(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210333964.2 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 高德软件 有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区昌盛 路18号B1座1- 5层 (72)发明人 吴桥伟　 (74)专利代理 机构 北京合智同创知识产权代理 有限公司 1 1545 专利代理师 李杰　张美洁 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/22(2019.01) (54)发明名称 地图关联方法、 装置、 电子设备、 计算机程序 产品 (57)摘要 本申请实施例提供了一种地图关联方法、 装 置、 电子设备、 计算机程序产品， 其中， 地图关联 方法， 包括： 根据地图数据生成预设格式的中间 层地图； 基于预设的匹配算法， 将至少两份待关 联地图的地图元素与中间层地图的地图元素进 行匹配， 以建立每份待关联地图与中间层地图的 关联关系， 待关联地图是高精度地图或者标准地 图； 根据每份待关联地图与中间层地图的关联关 系， 确定至少两份待关联地图的关联关系。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 114625746 A 2022.06.14 CN 114625746 A 1.一种地图关联 方法， 包括： 根据地图数据生成预设格式的中间层地图； 基于预设的匹配算法， 将至少两份待关联地图的地图元素与 所述中间层地图的地图元 素进行匹配， 以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系， 所述待关联地图是高 精度地图或者标准 地图； 根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系， 确定所述至少两份待关联地图的 关联关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述中间层地图的地图元素至少包括路段信 息以 及路口信息， 所述基于预设的匹配算法， 将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层 地图的地图元 素进行匹配， 以建立每 份待关联地图与所述中间层地图的关联关系， 包括： 基于预设的匹配算法， 将各份待关联地图的路段信 息分别与 所述中间层地图的路段信 息进行匹配， 以及将各份待关联地图的路口信息分别与所述中间层地图的路口信息进 行匹 配， 以建立各份待关联地图分别与所述中间层地图的关联关系。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 获取更新后的待关联地图； 基于预设的匹配算法， 将更新后的待关联地图与 所述中间层地图的地图元素重新进行 匹配， 以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述基于预设的匹配算法， 将更新后的待关联地 图与所述中间层地图的地图元素重新进行匹配， 以更新所述待关联地图与所述中间层地图 的关联关系包括： 基于预设的匹配算法， 重新将所述待关联地图与所述中间层地图的地图元素进行匹 配， 以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系； 或者， 基于预设的匹配算法， 将所述待关联地图中更新的地图元素与所述中间层地图 的地图元 素重新进行匹配， 以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述根据地图数据生成预设格式的中间层地图， 包括： 提取标准地图中存 储的路段 数据以及路口数据， 生成所述中间层地图； 或者， 提取高精度地图的分界数据， 生成所述中间层地图； 或者， 根据地图点云数据， 生成所述中间层地图。 6.一种地图关联 方法， 包括： 获取至少两份待关联地图， 以及 分别获取各份待关联地图分别与中间层地图中地图元 素的关联关系， 其中， 所述关联关系通过以下方式预先生成： 基于预设的匹配算法， 将所述 至少两份待关联地图的地图元素分别与所述中间层地图的地图元素进 行匹配， 以建立各份 待关联地图与所述中间层地图的关联关系， 所述待关联地图是高精度地图或者标准 地图； 确定所述至少两份待关联地图中， 匹配至所述中间层地图中同一地图要素的至少两份 待关联要素， 所述至少两份待关联要素位于不同的地图中； 建立所述至少两份待关联要素的关联关系， 以建立所述至少两份待关联地图的关联关 系。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114625746 A 2若所述至少两份待关联地图中的一份进行了更新， 则获取更新后的待关联地图以及获 取更新后的所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系， 以建立更新的待关联地图与所 述至少两份待关联地图中另一 地图的关联关系。 8.一种地图关联装置， 包括： 中间层地图生成模块， 用于根据地图数据生成预设格式的中间层地图； 中间层关联模块， 用于基于预设的匹配算法， 将至少两份待关联地图的地图元素与所 述中间层地图的地图元素进行匹配， 以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关 系， 所述待关联地图是高精度地图或者标准 地图； 地图关联模块， 用于根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系， 确定所述至 少两份待关联地图的关联关系。 9.一种电子设备， 包括： 处理器、 存储器、 通信接口和通信总线， 所述处理器、 所述存储 器和所述 通信接口通过 所述通信总线完成相互间的通信； 所述存储器用于存放至少一可执行指令， 所述可执行指令使所述处理器执行如权利要 求1‑7中任一项所述的地图关联 方法对应的操作。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机指令， 所述计算机指令指示计算设备执行如权利 要求1‑7任一项所述的地图关联 方法对应的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114625746 A 3