(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210348442.X (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 深圳深略智慧信息服 务有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区梅林街 道梅亭社区梅林路8 3号怡景大厦四层 8416 (72)发明人 吕燕仪　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 田春龙 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采 集系统和方法 (57)摘要 本发明提出了基于地理空间信息数据测绘 的测绘数据采集系统和方法。 所述测绘数据采集 方法包括： 在地理信息系统中提取目标区域对应 的地理空间信息的历史数据， 根据所述历史数据 设置图像采集时间间隔； 根据所述图像采集时间 间隔对目标区域的环境信息进行图像采集， 获取 目标区域的环 境图像； 将所述目标区域的环境图 像进行区域分割， 获得多个区域图像； 从所述目 标区域对应的地理信息系统中， 按照所述区域图 像提取所述区域图像对应的地理空间信息； 分别 对所述区域图像和所述区域图像对应的地理空 间信息进行分析， 确定是否进行测绘数据更新。 所述系统包括与所述方法步骤 对应的模块。 权利要求书3页 说明书13页 附图2页 CN 114706868 A 2022.07.05 CN 114706868 A 1.一种基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集方法， 其特征在于， 所述测绘数据 采集方法包括： 在地理信 息系统中提取目标区域对应的地理空间信 息的历史数据， 根据 所述历史数据 设置图像采集时间 间隔； 根据所述图像采集 时间间隔对目标区域的环境信 息进行图像采集， 获取目标区域的环 境图像； 将所述目标区域的环境图像进行区域分割， 获得多个区域图像； 从所述目标区域对应的地理信 息系统中， 按照所述 区域图像提取所述 区域图像对应的 地理空间信息； 分别对所述区域图像和所述 区域图像对应的地理空间信 息进行分析， 确定是否进行测 绘数据更新。 2.根据权利要求1所述测绘数据采集方法， 其特征在于， 在地理信 息系统中提取目标区 域对应的地理 空间信息的历史数据， 根据所述历史数据设置图像采集时间 间隔， 包括： 在所述目标区域中设置多个高程 值观察位点； 在地理信 息系统中提取目标区域对应的地理空间信 息的历史数据， 从所述历史数据中 获取每次数据更新的更新时间点和每次数据更新时所述高程值观察位点对应的数字高程 值； 其中， 所述历史数据包括每次测绘数据更新的更新时间点、 数据更新内容、 地理信息系 统内对于目标区域的数据采集时间 间隔和每次采集的高程 值数据； 根据每次数据更新时所述高程值观察位点对应的数字高程值获取每次数据更新前后 的所述高程 值观察位点对应的数字高程 值差值； 分别判断每个所述高程值观察位点对应的数字高程值差值是否超过预设的第一差值 阈值； 当超过预设的第一差值阈值的数字高程值差值对应的高程值观察位点的数量满足预 设数量条件时， 对所述数据更新时间点进行 标记； 根据每次数据更新的更新时间点和带有标记的更新时间点获取图像采集时间 间隔。 3.根据权利要求1所述测绘数据采集方法， 其特征在于， 将所述目标区域的环境图像进 行区域分割， 获得多个区域图像， 包括： 获取每个高程值观察位点的位置； 获取与每个高程值观察位点距离最近的两个高程值观察位点到所述每个高程值观察 位点之间的直线距离值； 根据所述与每个高程值观察位点距离最近的两个高程值观察位点到所述每个高程值 观察位点之间的直线距离值获取区域半径； 以每个高程值观察位点为圆心， 以所述区域半径为半径获取多个区域范围； 按照所述区域范围获取每 个所述区域范围对应的区域图像。 4.根据权利要求1所述测绘数据采集方法， 其特征在于， 分别对所述区域图像和所述 区 域图像对应的地理 空间信息进行分析， 确定是否进行测绘数据更新， 包括： 按照所述区域图像对应的区域位置， 提取所述区域位置对应的区域地理空间信息， 并 根据所述地理信息系统中设置的 已有的位于区域位置对应的区域地理空间信息内的高程 值数据点和高程 值观察位点， 按照高程 值判断规则确定是否进行测绘数据更新； 按照所述 区域图像对应的区域位置提取所述 区域图像中的道路情况变化率， 当出现两权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114706868 A 2个及以上的区域图像内对应的所述道路情况变化率超过预先设置的道路变化率阈值时， 对 所述目标区域的测绘数据进行 更新。 5.根据权利要求 4所述测绘数据采集方法， 其特 征在于， 所述高程 值判断规则包括： 当所述区域位置对应的区域地理空间信息内的高程值观察位点中的任意一个高程值 观察位点的高程值相对于上一次测绘数据更新后的高程值的差值超过了预设的第二差值 阈值时， 对所述目标区域的测绘数据进行 更新； 当所述区域位置对应的区域地理空间信息内的高程值观察位点相对于上一次测绘数 据更新后的高程值的差值均未超过预设的第二差值阈值时， 提取所述地理信息系统中设置 的已有的位于区域位置对应的区域地理空间信息内的高程值数据点的当前高程值和所述 高程值观察位点的当前高程值； 以及， 所述地理信息系统中设置的 已有的位于区域位置对 应的区域地理空间信息内的高程值数据点的上一次测绘数据更新后的高程值和所述高程 值观察位点的上一次测绘数据更新后的高程值， 获得所述高程值数据点对应的高程值差值 和所述高程值观察位点对应的高程值差值； 当所述高程值数据点对应的高程值差值的绝对 值总和和所述高程值观察位点对应的高程值差值的绝对值总和中任一一个绝对值总和超 过预设的总和阈值时， 对所述目标区域的测绘数据进行 更新。 6.一种基于地理空间信息数据测绘的测绘数据采集系统， 其特征在于， 所述测绘数据 采集系统包括： 采集时间间隔设置模块， 用于在地理信 息系统中提取目标区域对应的地理空间信 息的 历史数据， 根据所述历史数据设置图像采集时间 间隔； 图像获取模块， 用于根据所述图像采集时间间隔对目标区域的环境信息进行图像采 集， 获取目标区域的环境图像； 区域划分模块， 用于将所述目标区域的环境图像进行区域分割， 获得多个区域图像； 提取模块， 用于从所述目标区域对应的地理信息系统中， 按照所述区域图像提取所述 区域图像对应的地理 空间信息； 分析模块， 用于分别对所述区域图像和所述区域图像对应的地理空间信息进行分析， 确定是否进行测绘数据更新。 7.根据权利要求6所述测绘数据采集系统， 其特征在于， 所述采集 时间间隔设置模块包 括： 设置模块， 用于在所述目标区域中设置多个高程 值观察位点； 历史数据提取模块， 用于在地理信 息系统中提取目标区域对应的地理空间信 息的历史 数据， 从所述历史数据中获取每次数据更新的更新时间点和每次数据更新时所述高程值观 察位点对应的数字高程值； 其中， 所述历史数据包括每次测绘数据更新的更新时间点、 数据 更新内容、 地理信息系统内对于目标区域的数据采集时间 间隔和每次采集的高程 值数据； 差值获取模块， 用于根据每次数据 更新时所述高程值观察位点对应的数字 高程值获取 每次数据更新前后的所述高程 值观察位点对应的数字高程 值差值； 判断模块， 用于分别判断每个所述高程值观察位点对应的数字 高程值差值是否超过预 设的第一差值阈值； 当超过预设的第一差值阈值的数字高程值差值对应的高程值观察位点 的数量满足预设数量条件时， 对所述数据更新时间点进行 标记； 间隔设置模块， 用于根据每次数据 更新的更新 时间点和带有标记的更新 时间点获取图权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114706868 A 3