(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210221955.4 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 山东拓新电气有限公司 地址 272100 山东省济宁市高新区第十一 工业园西浦路 (72)发明人 庄奎斌　张全　宋振灿　张海燕　 (74)专利代理 机构 济宁众城专利事务所 3710 6 专利代理师 李效宁 (51)Int.Cl. G06F 16/22(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/245(2019.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 一种采煤 机截割作业控制方法及装置 (57)摘要 本发明涉及采煤机自动化技术领域， 具体涉 及一种采煤机截割作业控制方法及装置； 包括： 构建截割曲线数据库和综采数据模 型； 获取实时 开采数据； 将实时开采数据与综采 数据模型进行 比对， 获取与综采数据模型对应的第一截割曲线 数据； 将第一截割曲线数据下发至采煤机控制中 心； 获取综采工作面数据， 基于综采工作面数据 对综采数据模 型进行更新； 基于更新后的开采数 据模型对第一截割曲线进行更新， 并将更新后的 第一截割曲线下发至采煤机控制中心， 控制采煤 机进行采煤作业； 将更新后的第一截割曲线和实 时开采数据上传至截割曲线数据库进行保存并 更新； 本发 明能够实现在不同地质条件下的采煤 机的控制。 不需要配制较多的传感器以及精准的 模型建立。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114722039 A 2022.07.08 CN 114722039 A 1.一种采煤 机截割作业控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 构建截割曲线数据库以及构建与所述截割曲线数据库对应的综采数据模型； 获取实时开采数据； 将所述实时开采数据与所述综采数据模型进行比对， 获取与 所述综采数据模型对应的 第一截割曲线数据； 将所述第一截割曲线数据下发至采煤 机控制中心； 获取综采工作面数据， 基于所述综采工作面数据对所述综采数据模型进行 更新； 基于更新后的综采数据模型对第 一截割曲线进行更新， 并将更新后的第 一截割曲线下 发至采煤 机控制中心， 控制采煤 机进行采煤作业； 将更新后的第一截割曲线和实时开采数据上传至截割曲线数据库进行保存并更新。 2.根据权利要求1所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 构建截割曲线数据库 包括构建内部截割曲线数据库和构建外部截割曲线数据库， 所述内部截割曲线数据库用于 获取和存储对应采煤机的相关截割数据， 所述外部截割曲线 数据库用于获取和存储联网采 煤机的相关截割数据。 3.根据权利要求1所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 所述综采数据模型包 括工作面的三维空间信息、 综采设备的空间位置信息以及综采设备的开采 数据与工作面煤 层地理信息的三维空间融合得到 。 4.根据权利要求3所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 获取实时开采数据包 括截割功率数据。 5.根据权利要求3所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 所述实时开采数据与 所述综采数据模型进行比对 包括： 根据预先配置的比对规则将所述实时开采数据与 所述综采数据模型进行数据比对； 相 应的， 所述根据所述 实时开采数据和所述综采 数据模型的数据比对结果以及比对结果输出 规则生成所述第一截割曲线， 包括： 根据实时开采数据和所述综采数据模型 的数据比对结 果以及比对结果输出规则生成所述第一截割曲线。 6.根据权利要求1所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 将所述第 一截割曲线 数据下发至采煤机控制中心包括将第一截割曲线 数据转换为采煤机可识别数据串后， 传输 至采煤机控制中心。 7.根据权利要求1所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 所述截割曲线包括运 动位置数据、 控制参数数据和地质模型切片信息； 所述运动位置数据包括截割头相对于采 煤机机身的偏航角、 俯仰角和截割边界的位置信息； 所述控制参数 数据包括截割功率数据。 8.根据权利要求7所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 所述截割边界的位置 信息确定包括： 确定截割边界标定断面的顶板、 底板、 左帮和右帮的偏航角和俯仰角， 根据所述偏航角 和俯仰角确定截割边界的位置信息 。 9.根据权利要求1所述的采煤机截割作业控制方法， 其特征在于， 所述综采工作面数据 包括综采工作面设备信息及煤层数据； 其中， 综采工作面设备信息包括采煤机运行状态信 息、 支架运行参数、 破碎机 ‑转载机‑采煤运输 机运行参数及泵站运行参数。 10.一种采煤 机截割作业控制装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114722039 A 2构建模块， 用于构建截割曲线数据库以及与所述截割曲线数据库对应的综采数据模 型； 开采数据获取模块， 用于获取实时开采数据； 第一截割曲线数据确定模块， 用于将所述实时开采数据与所述综采数据模型进行比 对， 获取与综采数据模型对应的第一截割曲线数据； 命令输出模块， 用于将所述第一截割曲线数据下发至采煤 机控制中心； 综采数据模型更新模块， 用于基于所述综采工作面数据对所述综采数据模型进行更 新； 控制执行模块， 用于基于更新后的开采数据模型对第一截割曲线进行更新， 并将更新 后的第一截割曲线下发至采煤 机控制中心， 控制采煤 机进行采煤作业； 更新模块， 用于将更新后的第 一截割曲线和实时开采数据 上传至截割曲线数据库进行 保存并更新。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114722039 A 3