(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210287412.2 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 国汽大有时空科技 （安庆） 有限公司 地址 246008 安徽省安庆市经开区胜利路 国汽智慧产业园 (72)发明人 沈世华　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 江燕飞 (51)Int.Cl. G06F 16/242(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 高精地图动态 三维数据的同步更新方法、 系 统及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种高精地图动态三维数据 的同步更新方法、 系统及存储介质， 其中方法包 括如下步骤： 对高精地图的三维场景数据按照更 新频率与更新数据体量两个维度重新聚合分层， 各层数据更新频率越高， 更新数据体量越低； 按 照更新频率对重新分层后的各层数据进行更新， 并按照需要在显示设备上渲染更新。 上述同步更 新方法， 通过对高精地图的动态 三维数据按照更 新频率和更新数据体量两个维度重新汇聚， 形成 两个互补的金子塔结构， 降低数据更新成本， 降 低数据更新对计算机资源的利用率， 实现高精地 图的流畅人机交 互。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114706876 A 2022.07.05 CN 114706876 A 1.一种高精地图动态三维数据的同步更新方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 对高精地图的三维场景数据按照更新频率与更新数据体量两个维度重新 聚合分层， 各 层数据更新频率越高， 更新数据体量越低； 按照更新频率对重新分层后的各层数据进行更新， 并按照需要在显示设备上渲染更 新。 2.根据权利要求1所述的高精地图动态三维数据的同步更新方法， 其特征在于， 所述步 骤对高精地图的三维场景数据按照更新频率与更新数据体量两个维度重新聚合分层， 各层 数据更新频率越高， 更新数据体量越低中， 重新聚合分层后的数据层包括显示模型切片数 据层、 模型属性信息数据层和实时动态数据层， 所述显示模型切片数据层、 所述模型属性信 息数据层和所述实时动态数据层的更新频率依次升高， 更新数据体量依次降低。 3.根据权利要求2所述的高精地图动态三维数据的同步更新方法， 其特征在于， 所述步 骤对高精地图的三维场景数据按照更新频率与更新数据体量两个维度重新聚合分层， 各层 数据更新频率越高， 更新数据体量越低包括： 将三维场景中每一个实体对象的每一块切片的属性信 息与实体对象进行关联， 然后抽 离每一块切片的属性信息及实体对象信息 到模型属性信息数据层； 将三维场景的每个实体对象的实时动态数据与实体对象进行关联， 然后抽离每一个实 体对象的实体动态数据及实体对象信息 到实时动态数据层； 将三维场景的每 个实体对象的剩余切片数据整合至模型切片数据层。 4.根据权利要求1所述的高精地图动态三维数据的同步更新方法， 其特征在于， 所述步 骤按照需求对重新分层后的数据进行调用， 并在显示设备 上渲染更新包括如下步骤： 按照更新频率调用各层数据， 并根据数据种类进行如下操作之一： 若数据为实时动态数据， 则根据该数据内容对该数据对应的实体对象的模型特征进行 渲染更新； 若数据为实体对象的属性信 息数据， 则根据 该数据内容对该数据对应的实体对象的对 应切片的属性信息进行 更新； 若数据为实体对象的切片数据， 则根据相机与场景的距离计算渲染显示的精细度层 级， 并渲染到 显示设备 上。 5.一种高精地图动态三维数据的同步更新系统， 其特 征在于， 包括： 数据处理单元， 用于对高精地图的三维场景数据按照更新频率与更新数据体量两个维 度重新聚合分层， 分成数据更新频率越高， 更新数据体量越低的若干数据层； 数据使用单元， 用于按照更新频率对重新分层后的各层数据进行更新， 并按照需要在 显示设备 上渲染更新。 6.根据权利要求5所述的高精地图动态三维数据的同步更新系统， 其特征在于， 所述数 据处理单元包括： 数据 汇聚模块、 显示模型切片数据层、 模型属性信息数据层和实时动态数 据层， 所述显示模型切片数据层、 所述模型属 性信息数据层和所述实时动态数据层的更新 频率依次升高， 更新数据体量依 次降低， 所述数据汇 聚模块用于将 高精地图的三维场景数 据按照更新频率及更新数据体量两个维度重新组合， 提取三 维场景每个实体对象的切片数 据、 属性信息数据及实时动态数据， 并分别和对应实体对 象的关联信息一并分别分配到所 述显示模型切片数据层、 所述模型属性信息数据层和所述实时动态数据层。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114706876 A 27.根据权利要求6所述的高精地图动态三维数据的同步更新系统， 其特征在于， 所述数 据使用单 元包括： 数据同步模块， 用于按照所述实时动态数据层的更新频率将 实时动态数据更新至显示 设备； 数据组织分析模块， 用于按照所述模型属性信 息数据层的更新频率将模型属性信 息数 据更新至显示设备， 并根据关联信息将实时动态数据和模型属性信息数据与对应的实体对 象的切片数据相关联； 模型渲染模块， 用于按照所述显示模型切片数据层的更新频率将模型切片数据 更新至 显示设备， 并按照需要将切片数据、 模型属 性信息数据及实时动态数据渲染显示至显示设 备上。 8.一种存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被设置为运行时实 现根据权利要求1至4任一项所述的高精地图动态三维数据的同步更新方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114706876 A 3