(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210314004.1 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 北京地平线机 器人技术研发有限公 司 地址 100086 北京市海淀区丰豪东路9号院 2号楼3层1单 元302 (72)发明人 徐刚　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 李少丹　许伟群 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 用于地图的更新频率确定方法及装置 (57)摘要 本公开实施例公开了一种用 于地图的更新 频率确定方法及装置。 该方法中， 服务器首先获 取用于衡量地图中第一区域对应的地理环境中 用户活动频率的感兴趣指数， 以及用于衡量用户 对第一区域的地图信息报错反馈的反馈指数， 然 后根据第一区域的感兴趣指数和反馈指数确定 第一区域的更新频率。 根据本公开的方法， 可 以 根据地图中每个区域对应的地理环境中用户活 动的频繁程度和用户对各区域的地图信息的反 馈， 分别确定各区域对应的更新频率， 确定的更 新频率更加符合实际应用场景的需求， 精确度更 高， 既可以提高用户的体验效果， 又可 以避免采 集资源的浪费， 适用性更好。 权利要求书2页 说明书19页 附图5页 CN 114780556 A 2022.07.22 CN 114780556 A 1.一种用于地图的更新频率确定方法， 包括： 获取地图中第 一区域的感兴趣指数， 所述感兴趣指数用于衡量第 一采样周期中用户在 所述第一区域对应的地理环境中活动的频率； 获取所述第 一区域的反馈指数， 所述反馈指数用于衡量所述第 一采样周期中用户对所 述第一区域的地图信息报错的频率； 根据所述感兴趣指数和所述反馈指数， 确定所述第一区域的更新频率。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取地图中第一区域的感兴趣指数， 包括： 获取所述第一采样周期中用户的第一行驶轨 迹信息； 根据所述第一行驶轨 迹信息确定所述感兴趣指数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述第 一行驶轨迹信 息确定所述感兴趣 指数， 包括： 从所述第一行驶轨 迹信息中获取与所述第一区域匹配的第一 地理位置信息； 确定所述第一 地理位置信息的第一数量； 确定所述第一数量 为所述感兴趣指数。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取地图中第一区域的感兴趣指数， 包括： 获取预先存储的第 二地理位置信 息， 所述第 二地理位置信 息与所述第一区域和所述第 一采样周期对应存 储； 确定所述第二 地理位置信息的第二数量； 确定所述第二数量 为所述感兴趣指数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取 所述第一区域的反馈指数， 包括： 获取所述第 一采样周期中用户的第 一反馈信 息， 所述第 一反馈信 息包括与 所述第一区 域匹配的用户的第三 地理位置信息； 确定所述第三 地理位置信息的第三数量； 确定所述第三数量 为所述反馈指数。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法， 其中， 所述根据所述感兴趣指数和所述 反馈指数， 确定所述第一区域的更新频率， 包括： 根据所述感兴趣指数和所述反馈指数， 生成第一更新频率指数； 根据所述第一更新频率指数和预设频率指数阈值， 确定所述第一区域的更新频率。 7.根据权利要求1至 5中任意一项所述的方法， 其中， 所述第一区域包括多个； 所述根据所述感兴趣指数和所述反馈指数， 确定所述第一区域的更新频率， 包括： 根据每一个所述第 一区域的感兴趣指数和反馈指数， 生成各所述第 一区域分别对应的 第二更新频率指数； 对所有所述第二更新频率指数排序， 确定每一个所述第一区域的频率更新优先级； 根据每一个所述第一区域的频率更新优先级确定该第一区域的更新频率。 8.一种用于地图的更新频率确定装置， 包括： 感兴趣指数获取模块， 用于获取地图中第一区域的感兴趣指数， 所述感兴趣指数用于 衡量第一采样周期中用户在所述第一区域对应的地理环境中活动的频率； 反馈指数获取模块， 用于获取所述第一区域的反馈指数， 所述反馈指数用于衡量所述 第一采样周期中用户对所述第一区域的地图信息报错的频率；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114780556 A 2更新频率确定模块， 用于根据 所述感兴趣指数获取模块获得的感兴趣指数和所述反馈 指数获取模块获得的反馈指数， 确定所述第一区域的更新频率。 9.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序用于 执行上述权利要求1 ‑7任一所述的用于地图的更新频率确定方法。 10.一种电子设备， 所述电子设备包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 所述处理器， 用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述指令以实现上述 权利要求1 ‑7任一所述的用于地图的更新频率确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114780556 A 3