(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087163.9 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 北京拙河科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区四道口北街3 6 号4号楼6层0 6 (72)发明人 袁潮　邓迪旻　温建伟　 (74)专利代理 机构 北京君莫知识产权代理事务 所(普通合伙) 11715 专利代理师 崔云鹤 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/202(2006.01) H04N 9/68(2006.01) (54)发明名称 一种基于高精度摄像的雪面反光系数生成 方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于高精度摄像的雪面 反光系数生成方法及装置。 其中， 该方法包括： 获 取第一雪面图像数据； 将所述第一雪面图像数据 进行二值化灰度处理， 得到第二雪面图像数据； 提取所述第二雪面图像数据中大于预设灰度阈 值的图像单位， 并将霍斯因数与所述大于预设灰 度阈值的图像单位进行组合， 得到强光参数和弱 光参数； 根据所述强光参数和所述弱光参数生成 雪面反光系数和高精度雪面图像。 本发明解决了 现有技术中的雪场雪面图像优化过程， 仅仅通过 融合雪场环境因素并调整设备本身的运行参数 来进行采集原始图像数据的操作， 因此无法根据 雪场本身的雪面反射情况来计算反光系数， 并利 用适用于雪场雪面反光的参数来进行进一步的 图像优化的技 术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115484408 A 2022.12.16 CN 115484408 A 1.一种基于高精度摄 像的雪面反光系数生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一雪面图像数据； 将所述第一雪面图像数据进行二 值化灰度处 理， 得到第二雪面图像数据； 提取所述第 二雪面图像数据中大于预设灰度阈值的图像单位， 并将霍斯因数与所述大 于预设灰度阈值的图像单位进行组合， 得到强光 参数和弱光 参数； 根据所述强光 参数和所述弱光 参数生成雪面反光系数和高精度雪面图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一雪面图像数据进行二值化 灰度处理， 得到第二雪面图像数据包括： 根据雪场图像精度要求， 从二 值化灰度因子矩阵中提取目标 灰度因子； 根据所述目标灰度因子和所述第 一雪面图像数据， 生成灰度处理结果， 其中， 所述灰度 处理结果包括： 所述第二雪面图像数据， 灰度处 理参数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述提取所述第 二雪面图像数据中大于预 设灰度阈值的图像单位， 并将霍斯因数与所述大于预设灰度阈值的图像单位进行组合， 得 到强光参数和弱光 参数包括： 根据所述灰度处 理参数生成所述预设灰度阈值； 将所述第二雪面图像数据的灰度参数与 所述预设灰度阈值进行比对， 得到所述大于预 设灰度阈值的图像单位； 通过所述大于预设灰度阈值的图像单位与 所述霍斯因数进行计算， 得到所述强光参数 和所述弱光 参数， 其中， 计算公式为： [L1， L2]＝H‑1Pw 其中， L1和L2分别是所述强光参数和所述弱光参数， H为用于反光系数计算的霍斯因 数， Pw为所述大于预设灰度阈值的图像单位数据集 合。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述强光参数和所述弱光参数生 成雪面反光系数和高精度雪面图像包括： 将所述强光 参数和所述弱光 参数输入至反光系数模型中， 得到所述雪面反光系数； 利用所述雪面反光系数， 优化所述第一雪面图像数据， 得到所述高精度雪面图像。 5.一种基于高精度摄 像的雪面反光系数生成装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取第一雪面图像数据； 处理模块， 用于将所述第一雪面图像数据进行二值化灰度处理， 得到第二雪面图像数 据； 提取模块， 用于提取所述第二雪面图像数据中大于预设灰度阈值的图像单位， 并将霍 斯因数与所述大于预设灰度阈值的图像单位进行组合， 得到强光 参数和弱光 参数； 生成模块， 用于根据 所述强光参数和所述弱光参数生成雪面反光系数和高精度雪面图 像。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述处 理模块包括： 提取单元， 用于根据雪场图像精度要求， 从二 值化灰度因子矩阵中提取目标 灰度因子； 处理单元， 用于根据 所述目标灰度因子和所述第 一雪面图像数据， 生成灰度处理结果， 其中， 所述灰度处 理结果包括： 所述第二雪面图像数据， 灰度处 理参数。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述 提取模块包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115484408 A 2生成单元， 用于根据所述灰度处 理参数生成所述预设灰度阈值； 比对单元， 用于将所述第二雪面图像数据的灰度参数与所述预设灰度阈值进行比对， 得到所述大于预设灰度阈值的图像单位； 计算单元， 用于通过所述大于预设灰度阈值的图像单位与所述霍斯因数进行计算， 得 到所述强光 参数和所述弱光 参数， 其中， 计算公式为： [L1， L2]＝H‑1Pw 其中， L1和L2分别是所述强光参数和所述弱光参数， H为用于反光系数计算的霍斯因 数， Pw为所述大于预设灰度阈值的图像单位数据集 合。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述 生成模块包括： 输入单元， 用于将所述强光参数和所述弱光参数输入至反光系数模型中， 得到所述雪 面反光系数； 优化单元， 用于利用所述雪面反光系数， 优化所述第 一雪面图像数据， 得到所述高精度 雪面图像。 9.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述非易失性存储介质包括存储的程序， 其 中， 所述程序运行时控制非易 失性存储介质所在的设备执行权利要求 1至4中任意一项所述 的方法。 10.一种电子装置， 其特征在于， 包含处理器和存储器； 所述存储器中存储有计算机可 读指令， 所述处理器用于运行所述计算机可读指 令， 其中， 所述计算机可读指 令运行时执行 权利要求1至4中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115484408 A 3