所述摄像头的当前拍摄方 向与所述摄 像头和所述 参照对象的连线所 形成的夹角。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述偏移参考角度以及所述旋转 角度确定所述摄 像头的偏移量， 包括： 将所述旋转角度转换到与所述偏移参 考角度处于同一 坐标系中； 将所述偏移参 考角度与所述旋转角度在同一 坐标系中的差值作为所述偏移量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述偏移量以及所述旋转角度确 定所述摄 像头的地理方向， 包括： 再次控制所述摄像头旋转， 直至目标对象在所述摄像头的取景框内水平居中， 然后确 定所述摄 像头在旋转过程中的旋转角度； 将所述偏移量与所述旋转角度之和作为所述摄 像头的地理方向。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述确定摄 像头的拍摄范围， 包括： 根据所述摄 像头的安装高度与倾角确定第一半径， 根据所述第一半径确定第一 面积； 根据所述摄像头的安装高度、 倾角与垂直视角确定第二半径， 根据所述第二半径确定 第二面积； 将所述第二 面积与所述第一 面积之差作为所述拍摄范围。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述摄 像头设置在第一灯杆 上； 将所述拍摄范围内的第二灯杆作为所述 参照对象。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述摄 像头设置在第一灯杆 上； 将所述拍摄范围内的第二灯杆 上设置灯具作为所述 参照对象； 控制所述灯具闪烁。 9.一种摄 像头方向确定装置， 其特 征在于， 包括： 拍摄参数确定模块， 用于确定摄像头的拍摄范围， 在所述拍摄范围内选取参照对象， 获 取所述摄像头和所述 参照对象的经纬度或坐标； 旋转控制模块， 用于控制所述摄像头旋转， 直至所述参照对象在所述摄像头的取景框 内水平居中， 然后确定所述摄 像头在旋转过程中的旋转角度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115442531 A 2参考角度确定模块， 用于根据所述摄像头和所述参照对象的经纬度或坐标、 以及预设 的地理参 考方向确定所述摄 像头的偏移参 考角度； 偏移量确定模块， 用于根据 所述偏移参考角度以及所述旋转角度确定所述摄像头的偏 移量； 方向确定模块， 用于根据所述偏移量以及所述旋转角度确定所述摄 像头的地理方向。 10.如权利要求9所述的摄像头方向确定装置， 其特征在于， 还包括第一灯杆和第二灯 杆， 所述第一灯杆用于装设所述摄像头， 所述第二灯杆设置在所述拍摄范围内， 用于充当所 述参照对象或者装设所述 参照对象。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115442531 A 3