(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211145424.8 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 黄庆福　庞均元　顾燕菲　刘伯凡　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种监控装置预置点迁移方法、 系统、 设备 及介质 (57)摘要 本申请提供一种监控装置预置点迁移方法、 系统、 设备及介质， 包括： 从第一监控装置中导出 预先设置的预置点信息， 并将导出的预置点信息 记为第一预置点信息； 再将第一预置点信息导入 至第二监控装置中， 并对导入至第二监控装置的 预置点信息进行校验更新， 以使第二监控装置与 第一监控装置具有相同的拍摄场景。 在重新安装 或者替换监控装置时， 本申请可以快速完成两台 监控装置 预置点的迁移， 或者快速完成一台监控 装置重新安装时预置点的恢复； 使得重新安装或 替换的监控装置和原始监控装置的预置点信息 完全一致， 从而极大地降低了监控装置重新部署 预置点的工作量， 节约了监控装置安装、 更换后 的调试时间以及安装成本， 提升了工勘时间以及 安装效率。 权利要求书2页 说明书17页 附图8页 CN 115499591 A 2022.12.20 CN 115499591 A 1.一种监控 装置预置点迁移方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 从第一监控装置 中导出预先设置的预置点信 息， 并将导出的预置点信 息记为第 一预置 点信息； 其中， 所述第一预置点信息包括： 第一云台的水平旋转角度、 第一云台的垂直旋转 角度、 第一云台的方位角、 第一监控装置中镜头机 芯的变倍倍率、 第一监控装置中镜头机芯 的俯仰角、 第一 监控装置的位置信息， 所述第一云台是与所述第一 监控装置关联的云台； 将所述第一预置点信 息导入至第 二监控装置 中， 并对导入至所述第 二监控装置的预置 点信息进行 校验更新， 以使所述第二 监控装置与所述第一 监控装置具有相同的拍摄场景。 2.根据权利要求1所述的监控装置预置点迁移方法， 其特征在于， 从第 一监控装置 中导 出预先设置的预置点信息的过程包括： 从所述第一监控装置的云台控制模块中读取并导出第 一云台的水平旋转角度、 第 一云 台的垂直旋转角度、 第一 监控装置中镜 头机芯的变倍 倍率； 和/或， 从所述第一 监控装置的电子罗盘中读取并导出第一云台的方位角； 和/或， 从所述第一监控装置的陀螺仪中读取并导出第一监控装置中镜头机芯的俯仰角； 和/ 或， 从所述第一 监控装置的定位模块中定时读取并导出第一 监控装置的位置信息 。 3.根据权利要求1所述的监控装置预置点迁移方法， 其特征在于， 将所述第 一预置点信 息导入至第二 监控装置的过程包括： 将所述第一预置点信息转换为结构化信息， 并按照预设格式保存所述结构化信息， 生 成目标文件； 将所述目标文件缓存至临时存储区域， 并在所述第二监控装置完成安装后， 将临时存 储区域中的目标文件复制到所述第二 监控装置中。 4.根据权利要求1至3中任一所述的监控装置预置点迁移方法， 其特征在于， 对导入至 所述第二 监控装置的预置点信息进行 校验更新的过程包括： 从导入至所述第二监控装置的预置点信 息中选出一个预置点信 息， 并将选取出的预置 点信息记为第二预置点信息； 对所述第二预置点信息进行解析， 得到第一云台的水平旋转角度、 第一云台的垂直旋 转角度、 第一 监控装置中镜 头机芯的变倍 倍率； 将与所述第二监控装置关联的云台记为第 二云台， 并获取当前时刻所述第 二云台的水 平旋转角度、 所述第二云台的垂直旋转角度； 将当前时刻所述第 二云台的水平旋转角度与所述第 一云台的水平旋转角度进行比对， 