(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211164045.3 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 杭州立方控股 股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区西斗门 路3号天堂软件园D幢1 1楼A座 (72)发明人 周林健　施广明　罗小峰　周志光　 (74)专利代理 机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33240 专利代理师 杨天娇 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/042(2006.01) G07B 15/02(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种地磁与雷达协同的智能停车管理方法 及系统 (57)摘要 本发明公开了一种地磁与雷达协同的智能 停车管理方法及系统， 为路边停车带的每个停车 位设置传感器装置， 所述传感器装置包括地磁传 感器和雷达， 同时设置摄像机覆盖路边停车带， 传感器装置在感知到有车辆停放后， 开始进行计 时， 若感知到车辆在免费停车时间内驶离， 则采 集车辆的移动方向和轮廓信息， 在发现移动方向 为第二停车位时， 则将采集的轮廓信息和车辆初 始进入时间发送给第二停车位的传感器装置。 第 二停车位的传感器装置接收到轮廓信息和车辆 初始进入时间后， 检测驶入的车辆是否是第一停 车位驶出的车辆， 如果是则进行计时， 若累计停 车时间超 过免费停车时间， 则向摄像机发送停车 信息。 本发明计费准确度高， 还降低了路边停车 收费的人工成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115240465 A 2022.10.25 CN 115240465 A 1.一种地磁与 雷达协同的智能停车管理方法， 应用于路边提车收费， 其特征在于， 所述 地磁与雷达协同的智能停车 管理方法， 包括： 为路边停车带的每个停车位设置传感器装置， 所述传感器装置包括地磁传感器和雷 达， 同时设置摄 像机覆盖路边停车 带； 第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后， 开始进行计时， 若感知到车辆在免 费停车时间内驶离， 则采集车辆的移动方向和轮廓信息， 在发现移动方向为第二停车位时， 则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第二停车位的传感器装置； 第二停车位的传感器装置接收到轮廓信 息和车辆初始进入时间后， 检测驶入的车辆是 否是第一停车位驶出 的车辆， 如果是则进行计时， 若累计停车时间未超过免费停车时间则 采集车辆的移动方向和轮廓信息， 在发现移动方向为第三停车位， 则将采集的轮廓信息和 车辆初始进入时间发送给第三停车位的传感器装置； 若累计停车时间超过免费停车时间， 则向摄像机发送 停车信息 。 2.根据权利要求1所述的地磁与雷达协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述第 一 停车位的传感器装置在感知到有车辆停放， 开始进行计时后， 还 包括： 若感知到车辆在免费停车时间内未驶离， 则向摄 像机发送 停车消息 。 3.根据权利要求1所述的地磁与雷达协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述第 一 停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后， 开始进行计时， 若感知到车辆在 免费停车时 间内驶离， 则采集车辆的移动方向和轮廓信息之后， 还 包括： 若发现车辆的移动方向为横向离开路边停车带， 则第 一停车位的传感器装置释放所采 集的车辆的移动方向和轮廓信息 。 4.根据权利要求1所述的地磁与雷达协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述若累 计停车时间超过免费停车时间， 则向摄 像机发送 停车信息后， 还 包括： 摄像机在接收到停车信息后， 在采集的图像中标记对应的停车位， 上传给后台服 务器； 后台服务器在接收到摄像机采集的图像后， 下发停车位对应的直线虚拟绊线给摄像 机， 摄像机生成停车位外沿的直线虚拟绊线； 摄像机在车辆触发所述直线虚拟绊线时， 采集视频图像发送给后台服务器， 后台服务 器在接收到车辆 离开时的视频图像后， 识别出 车牌， 计算出停车时间， 进行计费。 