(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210377216.4 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 杭州国测 测绘技术有限公司 地址 310030 浙江省杭州市西湖区创美华 彩中心2幢2层20 5室 (72)发明人 周建国　王波　王华康　姚浩刚　 章正伟　裘群禄　汤翠翠　苏鹏昌　 (74)专利代理 机构 北京知果之信知识产权代理 有限公司 1 1541 专利代理师 高科 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/10(2012.01) G06F 16/242(2019.01) G06F 16/23(2019.01)G05B 23/02(2006.01) (54)发明名称 无人机的标定校准方法、 装置、 设备和存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种无人机标定校准方法、 装 置、 设备和存储介质。 一种无人机标定校准方法， 包括： 获取待标定或校准的无人机的参数信息； 根据所述参数信息和预先设定的参数与命令对 应关系确定所述参数信息对应的校准或标定命 令； 向所述待标定或校准的无人机发送标定或校 准命令， 以使所述无人机根据所述标定或校准命 令进行标定或者校准。 本申请的技术方案， 预先 设定了每一种型号的无人机的标定校准命令， 可 以根据获取到的无人机型号， 自动调用该型号无 人机的标定或者命令， 避免了用户手动修改标定 或者校准命令， 提高了校准或标定的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114742249 A 2022.07.12 CN 114742249 A 1.一种无 人机的标定校准方法， 其特 征在于， 包括： 获取待标定或校准的无 人机的参数信息； 根据所述参数信息和预先设定的参数与命令对应关系确定所述参数信息对应的校准 或标定命令； 向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令， 以使所述无人机根据所述标定或 校准命令进行 标定或者校准。 2.根据权利要求1所述的标定校准方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取接口信息； 通过所述接口向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令， 以使所述无人机根 据所述命令进行 标定或者校准。 3.根据权利要求1所述的标定校准方法， 其特 征在于， 预先设定的型号命令对应关系， 包括： 为每个型号和所述型号对应的命令设置标识； 建立每个型号标识与对应的命令标识的对应关系表。 4.根据权利要求1所述的标定校准方法， 其特征在于， 所述参数信 息包括以下的一种或 几种： 品牌、 型号、 版本 。 5.根据权利要求1所述的标定校准方法， 其特 征在于， 获取待标定或校准的无 人机的串口和型号之前， 所述方法包括： 获取待维修的无 人机的型号、 品牌和版本信息； 根据所述型号、 品牌和版本信 息从预先设置的无人机维修数据库中确定无人机的维修 指导说明； 显示所述维修指导说明， 以使用户采用所述维修指导说明对所述无 人机进行维修。 6.根据权利要求5所述的标定校准方法， 其特 征在于， 根据所述型号、 品牌和版本信 息从预先设置的无人机维修数据库中确定无人机的维修 指导说明， 包括： 确定所述无 人机的型号、 品牌和版本信息确定 重点维修部件； 显示所述重点维修部件的维修指导说明。 7.根据权利要求1所述的标定校准方法， 其特 征在于， 预先设置无 人机维修数据库， 包括： 获取每种无人机的品牌、 型号和版本； 以及品牌、 型号和版本对应的常用重点维修部 件； 建立所述品牌、 型号和版本和常用重点维修部件的对应关系； 在所述无人机维修数据库中存储所述品牌、 型号和版本和常用重点维修部件的对应关 系。 8.一种无 人机的标定校准装置， 其特 征在于， 包括: 获取模块， 用于获取待标定或校准的无 人机的参数信息； 命令确定模块， 用于根据所述参数信 息和预先设定的参数与命令对应关系确定所述参 数信息对应的校准或标定命令； 发送模块， 用于向所述待标定或校准的无人机发送标定或校准命令， 以使所述无人机 根据所述标定或校准命令进行 标定或者校准。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114742249 A 29.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器和至少一个存储器； 所述存储器 用于存储一个或多个程序指 令； 所述处理器， 用于运行一个或多个程序指 令， 用以执行如权 利要求1‑7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 计算机可读存储介质中包含一个或多个程 序指令， 所述 一个或多个程序指令用于执 行如权利要求1 ‑7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114742249 A 3