(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210291373.3 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 李瑞敏　马文欣　戴晶辰　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 李博洋 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/245(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种交通仿真参数动态优化及在线选取方 法、 装置及设备 (57)摘要 本发明实施例提供一种交通仿真参数动态 优化及在线选取方法、 装置及设备， 所述优化方 法包括： 实时获取目标交通数据， 基于所述目标 交通数据以及预设影响因素进行数据分析， 确定 待优化交通仿真参数； 基于所述待优化交通仿真 参数对所述目标交通数据进行仿真计算， 获得仿 真值； 基于所述仿真值、 所述目标交通数据的实 测值及预设的参数优化模型对所述待优化交通 仿真参数进行参数优化， 并基于优化后的交通仿 真参数建立仿真参数存储数据库。 本发明实施例 基于交通数据的实测值和仿真值实时进行交通 仿真参数动态优化， 从而能够依据参数优化结果 及时对交通流做出响应， 达到能够进行短时交通 流预测、 快速生成应急方案的目的。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114611316 A 2022.06.10 CN 114611316 A 1.一种交通仿真参数动态优化方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 实时获取目标交通数据， 基于所述目标交通数据以及预设影响因素进行数据分析， 确 定待优化交通仿真参数； 基于所述待优化交通仿真参数对所述目标交通数据进行仿真计算， 获得仿真值； 基于所述仿真值、 所述目标交通数据的实测值及预设的参数优化模型对所述待优化交 通仿真参数进行参数优化， 并基于优化后的交通仿真参数建立仿真参数存储数据库， 所述 预设的参数优化模型是基于所采集的交通实时数据以及基于所述交通实时数据进行仿真 得到的仿真结果所建立的。 2.根据权利要求1所述的交通仿真参数动态优化方法， 其特征在于， 所述基于所述仿真 值、 所述目标 交通数据的实测值及预设的参数优化模型对所述待优化交通仿真参数进 行参 数优化， 并基于优化后的交通仿真参数建立仿真参数存 储数据库， 包括： 基于所述预设的参数优化模型确定在预设取值范围内所述待优化交通仿真参数下仿 真模型输出的仿真值与实测值之间的多个误差平方和， 并基于所述误差平方和获取误差平 方和最小值； 将所述误差平方和最小值所对应的待优化交通仿真参数确定为优化后的交通仿真参 数， 并基于优化后的交通仿真参数建立仿真参数存 储数据库。 3.根据权利要求1所述的交通仿真参数动态优化方法， 其特征在于， 所述基于所述标准 交通数据以及预设影响因素进行 数据分析， 确定待优化交通仿真参数， 包括： 基于所述交通数据所属的静态路网以及预设影响因素对所述标准交通数据进行数据 分析， 获得待优化交通仿真参数。 4.一种交通仿真参数在线选取 方法， 其特 征在于， 包括： 基于实时目标交通数据提取特征信 息， 所述特征信息包括检测数据 特征、 时间信 息、 位 置特征、 参数选用频率； 基于所述特征信 息选取仿真参数存储数据库中存储的优化交通仿真参数， 所述优化交 通仿真参数为使用如权利要求 1‑3任一项所述的交通仿 真参数动态优化方法进 行优化得到 的。 5.根据权利要求4所述的交通仿真参数在线选取方法， 其特征在于， 所述基于所述特征 信息选取仿真参数存 储数据库中存 储的优化交通仿真参数， 包括： 基于所述特 征信息提取时间信息； 基于所述时间信息在所述仿真参数存储数据库中选取对应时间的第一优化交通仿真 参数， 并基于所述第一优化交通仿真参数进行仿真计算， 得到第一仿真误差结果； 判断所述第 一仿真误差结果是否在预设误差范围内， 若所述第 一仿真误差结果在预设 误差范围内， 则将所述第一优化交通仿真参数确定为当前时刻的模型参数。 6.根据权利要求4所述的交通仿真参数在线选取方法， 其特征在于， 所述基于所述特征 信息选取仿真参数存 储数据库中存 储的优化交通仿真参数， 还 包括： 基于所述特征信 息选取所述仿真参数存储数据库中第 二优化交通仿真参数， 并基于所 述第二优化交通仿真参数进行仿真计算， 得到第二仿真误差结果； 判断所述第二仿真误差结果是否在预设误差范围内； 若所述第二仿真误差结果在预设误差范围内， 则将所述第 二优化交通仿真参数确定为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114611316 A 2当前时刻的模型参数。 7.根据权利要求6所述的交通仿真参数在线选取方法， 其特征在于， 所述判断所述第 二 仿真误差结果是否在预设误差范围内， 还 包括： 若所述第二仿真误差结果不在预设误差范围内， 则基于已经进行过仿真试验的仿真误 差结果选取最小误差对应的参数集 合， 将所述 参数集合确定为当前时刻的模型参数。 8.一种交通仿真参数动态优化装置， 其特 征在于， 包括： 数据分析模块， 用于实时获取目标交通数据， 基于所述目标交通数据以及预设影响因 素进行数据分析， 确定待优化交通仿真参数； 数据仿真模块， 用于基于所述待优化交通仿真参数对所述目标交通数据进行仿真计 算， 获得仿真值； 参数优化模块， 用于基于所述仿真值、 所述目标交通数据的实测值及预设的参数优化 模型对所述待优化交通仿真参数进行参数优化， 并基于优化后的交通仿真参数建立仿 真参 数存储数据库， 所述预设的参数优化模型是基于所采集的交通实时数据以及基于所述交通 实时数据进行仿真得到的仿真结果所建立的。 9.一种交通仿真参数在线选取装置， 其特 征在于， 包括： 特征信息提取模块， 用于基于实时目标交通数据提取特征信息， 所述特征信息包括检 测数据特 征、 时间信息、 位置特 征、 参数选用频率； 仿真参数在线选取模块， 用于基于所述特征信 息选取仿真参数存储数据库中存储的优 化交通仿真参数， 所述优化交通仿真参数为使用如权利要求1 ‑3任一项所述的交通仿真参 数动态优化方法进行优化得到的。 10.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 通信单元、 存储器和处理器， 所述存储器和所述处理器之间互相通信连接， 所述存储器 中存储有计算机指 令， 所述处理器通过执行所述计算机指 令， 从而执行权利要求 1‑3任一项 所述的交通仿 真参数动态优化方法或如权利要求4 ‑8任一项所述的交通仿 真参数在 线选取 方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1 ‑3任一项所述的交通仿真参数动态 优化方法或如权利要求 4‑8任一项所述的交通仿真参数在线选取 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114611316 A 3