在水平旋转角度不一致时， 基于所述第一云台的水平旋转角度对所述第二云台进 行水平方 向旋转， 以使所述第二云台与所述第一云台在水平方向的角度相同； 以及， 将当前时刻所述第 二云台的垂直旋转角度与所述第 一云台的垂直旋转角度进行比对， 在垂直旋转角度不一致时， 基于所述第一云台的垂 直旋转角度对所述第二云台进 行垂直方 向旋转， 以使所述第二云台与所述第一云台在垂直方向的角度相同； 以及， 获取当前时刻第二监控装置中镜头机芯的变倍倍率， 并将第 二监控装置 中镜头机芯的 变倍倍率与第一监控装置中镜头机芯的变倍倍率进行比对； 在变倍倍率不一致时， 基于第 一监控装置中镜头机芯的变倍倍率对所述第二监控装置进 行倍率调整， 以使第二监控装置 中的镜头机芯与第一 监控装置中的镜 头机芯具有相同倍 率。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499591 A 25.根据权利要求4所述的监控装置预置点迁移方法， 其特征在于， 对导入至所述第 二监 控装置的预置点信息进行 校验更新的过程还 包括： 对所述第二预置点信息进行解析， 得到第一云台的方位角； 基于所述第二 监控装置的电子罗盘中读取当前时刻第二云台的方位角； 将当前时刻第 二云台的方位角与第 一云台的方位角进行比对， 确定第 二云台的方位角 与第一云台的方位角是否存在偏差； 当所述第二云台的方位角与 所述第一云台的方位角不相同时， 控制所述第 二云台进行 水平旋转， 以使所述第二云台的方位角与所述第一云台的方位角相同。 6.根据权利要求5所述的监控装置预置点迁移方法， 其特征在于， 对导入至所述第 二监 控装置的预置点信息进行 校验更新的过程还 包括： 对所述第二预置点信息进行解析， 得到第一 监控装置中镜 头机芯的俯仰角； 基于所述第二 监控装置的陀螺仪中读取当前时刻第二 监控装置中镜 头机芯的俯仰角； 将当前时刻第二监控装置中镜头机芯的俯仰角与第一监控装置中镜头机芯的俯仰角 进行比对， 确定所述第二 监控装置与所述第一 监控装置是否存在俯仰角偏差； 当所述第二监控装置与所述第 一监控装置存在俯仰角偏差时， 控制所述第 二云台进行 垂直旋转， 以使第二监控装置中镜头机 芯的俯仰角与第一监控装置中镜头机芯的俯仰角相 同。 7.根据权利要求1或6所述的监控装置预置点迁移方法， 其特征在于， 所述第一监控装 置与所述第二监控装置为同一个监控装置； 或者， 所述第一监控装置与所述第二监控装置 不是同一个监控 装置。 8.一种监控 装置预置点迁移系统， 其特 征在于， 所述系统包括有： 预置点信息导出模块， 用于从第一监控装置中导出预先设置的预置点信息， 并将导出 的预置点信息记为第一预置点信息； 其中， 所述第一预置点信息包括： 第一云台的水平旋转 角度、 第一云台的垂直旋转角度、 第一云台的方位角、 第一监控装置中镜头机芯的变倍倍 率、 第一监控装置中镜头机 芯的俯仰角、 第一监控装置的位置信息， 所述第一云台是与所述 第一监控装置关联的云台； 预置点信息导入 模块， 用于将所述第一预置点信息导入至第二 监控装置中； 预置点校验更新模块， 用于对导入至所述第二监控装置的预置点信息进行校验更新， 以使所述第二 监控装置与所述第一 监控装置具有相同的拍摄场景。 9.一种监控 装置预置点迁移设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 和， 存储有指令的计算机可读介质， 当所述处理器执行所述指令时， 使得所述设备执行如 权利要求1至7中任意 一项所述的方法。 10.一种计算机可读介质， 其特征在于， 其上存储有指令， 所述指令由处理器加载并执 行如权利要求1至7中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499591 A 3