(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211164048.7 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 杭州立方控股 股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区西斗门 路3号天堂软件园D幢1 1楼A座 (72)发明人 周林健　施广明　罗小峰　周志光　 (74)专利代理 机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33240 专利代理师 杨天娇 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/042(2006.01) G07B 15/02(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方 法 (57)摘要 本发明公开了一种地磁与摄像机协同的智 能停车管 理方法， 为路边停车带的每个停车位设 置地磁传感器， 同时设置摄像机覆盖路边停车 带， 地磁传感器在感知到有车辆停放后， 开始进 行计时， 向摄像机发送停车信息； 摄像机在接收 到停车信息后， 在采集的图像中标记对应的停车 位， 上传给后台服务器， 后台服务器下发停车位 对应的智能虚拟绊线 给摄像机， 摄像机在所述智 能虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像发送 给后台服务器， 后台服务器识别出车牌， 计算出 停车时间， 进行计费。 本发明组网成本低， 计费准 确度高， 还降低了路边停车收费的人工成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115240466 A 2022.10.25 CN 115240466 A 1.一种地磁与摄像机协同的智能停车管理方法， 应用于路边停车收费， 其特征在于， 所 述地磁与摄 像机协同的智能停车 管理方法， 包括： 为路边停车 带的每个停车位设置地磁传感器， 同时设置摄 像机覆盖路边停车 带； 地磁传感器在感知到有车辆停放后， 开始进行计时， 若感知到车辆在免费停车时间内 驶离， 则不发送 停车信息， 否则向摄 像机发送 停车信息； 摄像机在接收到停车信息后， 在采集的图像中标记对应的停车位， 上传给后台服 务器； 后台服务器在接收到摄像机采集的图像后， 下发停车位对应的智能虚拟绊线给摄像 机； 摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像发送给后台服务器， 后台 服务器在接收到车辆 离开时的视频图像后， 识别出 车牌， 计算出停车时间， 进行计费。 2.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述地 磁与摄像机协同的智能停车 管理方法， 还 包括： 所述摄像机还设置区域虚拟伴线， 范围覆盖路边停车带， 当车辆进入所述区域虚拟伴 线后， 摄像机将所述车辆放入跟踪列表， 对所述车辆进行跟踪， 记录进入时间； 当跟踪到所述车辆进入停车位， 并收到该停车位地磁传感器发送的停车信息后， 从跟 踪列表中删除所述车辆 。 3.根据权利要求2所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述地 磁与摄像机协同的智能停车 管理方法， 还 包括： 当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时， 摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个 智能虚拟绊线， 并从跟踪列表中删除所述车辆； 摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像临时保存， 并重新将车辆 放入跟踪列 表， 进行跟踪， 如果跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线， 则将临 时保存的 视频图像发送给后台服 务器， 从跟踪列表中删除所述车辆 。 4.根据权利要求2所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述地 磁与摄像机协同的智能停车 管理方法， 还 包括： 当跟踪列表中的车辆超过免费停车时间时， 摄像机自主为车辆所在的停车位生成一个 智能虚拟绊线， 并从跟踪列表中删除所述车辆； 摄像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像临时保存， 并重新将车辆 放入跟踪列表， 进行跟踪； 如果跟踪到车辆再次进入一个新停车位后， 摄像机再次为所述新停车位自主生成新的 智能虚拟绊线， 并从跟踪列表中删除所述车辆； 摄像机在所述新的智能虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像临时保存， 并重新将 车辆放入跟踪列表， 进行跟踪； 直到跟踪到车辆持续移动并驶离区域虚拟伴线， 则将最后 一次临时保存的视频图像发 送给后台服 务器， 从跟踪列表中删除所述车辆 。 5.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 后台服 务器在接收到摄 像机采集的图像后， 还 包括： 根据收费策略， 判断停车位是否需要收费， 如果是则下发停车位对应的智能虚拟绊线 给摄像机， 否则忽略摄 像机上传的信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240466 A 26.根据权利要求1所述的地磁与摄像机协同的智能停车管理方法， 其特征在于， 所述摄 像机在所述智能虚拟绊线内的车辆离开时， 采集视频图像发送给后台服务器， 所述视频图 像为车辆 离开所述智能虚拟绊线前后各20秒的视频图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240466 A 3