(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211166900.4 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 国网河北省电力有限公司衡水 供电 分公司 地址 053000 河北省衡水市桃城区人民东 路185号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 李宁　汉京善　程旭　梁河雷　 王红军　李安昌　张克谦　王晓瀛　 武川　田志　朱文才　魏朋　李杰　 刘宇桐　 (74)专利代理 机构 石家庄国为知识产权事务所 13120 专利代理师 付晓娣(51)Int.Cl. A01M 29/10(2011.01) A01M 29/08(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 驱鸟装置、 方法、 终端及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及驱鸟技术领域， 尤其涉及一种驱 鸟装置、 方法、 终端及存储介质， 本发明装置基于 识别的结果控制光源启动、 反光部件将光源射出 的光束照射到目标物上， 从而达到驱离的目的。 反光部件由两轴的镜架和反光镜构成， 两轴镜架 能够带动反光镜实现两个自由度。 因此， 本发明 实施方式可以针对空中飞行的鸟进行跟踪照射， 达到主动驱离的目的， 采用光束照射的方式， 对 防护区以外的区域影响小。 本发明方法实施方 式， 通过广角和长焦摄像头相结合的方式， 可 以 在大视野下获取目标物通过长焦摄像头获取较 为清晰的图像， 因此， 照射更有针对性， 光照强度 高， 驱离效果好， 对防护区以外的范围影 响小， 达 到了主动驱离的目的。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115500342 A 2022.12.23 CN 115500342 A 1.一种驱鸟装置， 其特 征在于， 包括： 光源、 反光部件以及图像处 理模块； 所述光源以及所述反光部件分别与所述图像处 理模块电连接； 所述反光部件包括两轴镜架以及反光镜(101)， 所述两轴镜架带动所述反光镜(101)实 现两个自由度的回转以反射所述 光源射出的光束； 所述图像处理模块用于根据获取的目标图像进行图像识别， 在识别出目标物时通过启 动所述光源和调整 所述反光部件， 对所述目标物进 行照射， 其中， 所述目标物 为预设的驱离 物。 2.根据权利要求1所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述光源包括： LED点阵(102)、 反光碗 (103)以及灯罩(104)； 所述LED点阵(102)包括多个红外光二极管和多个可见光二极管， 所述LED点阵(102)与 所述图像处 理模块电连接； 所述反光碗(103)为以抛物线以其对称轴回转构成的内凹的反光面， 所述LED点阵 (102)设置 于所述反光碗(10 3)的焦点 位置； 所述灯罩(104)透明， 密封连接 于所述反光碗(10 3)的前开口。 3.根据权利要求2所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述图像处理模块包括： 广角摄像头、 长焦摄像头以及控制模块； 所述长焦摄 像头具有云台， 所述云台用于调整所述长焦摄 像头的视野； 所述广角摄 像头以及所述长焦摄 像头分别与所述控制模块电连接； 所述控制模块用于基于所述广角摄像头获取的图像， 确定是否存在所述目标物； 当所 述基于所述广角摄像头获取的图像中包括有 所述目标物时， 启用所述长焦摄像头跟踪拍摄 所述目标物， 以及， 控制所述 光源以及所述反光部件 对所述目标物进行跟踪照射。 4.根据权利 要求3所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述两轴镜架包括： 本体架(104)、 Y型 架(106)、 第一电机(107)以及第二电机(108)； 所述Y型架(10 6)包括U型架以及支撑轴， 所述U型架与所述支撑轴一体成型构成Y 字形； 所述支撑轴与所述本体架(104)转动连接， 所述第一电机(107)的本体与所述本体架 (104)固定连接， 所述第一电机(107)的输出轴与所述支撑轴传动连接； 所述反光镜(101)与所述U型架转动连接， 所述第二电机(108)的本体与所述U型架固定 连接， 所述第二电机(108)的输出轴与所述反光镜(101)传动连接； 所述第一电机(107)以及 所述第二电机(108)分别与所述图像处 理模块电连接 。 5.一种驱鸟方法， 其特征在于， 应用于如权利要求3或4所述的驱鸟装置中， 所述驱鸟方 法包括： 获取第一图像， 其中， 所述第一图像 基于所述广角摄 像头获取； 对所述第 一图像进行识别， 获取目标位置， 其中， 所述目标位置为目标物在所述第一图 像中的位置； 基于所述目标位置， 获取第二图像， 其中， 所述第二图像 基于所述长焦摄 像头获取； 对所述第二图像进行二次识别， 以及， 所述根据所述二次识别的结果控制所述反光部 件以及所述 光源对所述目标物进行照射， 其中， 所述 二次识别包括获取 所述目标物的方位。 6.根据权利要求5所述的驱鸟方法， 其特 征在于， 所述获取第一图像包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115500342 A 2通过所述广角摄 像头获取初始图像； 对所述初始图像进行预处理， 获取所述图像的整体 明暗度， 其中， 所述预处理包括对所 述初始图像进行去色， 并获取去色后所述初始图像中多个 像素值的和作为明暗度； 若所述明暗度低于阈值， 则通过加大光圈、 增加曝光时间以及开启所述LED点阵(102) 的多个红外光二极管对视野内区域进行照射的方式， 获取图像， 直至所述图像的整体明暗 度高于阈值； 将所述初始图像作为所述第一图像； 所述对所述第一图像进行识别包括： 将所述第一图像进行再处理后送入识别模型中， 获取所述目标物在所述第 一图像中的 位置， 其中， 所述识别模型基于初始模型 经过多个样本图像训练获得。 7.根据权利要求6所述的驱鸟方法， 其特征在于， 所述初始模型基于CNN神经网络模型 构建， 包括： 卷积层、 池化层、 全连接层以及输出层； 样本图像设有标识其内含物体的标签； 对所述初始模型的训练包括： 将所述多个样本图像输入到所述初始模型中， 获取所述初始模型的输出与 所述标签的 偏差， 根据所述偏差调整所述初始模型中卷积层、 池化层、 全连接层以及输出层的参数， 直 至所述偏差小于阈值。 8.根据权利要求5 ‑7任一项所述的驱鸟方法， 其特征在于， 所述根据 所述二次识别的结 果控制所述反光部件以及所述 光源对所述目标物进行照射， 包括： 获取第一明暗度， 其中， 所述第一明暗度基于所述第二图像中的目标物图像获取； 通过控制所述反光部件以及所述 光源， 移动光束的照射方向； 第二明暗度获取步骤： 获取第 二明暗度， 其中， 所述第 二明暗度基于所述第 二图像中的 目标物图像获取； 若所述第二明暗度与所述第一明暗度的偏差大于阈值， 则获取所述光束的方位、 根据 所述光束的方位以及所述目标物的方位移动光束的照射方向并跳转至第二明暗度获取步 骤。 9.一种终端， 包括存储器和 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如上 的权利要求5至7中任 一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如上的权利要求5 至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115500342 A 3