(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211102842.9 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 成都微光集电科技有限公司 地址 610399 四川省成 都市高新区和乐 二 街171号人工智能中区创新中心B6-2 单元9-10F (72)发明人 王俊杰　喻义淞　 (74)专利代理 机构 上海恒锐佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 31286 专利代理师 吴浩 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 多图像传感器协同工作方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种多图像传感器协同工作 方法， 包括提供至少两个图像传感器， 配置任意 一个所述图像传感器为主动工作模式， 配置剩余 所述图像传感器为跟随工作模式， 主动工作模式 的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发 送帧同步信号， 以使跟随工作模式的图像传感器 跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步， 由 主动工作模式的图像传感器产生帧同步信号， 并 控制跟随工作模式的图像传感器的帧开始， 无需 上位机对所有所述图像传感器进行控制， 提高了 各图像传感器输出图像数据帧率的一致性， 且降 低了上位机的控制难度。 本发明还公开了一种多 图像传感器协同工作系统。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115484409 A 2022.12.16 CN 115484409 A 1.一种多图像传感器协同工作方法， 其特 征在于， 包括： 提供至少两个图像传感器； 配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式， 配置剩余所述图像传感器为跟随工作 模式； 主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号， 以使跟随 工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步。 2.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作 方法， 其特征在于， 所述图像传感器包 括工作模式寄存器， 所述配置任意 一个所述图像传感器为主动工作模式， 包括： 配置任意一个所述图像传感器的工作模式寄存器， 以将所述图像传感器配置为主动工 作模式。 3.根据权利要求2所述的多图像传感器协同工作 方法， 其特征在于， 所述配置剩余所述 图像传感器为跟随工作模式， 包括： 配置剩余所述图像传感器的工作模式寄存器， 以将剩余所述图像传感器配置为跟随工 作模式。 4.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作 方法， 其特征在于， 所述图像传感器包 括帧同步信号端口， 所述帧同步信号端口为双向端口， 配置主动工作模式的图像传感器的 帧同步信号端口为输出端口， 配置跟随工作模式的图像传感器的帧同步信号端口为输入端 口， 主动工作模式的图像传感器通过帧同步信号端口向跟随工作模式的图像传感器的帧同 步信号端口发送帧同步信号。 5.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作 方法， 其特征在于， 还包括芯片帧率配 置步骤， 所述图像传感器包括帧率控制寄存器、 时钟控制寄存器和晶振， 所有 所述图像传感 器的晶振均相同， 所述芯片帧率配置步骤 包括： 配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器， 以配置所述图像传感 器的帧率。 6.根据权利要求5所述的多图像传感器协同工作 方法， 其特征在于， 所述配置所有所述 图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器， 以配置所述图像传感器的帧率， 包括： 配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器的参数相同， 配置所有所述图像传感器的 时钟控制寄存器的参数相同， 以配置所有所述图像传感器的帧率均相同。 7.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作 方法， 其特征在于， 还包括休眠状态配 置步骤， 所述休眠状态配置步骤 包括： 配置所述图像传感器是否进入休眠模式。 8.一种多图像传感器协同工作系统， 其特征在于， 包括配置单元和至少两个图像传感 器， 所述配置单元用于配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式， 配置剩余所述图像 传感器为跟随工作模式； 主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧 同步信号， 以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步。 9.根据权利要求8所述的多图像传感器协同工作系统， 其特征在于， 所述图像传感器包 括工作模式寄存器， 所述配置单元包括工作模式配置子单元， 所述工作模式配置子单元用 于配置所述工作模式寄存器， 以将所述图像传感器 配置为主动工作模式或跟随工作模式。 10.根据权利要求8所述的多图像传感器协同工作系统， 其特征在于， 所述图像传感器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115484409 A 2包括帧同步信号端口， 所述帧同步信号端口为双向端口， 所述配置单元包括端口配置子单 元， 所述端口配置 子单元用于配置所述帧同步信号端口为输出端口或输入端口。 11.根据权利要求8所述的多图像传感器协同工作系统， 其特征在于， 所述图像传感器 包括帧率控制寄存器、 时钟控制寄存器和晶振， 所述配置单元包括帧率配置子单元， 所述帧 率配置子单元用于配置所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器， 以配置所述 图像传感器的帧率。 12.根据权利要求8所述的多图像传感器协同工作系统， 其特征在于， 所述配置单元包 括休眠状态配置 子单元， 用于配置所述图像传感器是否进入休眠模式。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115484409 A 3