(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210298194.2 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 北京四维图新科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区丰豪东路四维 图新大厦A座10层 (72)发明人 张婉婉　 (74)专利代理 机构 北京国科程知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11862 专利代理师 曹晓斐 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种地图数据更新方法、 系统及云平台 (57)摘要 本发明公开了一种地图数据动态更新方法、 系统及云平台， 属于地图制图综合、 图形图像领 域。 该方法主要包括根据限行范围从地图道路数 据库中提取所述限行范围内的限行道路线对象， 并根据限行道路线对象的属性 以及限行道路线 对象对应道路的属性对 限行道路线对象进行分 组得到至少一组动态更新道路线对象组； 以唯一 编码对至少一组动态更新道路线对象组中的每 一组动态更新道路线对象组进行编码； 根据动态 更新道路线对象组以及唯一编码获取限行范围 的增量数据。 本发明降低了限行增量数据的数据 量、 为大量的继承限行几何分组和高效进行限行 道路几何匹配奠定 基础。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114923475 A 2022.08.19 CN 114923475 A 1.一种地图数据动态更新方法， 其特 征在于， 包括： 根据限行范围从地图道路数据库中提取所述限行范围内的限行道路线对象， 并根据 所 述限行道路线对象的属 性以及所述限行道路线对 象对应道路的属 性对所述限行道路线对 象进行分组得到 至少一组动态更新道路线对象组； 以唯一编码对至少一组所述动态更新道路线对象组中的每一组所述动态更新道路线 对象组进行编码； 根据所述动态更新道路线对象组以及所述唯一编码获取 所述限行 范围的增量数据。 2.如权利要求1所述的地图数据动态更新方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 将至少一组所述动态更新道路线对象组中发生信息变化的所述动态更新道路线对象 组的增量数据发送给第二终端； 根据所述增量数据以及所述增量数据对应的所述唯一编码对地图数据进行 更新。 3.如权利要求1所述的地图数据动态更新方法， 其特征在于， 所述根据限行范围从地图 道路数据库中提取 所述限行 范围内的限行道路线对象的过程， 包括： 当所述限行范围是限行面几何时， 通过将所述限行面几何和所述限行道路线对象的几 何关系进 行匹配， 提取得到与所述限行面几何的边界线相交或者重合的所述限行道路线对 象以及完全位于所述限行面几何内部的所述限行道路线对象； 当所述限行范围是限行线几何时， 通过将所述限行线几何和道路连接的几何关系 进行 匹配， 提取 得到在所述限行线几何阈值范围内的所述限行道路线对象。 4.如权利要求1所述的地图数据动态更新方法， 其特征在于， 所述根据 所述限行道路线 对象的属 性以及所述限行道路线对 象对应道路的属 性对所述限行道路线对 象进行分组得 到至少一组动态更新道路线对象组的过程， 包括： 根据所述限行道路线对象对应道路的道路名称以及所述限行道路线对象所属的行政 区域， 将所述限行道路线对象进行聚合分组。 5.如权利要求4所述的地图数据动态更新方法， 其特征在于， 所述根据 所述限行道路线 对象的属 性以及所述限行道路线对 象对应道路的属 性对所述限行道路线对 象进行分组得 到至少一组动态更新道路线对象组的过程， 包括： 在根据所述限行道路线对象对应道路的道路名称以及所述限行道路线对象所属的行 政区域将所述限行道路线对象进 行聚合分组之后， 依次根据所述限行道路线对象对应道路 的上下线分离状态、 道路形态以及道路级别三者中的至少一者对所述限行道路线对象进 行 拆分分组。 6.如权利要求5所述的地图数据动态更新方法， 其特征在于， 所述根据 所述限行道路线 对象的属 性以及所述限行道路线对 象对应道路的属 性对所述限行道路线对 象进行分组得 到至少一组动态更新道路线对象组的过程， 包括： 在依次根据所述限行道路线对象对应道路的上下线分离状态、 道路形态以及道路级别 三者中的至少一者对所述限行道路线对象进 行拆分分组之后， 根据所述限行道路线对象的 挂接情况和/或几何形状， 对所述限行道路线对象进行分组。 7.如权利要求4所述的地图数据动态更新方法， 其特征在于， 所述根据 所述限行道路线 对象对应道路的道路名称以及所述限行道路线对象所属的行政区域， 将所述限行道路线对 象进行聚合分组的过程， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114923475 A 2将属于相同行政区域并且对应道路的所述道路名称相同的所述限行道路线对象聚合 划分为一组； 将属于同一行政区域并且没有匹配到道路名称的所述限行道路线对象聚合划分为一 组。 8.如权利要求6所述的地图数据动态更新方法， 其特征在于， 所述根据 所述限行道路线 对象的挂接情况和/或几何形状， 对所述限行道路线对象进行分组的过程， 包括： 当不少于三条所述限行道路线对象相互挂接时， 将不少于三条所述限行道路线对象分 为同一组； 将不少于三条所述限行道路线对象的分组中， 两条所述限行道路线对象之间接近平角 且能够通行的两条 所述限行道路线对象分为 一组； 以及， 将不与任何所述限行道路线对象挂接的所述限行道路线对象分为 一组。 9.一种地图数据动态更新系统， 其特 征在于， 包括： 限行道路线对象提取模块， 用于根据限行范围从地图道路数据库中提取所述限行范围 内的限行道路线对象； 限行道路线对象分组模块， 用于根据 所述限行道路线对象的属性以及所述限行道路线 对象对应道路的属 性对所述限行道路线对 象进行分组得到至少一组动态更新道路线对 象 组， 以及， 以唯一编码对至少一组所述动态更新道路线对 象组中的每一组所述动态更新道 路线对象组进行编码； 增量数据获取模块， 用于根据 所述动态更新道路线对象组以及所述唯一编码 获取所述 限行范围的增量数据。 10.一种地图数据更新云平台， 其特 征在于， 包括： 来源层模块， 用于获取限行 范围并将所述限行 范围上传至数据层模块； 数据层模块， 所述数据层模块包括数据制作模块、 数据处理模块和数据存储模块， 其 中， 所述数据制作模块用于获取所述限行范围内的 限行道路线对象并将所述限行道路线对 象根据所述限行道路线对象的属性以及所述限行道路线对象对应道路的属性进行分组， 以 唯一编码将分组结果进行编号， 所述数据处理模块用于获取所述限行范围的所述限行道路 线对象的增量数据和全量数据， 所述数据存 储模块用于进行 数据存储； 服务层模块， 用于利用所述数据层模块上传的所述增量数据和所述全量数据进行包括 服务统计、 鉴权管理、 运 维监控、 日志管理、 长期限行数据服务、 短期限行数据服务和数据差 分的工作， 得到至少一组动态更新道路线对象组并将至少一组所述动态更新道路线对象组 传输至应用层模块； 应用层模块， 用于根据最终限行 数据进行 出行导航。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114923475 A 3