(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211124736.0 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 江苏至真健康科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区伍 佑街道龙园新村西环南路98号商业区 四号楼421-45 0室 申请人 北京至真互联网技 术有限公司 (72)发明人 代黎明　刘鹏　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 陈姣姣 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) A61B 3/12(2006.01)A61B 3/14(2006.01) (54)发明名称 一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间 控制方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种便携式免散瞳眼底照相 机的曝光时间控制方法及系统， 其中控制方法包 括： 设定眼底相机处于标准焦距状态下， 设定延 时拍摄的延时时间； 眼底相机在近红外照明系统 下， 进行焦 距调整， 确定焦 距调整量程； 基于焦距 调整量程以及镜头移动速度， 确定焦距调整时 间； 将焦距调整时间设定为延时时间， 拍摄时， 按 下延时拍摄按钮， 焦距在焦距调整时间内调整完 成， 延时时间到达， 曝光拍摄出眼底图像。 设置延 时拍摄方式的延时时间， 基于焦距调节所需的时 间确定延时时间， 当按下延时拍摄按钮时， 开始 启动延时倒计时， 焦距调节完成的同时进行曝光 拍摄， 实现自动调节结合自动拍摄， 且上述操作 均不需要人工干预， 通过眼底相机的参数设置即 可完成。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115499588 A 2022.12.20 CN 115499588 A 1.一种便携式免散瞳眼底照相机的 曝光时间控制方法， 其特 征在于， 包括： S100， 设定眼底相机处于标准焦距状态下， 设定延时拍摄的延时 时间； S200， 眼底相机在近红外照明系统下， 进行焦距调整， 确定焦距调整量 程； S300， 基于焦距调整量 程以及镜 头移动速度， 确定焦距调整时间； S400， 将焦距调整时间设定为延时时间， 拍摄时， 按下延时拍摄按钮， 焦距在焦距调整 时间内调整完成， 延时 时间到达， 曝光拍摄出眼底图像。 2.根据权利要求1所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制方法， 其特征 在于， 所述S20 0包括： S201， 利用眼底相机对眼底进行动态图像采集； S202， 对采集的动态图像进行 连续两帧的预处 理和边缘提取， 并对边 缘进行拟合 点化； S203， 输出拟合 点化图像， 基于拟合 点化图像坐标值确定影动速度； S204， 基于影动速度确定屈光度， 基于屈光度确定焦距调整量 程。 3.根据权利要求2所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制方法， 其特征 在于， 所述S204包括： S2041， 确定 映光速度、 映光宽度、 映光亮度于 映光形状这些特征参数的物理和几何特 征； S2042， 基于所述物理和几何特 征， 构建相应的特 征参数模型； S2043， 将映光速度与映光宽度通过回归曲线拟合， 建立屈光度与映光速度和映光宽度 之间的关系； 基于映光宽度确定映光宽度与影动速度之间的关系； S2044， 通过熵值法确定权重， 基于映光速度和映光宽度以及影动速度计算确定屈光 度。 4.根据权利要求1所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制方法， 其特征 在于， 所述S40 0包括： S401， 对眼底相机的 曝光参数进行设置； S402， 基于眼底相机的成像系统的噪声误差计算 误差补偿； S403， 基于所述 误差补偿， 确定最终的 曝光参数； S404， 基于最终的 曝光参数曝光拍摄出眼底图像。 5.根据权利要求4所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制方法， 其特征 在于， 所述S402包括： S4021， 计算确定眼底相机所有像素距离和亮度的误差率， 当像素距离和亮度的误差率 均大于设定值时， 删除该像素位置； S4022， 使用均值滤波方式， 用该像素周围八个像素点的测量均值代替极大值， 完成噪 声误差补偿； S4023， 确定眼底相机在不同的标准距离下的误差补偿， 生成纠正系数矩阵， 通过所述 纠正系数矩阵进行补偿测量 误差； S4024， 将眼底相机的补偿误差拟合为一条曲线或者多项式， 构建自适应校正模型， 基 于自适应校正模型自动匹配纠正系数， 完成误差补偿。 6.一种便携式免散瞳眼底照相机的 曝光时间控制系统， 其特 征在于， 包括： 设定单元， 设定眼底相机处于标准焦距状态下， 设定延时拍摄的延时 时间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499588 A 2调焦单元， 眼底相机在近红外照明系统下， 进行焦距调整， 确定焦距调整量 程； 焦距调整时间确定单 元， 基于焦距调整量 程以及镜 头移动速度， 确定焦距调整时间； 曝光拍摄单元， 将焦距调整时间设定为延时时间， 拍摄时， 按下延时拍摄按钮， 焦距在 焦距调整时间内调整完成， 延时 时间到达， 曝光拍摄出眼底图像。 7.根据权利要求6所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制系统， 其特征 在于， 所述调焦单 元包括： 图像采集子单 元， 利用眼底相机对眼底进行动态图像采集； 拟合点化子单元， 对采集的动态图像进行连续两帧的预处理和边缘提取， 并对边缘进 行拟合点化； 影动速度确定 子单元， 输出拟合 点化图像， 基于拟合 点化图像坐标值确定影动速度； 焦距调整量 程确定子单元， 基于影动速度确定屈光度， 基于屈光度确定焦距调整量 程。 8.根据权利要求7所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制系统， 其特征 在于， 所述焦距调整量 程确定子单元包括： 特征参数确定子单元， 确定映光速度、 映光宽度、 映光亮度于映光形状这些特征参数的 物理和几何特 征； 特征参数模型构建子单 元， 基于所述物理和几何特 征， 构建相应的特 征参数模型； 关系构建子单元， 将映光速度与映光宽度通过回归曲线拟合， 建立屈光度与映光速度 和映光宽度之间的关系； 基于映光宽度确定映光宽度与影动速度之间的关系； 屈光度确定子单元， 通过熵值法确定权重， 基于映光速度和映光宽度以及影动速度计 算确定屈光度。 9.根据权利要求6所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制系统， 其特征 在于， 所述曝光拍摄单 元包括： 曝光参数设置 子单元， 对眼底相机的 曝光参数进行设置； 误差补偿子单 元， 基于眼底相机的成像系统的噪声误差计算 误差补偿； 最终曝光 参数计算子单 元， 基于所述 误差补偿， 确定最终的 曝光参数； 曝光子单 元， 基于最终的 曝光参数曝光拍摄出眼底图像。 10.根据权利要求9所述的一种便携式免散瞳眼底照相机的曝光时间控制系统， 其特征 在于， 所述 误差补偿子单 元包括： 删除子单元， 计算确定 眼底相机所有像素距离和亮度的误差率， 当像素距离和亮度的 误差率均大于设定值时， 删除该像素位置； 噪声误差补偿子单元， 使用均值滤波方式， 用该像素周围八个像素点的测量均值代替 极大值， 完成噪声误差补偿； 纠正系数确定子单元， 确定 眼底相机在不同的标准距离下的误差补偿， 生成纠 正系数 矩阵， 通过 所述纠正系数矩阵进行补偿测量 误差； 自适应校正模型子单元， 将眼底相机的补偿误差拟合为一条曲线或者多项式， 构建自 适应校正模型， 基于自适应校正模型自动匹配纠正系数， 完成误差补偿。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499588 A 3