(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210328774.1 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 上海甲佳智能科技有限公司 地址 201615 上海市松江区九亭镇九亭中 心路1158号21幢90 5室-1 (72)发明人 周久峰　田家宽　王昱　刘乾　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 专利代理师 刘宏博 (51)Int.Cl. G06F 16/22(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/242(2019.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/06(2012.01) H04L 12/66(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 工业移动机 器人运维系统 (57)摘要 本发明公开了一种工业移动机器人运维系 统， 包含： 嵌入式数据采集网关， 用于采集工业移 动机器人的数据信息； 运维平台， 用于收集并存 储工业移动机器人的数据信息， 并对工业移动机 器人的数据信息进行分析、 预警， 生成相应的故 障信息， 以及根据故障信息提供对应的故障处理 方案； 至少一个客户端， 用于接收故障处理通知， 以及访问工业移动机器人的数据信息， 查询故障 处理历史以及运维知识。 本发明能够快速排查故 障， 缩短故障修复时间， 规范整个故障处理流程， 提升工业移动机 器人运维服 务质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114647645 A 2022.06.21 CN 114647645 A 1.一种工业移动机器人运维系统， 其特 征在于， 包 含： 嵌入式数据采集网关， 用于采集工业移动机器人的数据信息； 运维平台， 用于存储工业移动机器人的数据信息， 并对工业移动机器人的数据信息进 行汇总、 分析、 预警、 预测， 生成相应的故障信息和报表， 以及根据故障信息提供对应的故障 处理方案； 其中， 所述 运维平台包 含， 管理模块， 用于管理运维人员的考勤时间、 服 务区域、 身份验证及权限管理； 数据处理模块， 用于对工业移动机器人的数据信 息进行汇总、 分析、 预警、 预测， 生成相 应的故障信息； 故障申报模块， 用于对所述故障信息进行处 理， 生成相应的报表； 数据库模块， 用于存储工业移动机器人的数据信息、 运维知识、 故障信息处理报表、 运 维人员的数据， 以及提供对应故障信息的故障处 理方案； 至少一个客户端， 用于运维人员的考勤登陆， 接收故障处理通知， 以及访问工业移动机 器人的数据信息， 查询故障处 理历史以及运维知识。 2.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统， 其特征在于， 所述嵌入式数据采集网关 与所述运维平台之间采用NB ‑IOT、 2G/3G/4G、 zigbee、 S ub‑G、 WiFi、 433M网络、 蓝牙及L ORA中 的一种或其多种组合进行通信。 3.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统， 其特征在于， 所述嵌入式数据采集网关 包含： 运行参数采集模块， 用于采集工业移动机器人的运行 数据； 传感器数据采集模块， 用于采集工业移动机器人的传感器数据； 电池数据采集模块， 用于采集工业移动机器人 供电的电池数据； 环境参数采集模块， 用于采集工业移动机器人内部和周围的实时环境数据； 安防参数采集模块， 用于采集工业移动机器人的实时数据及运维人员登录确认信息 。 4.如权利要求3所述工业移动机器人运维系统， 其特征在于， 所述运行数据包含工业移 动机器人的工作状态、 故障状态、 故障码、 任务量、 各任务时间； 所述传感器数据包含传感器 的电压、 电流、 实时数据、 通信延迟率； 所述电池数据包含电池的电压、 电流、 电量、 温度、 充 放电状态、 充电次数、 故障码； 所述 实时环境数据包含工业移动机器人内部的温度、 湿度、 气 压、 有害气体含量， 外部的温度、 湿度、 气压、 有害气体含量； 所述实时数据及运维人员登录 确认信息包 含运行过程中的实时视频， 本体和远程登录设备的人员认证和操作记录 。 5.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统， 其特 征在于， 所述管理模块包 含： 身份验证单 元， 用于对运维人员登录时进行身份验证； 权限管理单 元， 用于对运维人员的故障处 理权限进行设置； 值班管理单 元， 用于管理运维人员的值班时间及服 务区域。 6.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统， 其特 征在于， 所述数据处 理模块包 含： 分析单元， 用于对工业移动机器人的数据信息进行分析， 生成分析 结果； 预警单元， 用于根据分析结果， 并结合预先设置的阈值对工业移动机器人的运行情况 进行预警， 生成故障信息 。 7.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统， 其特 征在于， 所述故障申报模块包 含： 故障分配单元， 根据运维人员的值班时间、 服务区域及权限， 将所述故障信息分配至对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114647645 A 2应的运维人员； 故障处理跟踪单 元， 用于对申报的故障信息处 理过程进行跟踪； 报表管理单 元， 用于对故障处 理生成相应的报表； 故障处理历史查询单 元， 用于运维人员对故障处 理历史进行查询。 8.如权利要求7所述工业移动机器人运维系统， 其特征在于， 所述故障申报模块还包 含： 故障申报管理单 元， 用于对 超出处理权限的故障信息申报上报至上级部门； 申报结果下发单 元， 用于接收上级部门对申报的故障信息的处 理意见。 9.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统， 其特 征在于， 所述数据库模块包 含： 运维知识存 储单元， 用于对所述 运维知识进行存 储及更新； 运维知识查询单 元， 用于运维人员对所述 运维知识进行查询； 解决方案匹配单元， 用于根据故障信息， 查询运维知识， 匹配相应的解决方案， 并将对 应的解决方案发送至运维人员的客户端； 设备数据存储单元， 用于存 储工业移动机器人的数据信息； 设备数据查询单 元， 用于运维人员查询存 储的工业移动机器人的数据信息 。 10.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统， 其特征在于， 所述客户端为智能手机、 笔记本电脑、 台式电脑、 平板电脑或PDA中的一种或其多种组合； 所述故障处理通知采用电 话通知方式、 邮件通知方式、 短信通知方式、 微信通知方式中的一种或其多种组合 发送至运 维人员； 以及通过手机APP、 电脑客户端、 网页及微信公众号对工业移动机器人的数据信息、 故障处理历史以及运维知识进行查询。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114647645 A 3