(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210345585.5 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 三一电动车 科技有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一汽车制造 有限公司3 01室 (72)发明人 黎理茂　鄢运和　邓君　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 白冬梅 (51)Int.Cl. G06F 16/25(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/22(2019.01) G06F 16/2455(2019.01)G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 车载数据 的采集方法、 装置、 车载终端及车 辆 (57)摘要 本发明涉及数据处理领域， 提供一种车载数 据的采集方法、 装置、 车载终端及车辆， 方法包 括： 基于车联网平台下发的采集控制指令， 确定 至少一个目标数据类型， 并更新预设的数据采集 参数； 分别按照更新后的数据采集参数， 采集目 标数据类型的车载数据； 将采集到的车载数据上 传至车联网平台。 由于上传的车载数据是基于车 联网平台的采集控制指令采集的， 可以保证上传 的车载数据更满足车联网平台的需求， 同时， 通 过采集目标数据类型的车载数据， 可以减少无用 数据参与， 有效提高了车载数据的采集效率， 避 免无用数据浪费内存空间， 解决了现有的车载数 据采集方式数据自动上传过程中存在较多无用 数据， 采集效率较低且浪费存储空间和通信流量 的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114661808 A 2022.06.24 CN 114661808 A 1.一种车 载数据的采集方法， 其特 征在于， 包括： 基于车联网平台下发的采集控制指令， 确定至少一个目标数据类型， 并更新预设的数 据采集参数； 分别按照更新后的所述数据采集 参数， 采集所述目标 数据类型的车 载数据； 将采集到的所述车 载数据上传至车 联网平台。 2.根据权利要求1所述的车载数据的采集方法， 其特征在于， 所述基于车联网平台下发 的采集控制指令， 确定 至少一个目标 数据类型， 并更新预设的数据采集 参数之前， 还 包括： 获取车辆信息， 并基于所述车辆信息确定 至少一个预设数据类型； 分别确定每 个所述预设数据类型对应的预设的数据采集 参数； 按照预设的所述数据采集参数， 采集所述预设数据类型的车载数据， 并将所述车载数 据上传至车 联网平台。 3.根据权利要求2所述的车载数据的采集方法， 其特征在于， 所述获取车辆信息， 并基 于所述车辆信息确定 至少一个预设数据类型， 包括： 获取车辆信息， 基于所述车辆信息识别当前 车辆的运行状态和/或车 型信息； 确定与所述 运行状态和/或车 型信息对应的至少一个预设数据类型。 4.根据权利要求2所述的车载数据的采集方法， 其特征在于， 所述分别确定每个所述预 设数据类型对应的预设的数据采集 参数， 包括： 若所述预设数据类型为非重要模拟量， 则将第 一采集参数作为所述预设的数据采集参 数； 若所述预设数据类型为重要模拟量， 则将第二采集参数作为所述预设的数据采集参 数； 若所述预设数据类型为 开关量， 则将第三采集 参数作为所述预设的数据采集 参数。 5.根据权利要求4所述的车载数据的采集方法， 其特征在于， 所述非重要模拟量包括车 速、 总电压、 总电流、 电机温度和水温。 6.根据权利要求4所述的车载数据的采集方法， 其特征在于， 所述重要模拟量包括油门 踏板开度、 电机转速、 电机转矩和储气筒气压值。 7.根据权利要求1所述的车载数据的采集方法， 其特征在于， 所述分别按照更新后的所 述数据采集 参数， 采集所述目标 数据类型的车 载数据之后， 还 包括： 将所述车载数据中的常规数据存储于第 一区域， 将所述车载数据中的异常或故障数据 存储于第二区域。 8.根据权利要求1至7任一项所述的车载数据的采集方法， 其特征在于， 所述数据采集 参数包括采集时长、 采集 通道、 采集数据标识和/或采集频率。 9.一种车 载数据的采集装置， 其特 征在于， 包括： 设置模块， 用于基于车联网平台下发的采集控制 指令， 确定至少一个目标数据类型， 并 更新预设的数据采集 参数； 采集模块， 用于分别按照更新后的所述数据采集参数， 采集所述目标数据类型的车载 数据； 上传模块， 用于将采集到的所述车 载数据上传至车 联网平台。 10.一种车载终端， 其特征在于， 包括： 主处理器、 数据采集单元以及数据收发器， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114661808 A 2主处理器的一端与车联网平台相连， 所述主处理器的另一端与所述数据采集单元相连， 所 述数据采集单元与所述数据收发器相连， 所述数据收发器与车辆的整车数据通信总线相 连； 所述主处理器用于基于车联网平台下发的采集控制指令， 确定至少一个目标数据类 型， 并更新预设的数据采集 参数； 所述数据收发器用于从所述整车 数据通信总线处获取原 始数据； 所述数据采集单元用于按照更新后的所述数据采集参数， 从所述原始数据中采集所述 目标数据类型的车 载数据； 所述主处 理器还用于将采集到的所述车 载数据上传至车 联网平台。 11.根据权利要求10所述的车载终端， 其特征在于， 所述数据采集单元包括： 核心控制 器和数据采集过滤器， 所述核心控制器的一端与所述数据收发器相连， 所述核心控制 器的 另一端与所述数据采集过 滤器相连； 所述核心控制器用于对所述数据收发器获取的原始数据进行转换处理， 得到转换处理 后的原始数据； 所述数据采集过滤器用于根据所述至少一个目标数据类型和更新后的所述数据采集 参数， 对所述 转换处理后的原 始数据进行 过滤， 采集所述目标 数据类型的车 载数据。 12.根据权利要求11所述的车载终端， 其特征在于， 所述数据采集单元还包括先入先出 缓冲器， 所述先入先出缓冲器的一端与所述数据采集过滤器相连， 所述先入先出缓冲器的 另一端与所述主处 理器相连； 所述先入先 出缓冲器用于根据车辆的运行状态确定所述车 载数据的优先级； 所述主处 理器还用于按照所述优先级对应的顺序将所述车 载数据上传至车 联网平台。 13.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆使用如权利要求1至8任一项所述的车载数据的采 集方法或者包括如权利要求10 至12任一项所述的车 载终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114661808 A 3