5.根据权利要求4所述的地磁与雷达协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述后台 服务器在接 收到摄像机采集的图像后， 下发停车位对应的直线虚拟绊线给摄像机， 摄像机 生成停车位外沿的直线虚拟绊线后， 还 包括 第二停车位的传感器装置感知到车辆离开， 但移动方向为第三停车位， 则采集车辆的 移动方向和轮廓信息， 将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第三停车位的传感器 装置， 并向摄 像机发送“车辆尚在停车 带”信息； 摄像机在 收到“车辆尚在停车带 ”信息后， 若接收到第三停车位发送 的再停车信息， 则 将直线虚拟绊线从第二停车位移动到第三停车位； 摄像机在所述直线虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像发送给后台服务器， 后台 服务器在接收到车辆 离开时的视频图像后， 识别出 车牌， 计算出停车时间， 进行计费。 6.一种地磁与 雷达协同的智能停车管理系统， 应用于路边提车收费， 其特征在于， 所述 地磁与雷达协同的智能停车 管理方法系统， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240465 A 2传感器装置， 所述传感器装置设置在路边停车带的每个停车位， 包括地磁传感器和雷 达； 其中： 第一停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后， 开始进行计时， 若感知到车辆在免 费停车时间内驶离， 则采集车辆的移动方向和轮廓信息， 在发现移动方向为第二停车位时， 则将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第二停车位的传感器装置； 第二停车位的传感器装置接收到轮廓信 息和车辆初始进入时间后， 检测驶入的车辆是 否是第一停车位驶出 的车辆， 如果是则进行计时， 若累计停车时间未超过免费停车时间则 采集车辆的移动方向和轮廓信息， 在发现移动方向为第三停车位， 则将采集的轮廓信息和 车辆初始进入时间发送给第三停车位的传感器装置； 若累计停车时间超过免费停车时间， 则向摄像机发送 停车信息； 摄像机， 所述摄像机设置在路边， 覆盖路边停车带； 所述摄像机在接收到停车信息后， 在采集的图像中标记对应的停车位， 上传给后台服务器； 并在后台服务器下发停车位对应 的直线虚拟绊线后， 生成停车位外沿的直线虚拟绊线， 在车辆触发所述直线虚拟绊线时， 采 集视频图像发送给后台服 务器； 后台服务器， 所述后台服务器在接收到摄像机采集的图像后， 下发停车位对应的直线 虚拟绊线给摄像机， 在接 收到车辆离开时的视频图像后， 识别出车牌， 计算出停车时间， 进 行计费。 7.根据权利要求6所述的地磁与雷达协同的智能停车管理系统， 其特征在于， 所述第 一 停车位的传感器装置在感知到有车辆停放， 开始进行计时后， 还 包括： 若感知到车辆在免费停车时间内未驶离， 则向摄 像机发送 停车消息 。 8.根据权利要求6所述的地磁与雷达协同的智能停车管理系统， 其特征在于， 所述第 一 停车位的传感器装置在感知到有车辆停放后， 开始进行计时， 若感知到车辆在 免费停车时 间内驶离， 则采集车辆的移动方向和轮廓信息之后， 还 包括： 若发现车辆的移动方向为横向离开路边停车带， 则第 一停车位的传感器装置释放所采 集的车辆的移动方向和轮廓信息 。 9.根据权利要求6所述的地磁与雷达协同的智能停车管理系统， 其特征在于， 所述后台 服务器在接 收到摄像机采集的图像后， 下发停车位对应的直线虚拟绊线给摄像机， 摄像机 生成停车位外沿的直线虚拟绊线后， 还 包括 第二停车位的传感器装置感知到车辆离开， 但移动方向为第三停车位， 则采集车辆的 移动方向和轮廓信息， 将采集的轮廓信息和车辆初始进入时间发送给第三停车位的传感器 装置， 并向摄 像机发送“车辆尚在停车 带”信息； 摄像机在 收到“车辆尚在停车带 ”信息后， 若接收到第三停车位发送 的再停车信息， 则 将直线虚拟绊线从第二停车位移动到第三停车位； 摄像机在所述直线虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像发送给后台服务器， 后台 服务器在接收到车辆 离开时的视频图像后， 识别出 车牌， 计算出停车时间， 进行计费。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240465 A 3