(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210331856.1 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 联想 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2 幢2层201- H2-6 (72)发明人 吕广奕　唐晓璇　章学敏　李皓宇　 安鹏程　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 周艳　浦彩华 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种更新方法以及装置 (57)摘要 本申请公开了一种更新方法以及装置， 所述 方法包括： 通过检测模型对至少包含待检测对象 的第一数据进行检测， 得到第一特征数据； 对所 述第一特征数据以及所述检测模型的存储模块 中存储的特征集合进行匹配， 得到第一匹配信 息； 其中， 所述特征集合包括至少一种检测对象 的特征数据的集合； 所述待检测对象与所述检测 对象具备至少一个维度的区别特征； 基于所述第 一匹配信息， 更新所述存储模块中存储的特征集 合， 得到更新后的特 征集合。 权利要求书2页 说明书17页 附图3页 CN 114817279 A 2022.07.29 CN 114817279 A 1.一种更新方法， 包括： 通过检测模型对至少包 含待检测对象的第一数据进行检测， 得到第一特 征数据； 对所述第一特征数据以及所述检测模型的存储模块中存储的特征集合进行匹配， 得到 第一匹配信息； 其中， 所述特征集合包括至少一种检测对象的特征数据的集合； 所述待检测 对象与所述检测对象具 备至少一个维度的区别特 征； 基于所述第一匹配信息， 更新所述存储模块中存储的特征集合， 得到更新后的特征集 合。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第 一匹配信 息包括所述第 一特征数据与 所述 特征集合中的特征数据之间的差异度量信息； 所述基于所述第一匹配信息， 更新所述存储 模块中存 储的特征集合， 包括： 若所述第一配信息大于或等于第一阈值， 添加所述第一特 征数据至所述特 征集合。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第 一匹配信 息包括所述第 一特征数据与 所述 特征集合中的特征数据之 间的差异度量信息； 所述第一数据还包括所述待检测对象的标签 标识； 所述基于所述第一匹配信息， 更新所述存 储模块中存 储的特征集合， 包括： 若从所述第 一数据中获取的所述待检测对象的标签标识为第 一标识， 且所述第 一匹配 信息小于第二阈值， 添加所述第一特 征数据至所述特 征集合。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述基于所述第一匹配信息， 更新所述存储模块 中存储的特征集合， 还包括： 若所述标签标识为第二标识， 从所述特征集合中祛除第 二特征数据； 其中， 所述第二特 征数据， 包括所述特征集合中与所述第一特征数据的第一匹配信息大于或等于所述第二阈 值的特征数据。 5.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 所述更新所述存储模块中存储的特征集合， 还 包括： 获取所述检测模型基于所述特 征集合执行的历史检测操作的历史检测信息； 基于所述历史检测信息， 从所述特 征集合中祛除至少一个特 征数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述历史检测信息， 包括在所述历史检测操作过 程中所述特征集合中的特征数据被所述检测模型采用的采用频率； 所述基于所述历史检测 信息， 从所述特 征集合中祛除至少一个特 征数据， 包括： 从所述历史检测信息中获取所述特征集合中的特征数据被所述检测模型采用的采用 频率； 若所述特征集合中的第三特征数据被所述检测模型采用的采用频率小于或等于第三 阈值， 从所述特 征集合中祛除所述第三特 征数据。 7.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第 一特征数据的数据量大于所述第 一数据中 所述待检测对象的数据量； 所述特征集合中的特征数据的数据量大于所述检测对象的数据 量； 所述检测模型包括至少 两个特征提取单元； 所述通过检测模型对至少包含待检测对 象 的第一数据进行检测， 得到第一特 征数据， 包括： 通过所述至少两个特征提取单元对所述第 一数据进行检测， 得到所述至少两个特征提 取单元的特征提取结果； 基于所述至少两个特 征提取单元的特征提取结果， 得到所述第一特 征数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114817279 A 28.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述第 一特征数据包括所述第 一数据中的所述待 检测对象的高维特征点云数据； 所述得到所述至少 两个特征提取单元 的特征提取结果， 包 括： 得到第m个至第 M‑1个特征提取单元的特征提取结果； 其 中， m为大于或等于1且小于M ‑1 的整数； M为所述检测模型中包 含的特征提取单元的数量； M为大于2的整数； 所述基于所述至少两个特 征提取单元的特征提取结果， 得到所述第一特 征数据， 包括： 拼接第m个至第M ‑1个特征提取单元的特征提取结果， 得到所述高维特 征点云数据。 9.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 基于所述更新后的特 征集合， 对所述检测模型的检测参数进行调整； 通过检测参数调整后的检测模型对第 二数据进行检测， 得到第四特征数据； 其中， 所述 第二数据与所述第一数据之间的差异程度小于或等于第四阈值； 对所述第四特 征数据与所述第一特 征数据进行匹配， 得到第二匹配信息； 若所述第 二匹配信 息大于所述第四阈值， 输出提示信息； 其中， 所述提示信息用于提示 确认所述第二数据的至少局部特 征。 10.一种更新装置， 包括： 检测模型， 用于对至少包 含待检测对象的第一数据进行检测， 得到第一特 征数据； 匹配模块， 用于对所述第 一特征数据以及所述检测模型的存储模块中存储的特征集合 进行匹配， 得到第一匹配信息； 其中， 所述特征集合包括至少一种检测对象的特征数据的集 合； 所述待检测对象与所述检测对象具 备至少一个维度的区别特 征； 更新模块， 用于基于所述第 一匹配信 息， 更新所述存储模块中存储的特征集合， 得到更 新后的特 征集合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114817279 A 3