(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211081528.7 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 常州三恒自动化科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区科技大 道1号 (72)发明人 张春树　周文俊　曲磬　 (74)专利代理 机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 3210 5 专利代理师 张万兵 (51)Int.Cl. F16M 11/20(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) E21F 17/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) B08B 3/00(2006.01) B08B 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装 置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于矿下视觉监控范围 视角的调节装置及方法， 包括底座箱， 底座箱内 壁的顶端固定安装有转向电机和 信号转换器， 转 向电机的输出端转动连接有支撑组件， 支撑组件 的底端穿出底座箱固定连接有转向组件， 转向组 件的外侧转动连接有 连接架， 连接架的下端固定 安装有摄像组件， 底座箱内壁的一侧固定安装有 控制器， 有害气体检测器一旦检测到矿洞内出现 有害气体泄漏的现象， 会立即发送信号给信号接 收器， 信号接收器将电信号转化为数字信号发送 给控制器， 控制器会控制转向电机和转向马达分 别进行转动， 对摄像组件进行角度调节， 工作人 员不必收到警报信息后再去手动调节， 便于工作 人员第一时间观察矿洞内部的具体情况。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115164043 A 2022.10.11 CN 115164043 A 1.一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置， 包括底座箱 （1） ， 所述底座箱 （1） 内壁 的顶端固定安装有转向电机 （2） 和信号转换器 （8） ， 所述转 向电机 （2） 的输出端转动连接有 支撑组件 （3） ， 所述支撑组件 （3） 的底端穿出底座箱 （1） 固定连接有转 向组件 （4） ， 所述转向 组件 （4） 的外侧转动连接有连接架 （5） ， 所述连接架 （5） 的下端固定安装有摄像组件 （6） ， 所 述底座箱 （1） 内壁的一侧固定安装有控制器 （7） ， 其特征在于： 所述底 座箱 （1） 的两端均固定 设置有信号接收器 （9） ， 两个所述信号接收器 （9） 的一端均通过导线固定连接有多个有害气 体检测器 （10） ， 多个所述有害气体检测器 （10） 分别设置在矿洞不同的侧壁处， 两个所述信 号接收器 （9） 均与信号转换器 （8） 电性连接， 所述信号转换器 （8） 、 转 向电机 （2） 均与控制器 （7） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置， 其特征在于： 所 述转向组件 （4） 包括有转向空心球 （41） 、 旋转马达 （42） 、 主动斜齿轮 （43） 、 转向轴 （44） 和从 动斜齿轮 （45） ， 所述转向空心球 （41） 内壁的底端固定设置有旋转马达 （42） ， 所述旋转马达 （42） 与控制器 （7） 电性连接， 所述旋转马达 （42） 的输出端传动连接有主动斜齿轮 （43） ， 所述 转向轴 （44） 设置于转向空心球 （41） 的内部且转向轴 （44） 的两端均穿出转向空心球 （41） 与 连接架 （5） 固定连接， 所述转向轴 （44） 的中部固定设置有从动斜齿轮 （45） ， 所述 从动斜齿轮 （45） 的外侧与主动斜齿轮 （43） 的外侧啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置， 其特征在于： 所 述支撑组件 （3） 包括有支撑轴、 支撑筒和支撑架， 所述支撑轴的顶端与转向电机 （2） 的输出 端固定连接， 所述支撑轴的下端穿过底座箱 （1） 固定连接有支撑筒， 所述支撑轴与 支撑筒的 连接方式为螺栓连接， 所述支撑筒的下端固定连接有支撑架， 所述支撑架的下端固定连接 有转向组件 （4） 。 4.根据权利要求1所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置， 其特征在于： 所 述摄像组件 （6） 包括有摄像头 （61） 和保护外壳 （62） ， 所述摄像头 （61） 的一端 固定连接有保 护外壳 （62） ， 所述保护外壳 （62） 包括有网状部和空腔部， 所述网状部的一端与摄像头 （61） 的一端固定连接， 所述网状部的另一端固定连接有空腔部， 所述空腔部的外侧固定连通有 微型气体增压器 （12） ， 所述空腔部的内侧固定设置有多个分布均匀的清洁组件 （11） ， 所述 微型气体增压器 （12） 与控制器 （7） 电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置， 其特征在于： 所 述清洁组件 （11） 包括有储液管道 （111） 、 单向压力阀 （112） 和透气膜 （113） ， 所述储液管道 （111） 的一端与保护外壳 （62） 的侧壁固定连通， 所述储 液管道 （111） 的内部固定设置有透气 膜 （113） 和单向压力阀 （112） ， 所述单向压力阀 （112） 和透气膜 （113） 在储液管道 （111） 的内 部形成储液腔， 所述储液腔填充 有清洁液。 6.根据权利要求5所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置， 其特征在于： 所 述储液管道 （111） 的另一端设置为弯曲状， 所述储液 管道 （111） 的另一端向内进行弯曲。 7.根据权利要求5所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置， 其特征在于： 所 述储液管道 （111） 的另一端设置有气泡发生器 （13） 。 8.一种用于矿下视觉监控范围视角的调节方法， 使用权利要求1所述的装置进行调节， 该方法如下： 步骤1、 有害气体检测器 （10） 检测到有害气体时， 有害气体检测器 （10） 发送电信号给信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164043 A 2号接收器 （9） ， 信号接收器 （9） 将接收到的电信号发送给信号 转换器 （8） ； 步骤2、 信号 转换器 （8） 将电信号 转化为数字信号发送给控制器 （7） ； 步骤3、 控制器 （7） 接收到数字信号后， 控制器 （7） 控制转向电机 （2） 依次带动支撑组件 （3） 、 转向组件 （4） 、 连接架 （5） 和摄像组件 （6） 进行转动， 控制器 （7） 控制旋转马达 （42） 依次 带动主动斜齿轮 （43） 、 从动斜齿轮 （45） 和转向轴 （44） 进行转动， 转向轴 （44） 带动摄像组件 （6） 以转向轴 （4 4） 为轴心进行转动。 9.根据权利要求8所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节方法， 其特征在于： 所 述信号转换器 （8） 发送的数字信号与有 害气体检测器 （10） 在矿洞内壁上的位置相对应。 10.根据权利要求8所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节方法， 其特征在于： 所述旋转马达 （42） 往复旋转的最大角度为180度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115164043 A 3