(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211088409.4 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 湖南中信安科技有限责任公司 地址 414000 湖南省长 沙市高新 开发区麓 谷大道627号海创科技工业园B-1栋加 速器生产车间904房 (72)发明人 姚伟　邓武林　 (74)专利代理 机构 长沙大珂知识产权代理事务 所(普通合伙) 4323 6 专利代理师 伍志祥 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种混杂场景执法视频焦点局部修正方法 与系统 (57)摘要 本发明公开了一种混杂场景执法视频焦点 局部修正方法与系统， 方法包括步骤： 获取执法 仪实时拍摄的图像， 对帧间图像进行差分运算获 取运动目标区域； 在运动目标区域中跟踪焦点目 标； 判断焦点目标是否失焦； 使用改进的Retinex 算法对失焦目标局部修正。 本发 明的视频焦点修 正方法只需对差分图像进行修正， 运算量小， 并 且使用改进的Retinex算法， 与神经网络方法相 比， 运算量更小， 适 合在手持设备 上使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115499585 A 2022.12.20 CN 115499585 A 1.一种混杂场景 执法视频焦点局部修 正方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取执法仪实时拍摄的图像， 对帧间图像进行差分运 算获取运动目标区域； 在运动目标区域中跟踪焦点目标； 判断焦点目标 是否失焦； 使用改进的Reti nex算法对失焦目标局部修 正。 2.根据权利要求1所述的混杂场景执法视频焦点局部修正方法， 其特征在于， 所述差分 运算包括对连续两 帧图像的相同位置的像素逐一进行相减， 得到差分图像， 将所述差分图 像中每个像素点与预设阈值比较， 差分图像中像素值小于预设阈值的点为图像背景点， 差 分图像中像素值大于预设阈值的点 为运动目标的点。 3.根据权利要求1所述的混杂场景执法视频焦点局部修正方法， 其特征在于， 所述判断 焦点目标是否失焦， 包括： 使用评价函数判断， 即使用能量梯度函数计算图像的评价值， 再 将所述评价 值与预设阈值比较， 小于预设阈值则焦点目标失焦。 4.根据权利要求1所述的混杂场景执法视频焦点局部修正方法， 其特征在于， 改进的 Retinex算法包括： 对差分图像进行高斯滤波， 得到处 理后图像L(x,y)； 计算图像L(x,y)的各颜色通道的像素值 修正系数， 以下为R通道的像素值调整因子 λ： 其中， α为景深相似度， αthr为景深相似度阈值， β 为饱和度相似度， βthr为饱和度相似度 阈值， k为调整因子； 得到各通道的像素值调整因子后， 将差分图像的各通道灰度值与相应的像素值调 整因 子相乘， 得到修 正后的图像。 5.根据权利要求4所述的混杂场景执法视频焦点局部修正方法， 其特征在于， 景深相似 度α 计算如下： 其中， n为前一帧 图像中目标的个数， ai为第i个目标的景深， bi为当前帧第i个目标的景 深； 饱和度相似度β 计算如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499585 A 2其中， n为前一帧 图像中目标的个数， ci为第i个目标的饱和度， di为当前帧第i个目标的 饱和度。 6.一种混杂场景 执法视频焦点局部修 正系统， 其特 征在于， 包括以下模块： 目标获取模块： 获取执法仪实时拍摄的图像， 对帧间图像进行差分运算获取运动目标 区域； 焦点跟踪模块： 在运动目标区域中跟踪焦点目标； 失焦判别模块： 判断焦点目标 是否失焦； 目标修正模块： 使用改进的Reti nex算法对失焦目标局部修 正。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499585 A 3