(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210234969.X (22)申请日 2022.03.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114328795 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 土豆数据科技 集团有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区天谷八 路211号环普科技产业园E座5 04 (72)发明人 朱天乐　王江安　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 杨燕珠 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01)G06T 17/05(2011.01) G06T 17/20(2006.01) (56)对比文件 CN 111680033 A,2020.09.18 审查员 张思洋 (54)发明名称 一种实景三维数据处理方法、 装置、 服务器 和存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种实景三维数据处理方法、 装置、 服务器和存储介质， 属于数据处理领域， 能 够解决现有实景三维数据无法满足大场景高效 渲染的需求的问题。 方法包括： 获取待数据处理 区域的实景三维数据； 在实景三维数据所覆盖区 域内按照预设尺寸将实景三维数据分块得到多 个实景三维子数据， 预设尺寸被设置为预选定精 度的北斗网格码尺寸； 将多个实景三维子数据调 整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生 成， 其中， 金字塔结构 的最低精度与预设尺寸的 精度等级对应； 使用预设尺寸的实景三维子数据 更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文 件。 本申请能够满足大场景高效渲染的需求。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114328795 B 2022.07.26 CN 114328795 B 1.一种实景三维数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取待数据处 理区域的实景三维数据； 在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个 实景三维子数据， 所述预设尺寸被设置为预选 定精度的北斗网格码尺寸； 将多个所述实景三维子数据调整并按北斗网格码精度等级对应进行金字塔生成， 其 中， 金字塔结构的最低精度与所述预设尺寸的精度等级对应； 使用所述预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格码内的原始文 件； 其中， 获取待数据处 理区域的实景三维数据包括： 获取待数据处 理区域的倾 斜摄影照片集； 进行判断和 空三运算流程， 所述判断和 空三运算流程包括： 判断所述倾斜摄影照片集 覆盖面积是否大于所述预设尺寸； 若所述倾斜摄影照片集覆盖面积大于所述预设尺寸， 将倾斜摄影照片集按照所述预设 尺寸划分为多个子块， 并对多个所述子块采用并行 方式进行空三 运算； 否则， 不进行分块 直接进行 所述空三 运算； 根据所述空三运算的结果进行分块得到多个子块模型， 分别生成每个所述子块模型的 预设格式的实景三维数据。 2.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法， 其特征在于， 所述获取待数据处理区 域的实景三维数据， 包括： 获取待数据处 理区域对应的北斗网格码内的实景三维数据。 3.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述空三运算 的结果进 行分块得到多个子块模型， 分别生成每个所述子块模型的预设格式的实景三维数 据之前， 还 包括： 检验所述空三运算的结果是否覆盖所述待数据处理区域对应的所有北斗网格码区域， 若所述空三运算的结果没有覆盖所述待数据处理 区域对应的所有 北斗网格码区域， 则对未 覆盖的所述待 数据处理 区域进行补拍得到补漏摄影照 片， 并将所述补漏摄影照片加入所述 倾斜摄影照片集， 继续进行判断和空三运算流程， 直至所述空三运算的结果覆盖所述待数 据处理区域对应的所有北斗网格码区域。 4.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法， 其特征在于， 所述在所述实景三维数 据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个实景三维子数据， 包括： 在所述实景三维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块得到多个 实景三维子数据， 并将所述实景三维子数据转 化为多层级格式。 5.根据权利要求1或4所述的实景三维数据处理方法， 其特征在于， 所述在所述实景三 维数据所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三 维数据分块得到多个实景三 维子数据， 包 括： 在所述实景三维数据 所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据分块， 并将分块 位置向四周外扩预设长度得到多个实景三维子数据。 6.根据权利要求1所述的实景三维数据处理方法， 其特征在于， 所述预设尺寸为4" × 4"。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114328795 B 27.一种实景三维数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待数据处 理区域的实景三维数据； 分块模块， 用于在所述实景三维数据 所覆盖区域内按照预设尺寸将所述实景三维数据 分块得到多个实景三维子数据， 所述预设尺寸被设置为预选 定精度的北斗网格码尺寸； 生成模块， 用于将多个所述实景三维子数据调 整并按北斗网格码精度等级对应进行金 字塔生成， 其中， 金字塔结构的最低精度与所述预设尺寸的精度等级对应； 更新模块， 用于使用所述预设尺寸的实景三维子数据更新待数据处理区域的北斗网格 码内的原 始文件； 其中， 获取模块包括： 获取子模块， 用于获取待数据处 理区域的倾 斜摄影照片集； 判断和空三运算子模块， 用于进行判断和空三运算流程， 判断和空三运算流程包括： 判 断倾斜摄影照片集覆盖面积是否大于预设尺寸； 若倾斜摄影照片集覆盖面积大于预设尺 寸， 将倾斜摄影照片集按照预设尺寸划分为多个子块， 并对多个子块采用并行方式进行空 三运算； 否则， 不进行分块 直接进行空三 运算； 生成子模块， 用于根据空三运算的结果进行分块得到多个子块模型， 分别生成每个子 块模型的预设格式的实景三维数据。 8.一种服 务器， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 所述存储器用于存 储程序指令； 所述处理器用于执行服务器 中的程序指令， 使得所述服务器执行如权利要求1～6任一 项所述的实景三维数据处 理方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有可执行指 令， 计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求 1～6任一项 所述的实景三 维数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114328795 B 3