(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210240720.X (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 陈志祥　孙少乙　姜海林　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 张娜　臧建明 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 电子地图更新方法、 装置、 电子设备、 存储介 质及产品 (57)摘要 本公开提供了一种电子地图更新方法、 装 置、 电子设备、 存储介质及产品， 涉及计算机技术 领域， 尤其涉及自动驾驶、 智能交通、 车联网和智 能座舱等领域。 具体实现方案为： 响应于用户设 备发送的地图更新请求， 确定用户设备对应第一 电子地图的更新时间段； 确定最新版本的第二电 子地图当前对应的至少一个时段增量信息； 时段 增量信息包括增量时间段； 时段增量信息为增量 时间段内电子地图的数据变更记录， 增量时间段 为对电子地图启动增量转换的时间段； 从至少一 个时段增量信息中查询对应增量时间段位于更 新时间段的目标增量信息； 基于目标增量信息， 将用户设备的第一电子地图更新为所述第二电 子地图。 本公开 提高了电子地图更新效率。 权利要求书7页 说明书21页 附图4页 CN 114661736 A 2022.06.24 CN 114661736 A 1.一种电子地图更新方法， 包括： 响应于用户设备发送的地图更新请求， 确定所述用户设备对应第 一电子地图的更新 时 间段； 确定最新版本的第 二电子地图当前对应的至少一个时段增量信 息； 所述时段增量信 息 包括增量时间段； 所述时段增量信息为所述增 量时间段内电子地图的数据变更记录， 所述 增量时间段为对所述电子地图启动增量 转换的时间段； 从至少一个所述时段增量信息中查询对应增量时间段位于所述更新时间段的目标增 量信息； 基于所述目标增量信 息， 将所述用户设备的所述第 一电子地图更新为所述第 二电子地 图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定所述用户设备对应第 一电子地图的更新 时间段， 包括： 获取所述用户设备提供的所述第一电子地图对应地图版本的发布时间； 获取所述最新版本的第二电子地图的生成时间； 确定所述 生成时间与所述发布时间对应的时段为所述第一电子地图的更新时间段。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中， 所述确定最新版本的第二电子地图当前对应 的至少一个时段增量信息， 包括： 基于预置的增量转换频率以及全量发布时间， 确定至少一个增量时间段； 若为多个增 量时间段， 则多个所述增量时间段在时间上 连续； 若确定任一个增量 时间段满足增量转换条件， 则确定所述增量 时间段为启动增量转换 的目标时间段； 对启动增量转换的目标时间段进行增量转换计算， 获得所述目标时间段对应的时段增 量信息， 以获得启动增量转换的至少一个目标时间段分别对应的时段增量信息为所述最新 版本的第二电子地图当前对应的至少一个所述时段增量信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述对启动增量转换的目标时间段进行增量转换 计算， 获得 所述目标时间段对应的时段增量信息， 包括： 确定所述电子地图在所述目标时间段对应基础地图版本的第一版本数据以及所述目 标时间段的结束时间对应的第二版本数据； 基于所述目标时间段对应的第 一版本数据和第 二版本数据， 对所述目标时间段进行版 本差异计算， 获得 所述目标时间段对应的时段增量信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述基于所述目标时间段对应的第 一版本数据和 第二版本数据， 对所述 目标时间段进行版本差异计算， 以获得所述 目标时间段对应的时段 增量信息， 包括： 将所述电子地图的地图区域划分为至少一个子区域； 从至少一个所述子区域中确定在所述目标时间段存在数据变化的目标子区域； 基于所述目标子区域对所述目标时间段对应的第一版本数据和第二版本数据进行版 本差异计算， 以获得 所述目标时间段对应的时段增量信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述基于所述目标子区域对所述目标时间段对应 的第一版本数据和 第二版本数据进行版本差异计算， 以获得所述目标时间段对应的时段增权　利　要　求　书 1/7 页 2 CN 114661736 A 2量信息， 包括： 获取所述目标子区域在所述目标时间段的所述第一版本数据对应的第一区域数据以 及所述第二版本数据对应的第二区域数据； 对所述目标子区域的第 一区域数据和第 二区域数据进行区域增量计算， 获得所述目标 时间段在所述目标子区域的区域增量； 确定所述目标时间段在所述目标子区域的区域增量为所述目标时间段的时段增量信 息。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述对所述目标子区域的第 一区域数据和第 二区 域数据进行区域增量计算， 获得 所述目标时间段在所述目标子区域的区域增量， 包括： 基于所述目标时间段在目标子区域的第 一区域数据和第 二区域数据， 确定存在数据变 化的地图要素 标识； 获得存在数据变化的所述地图要素标识在所述第一区域数据对应的第一地图数据以 及在所述第二区域数据对应的第二 地图数据； 按照预置编译策略， 将存在数据变化的所述地图要素标识对应的第 一地图数据以及第 二地图数据进行编译转换， 以获得 所述地图要素 标识对应的数据变更信息； 确定存在数据变化的所述地图要素标识对应的数据变更信息为所述目标时间段所述 目标子区域的区域增量。 8.根据权利要求4 ‑7任一项所述的方法， 其中， 所述确定电子地图在所述目标时间段对 应基础地图版本的第一版本数据以及所述目标时间段的结束时间对应的第二版本数据， 包 括： 确定所述目标时间段的前一个增量时间段； 获取所述电子地图在所述前一个增量时间段的结束时间所对应的地图版本为所述目 标时间段对应的基础地图版本； 从地图数据库中读取 所述基础地图版本对应的所述第一版本数据； 从所述地图数据库中读取所述目标时间段的结束时间所述电子地图对应的第二版本 数据。 9.根据权利要求4 ‑7任一项所述的方法， 其中， 所述确定电子地图在所述目标时间段对 应基础地图版本的第一版本数据以及所述目标时间段的结束时间对应的第二版本数据， 包 括： 确定所述目标时间段之前最近一次全量发布的第三电子地图对应的地图版本为所述 基础地图版本； 从地图数据库中读取 所述基础地图版本对应的所述第一版本数据； 从所述地图数据库中读取所述目标时间段的结束时间所述电子地图对应的第二版本 数据。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其中， 所述目标增量信息包括至少一个； 所述基于所述目标增量信 息， 将所述用户设备的所述第 一电子地图更新为所述第 二电 子地图， 包括： 将至少一个所述目标增量信 息按照对应增量 时间段的先后 顺序排序， 获得排序后的至 少一个所述目标增量信息；权　利　要　求　书 2/7 页 3 CN 114661736 A 3