(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210389018.X (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 河南工业大 学 地址 450001 河南省郑州市高新 技术开发 区莲花街100号 (72)发明人 刘伍丰　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 符继超 (51)Int.Cl. A61N 5/10(2006.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 放射治疗装置的点扫描 控制系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种放射治疗装置的点扫描 控制系统及方法， 点扫描系统包括扫描磁铁、 控 制器、 前端服务器、 剂量控制器、 控制界面、 数据 库和治疗计划模块， 通过治疗计划模块生成扫描 磁铁电源控制数据和本次治疗剂量数据， 并对应 发送至前端服务器和剂量控制器； 通过前端服务 器对扫描磁铁进行换点操作控制， 实现逐行或逐 列扫描； 剂量控制是通过实时触发控制， 即通过 剂量控制器对剂量探测器的剂量刻度脉冲进行 计数， 剂量控制器完成计数后向控制器发送触发 信号， 实现剂量精度控制， 同时， 通过控制器间进 行安全联锁信号通信传输， 实现安全治疗保护； 通过同步事例数据进行同步行或列触发控制， 实 现位置同步。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114984461 A 2022.09.02 CN 114984461 A 1.一种放射治疗装置的点扫描控制系统， 其特征在于， 包括扫描磁铁、 控制器、 前端服 务器、 剂量控制器、 控制界面、 数据库和治疗计划模块； 所述前端服务器与所述治疗计划模块、 所述控制器、 所述剂量控制器、 所述控制界面和 所述数据库通过以太网通讯连接； 所述控制器与所述扫描磁铁通过以太网通讯连接； 所述控制器与所述剂量控制器通过光纤通讯连接 。 2.根据权利要求1所述的放射治疗装置的点扫描控制系统， 其特征在于， 所述扫描磁铁 包括横向扫描磁铁和纵向扫描磁铁； 所述控制 器包括横向控制器和纵向控制器； 所述横向 扫描磁铁与所述横向控制器连接， 所述纵向扫描磁铁与所述纵向控制器连接 。 3.根据权利要求2所述的放射治疗装置的点扫描控制系统， 其特征在于， 所述治疗计划 模块生成横向扫描磁铁电源控制数据、 纵向扫描磁铁电源控制数据和本次治疗剂量数据通 过所述前端服务器保存至所述数据库； 所述数据库通过所述前端服务器向所述横向控制器 和所述纵向控制 器分别发送所述横向扫描磁铁电源控制数据和所述总线扫描磁铁电源控 制数据， 向所述剂量控制器发送本次治疗剂量数据； 或者所述治疗计划模块向所述横向控 制器和所述纵向控制 器分别发送所述横向扫描磁铁电源控制数据和所述纵向扫描磁铁电 源控制数据， 向所述剂量控制器发送本次治疗剂量数据。 4.根据权利要求1所述的放射治疗装置的点扫描控制系统， 其特征在于， 还设置有同步 事例模块， 所述同步事例模块存储有同步事例数据， 根据所述同步事例数据生成事例信号 通过所述前端服 务器发送至所述控制器； 所述同步事例数据保存至所述数据库。 5.根据权利要求3所述的放射治疗装置的点扫描控制系统， 其特征在于， 所述剂量控制 器接收所述治疗计划模块传输的本次治疗剂量数据， 或所述数据库通过所述前端服务器传 输的所述本次治疗剂量数据， 以及接 收放射治疗装置的剂量探测器发出 的剂量信号， 并结 合通过所述前端服 务器传输的所述控制界面 生成的控制参数， 生成换点操作信号。 6.根据权利要求5所述的放射治疗装置的点扫描控制系统， 其特征在于， 所述横向控制 器和所述纵向控制器与所述剂量控制器连接， 接 收所述剂量控制器发送的换点操作信号， 同时所述横向控制器和所述纵向控制器接收或发送安全联锁信号。 7.一种根据权利要求1 ‑6任一项所述的放射治疗装置的点扫描控制方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 根据治疗计划生成和加载横向扫描磁铁电源控制数据、 纵向扫描磁铁电源控制 数据和本次治疗剂量数据， 并发送至数据库进行 更新保存； 步骤2： 向横向控制器和纵向控制器传输事例信号， 并分别传输横向扫描磁铁电源控制 数据和纵向扫描磁铁电源控制数据； 向剂量控制器传输本次治疗剂量数据， 开始等待束流 准备点扫描 治疗； 步骤3： 当一个能量级的束流通过慢引出引出至高能束运线与治疗终端时， 放射治疗装 置的剂量探测器则发送剂量信号至剂量控制器， 所述剂量信号为按预设的剂量刻度产生的 脉冲， 剂量控制 器则根据所述本次治疗剂量数据对剂量信号进行计数， 当剂量满足时则剂 量控制器发送换点操作信号至横向控制器和纵向控制器， 横向控制器和纵向控制器接收到 触发则进行 换点操作； 步骤4： 当横向控制器完成一行扫描时， 向纵向控制器发送触发信号进行下一行扫描，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114984461 A 2或纵向控制器完成一列扫描时， 向横向控制器发送触发信号进行下一列的扫描， 直至扫描 完成。 8.根据权利要求7所述的放射治疗装置的点扫描控制方法， 其特征在于， 横向控制器、 纵向控制器和剂量控制器接收或向放射治疗装置各控制子系统发送安全联锁信号， 实施安 全治疗保护切断束流。 9.根据权利要求7所述的放射治疗装置的点扫描控制方法， 其特征在于， 横向扫描磁铁 电源控制数据和纵向扫描磁铁电源控制数据按照点扫描控制系统设定的数据格式进行数 据生成， 否则系统拒绝传输并进行相关的错 误提示。 10.根据权利要求7所述的放射治疗装置的点扫描控制方法， 其特征在于， 在横向控制 器或纵向控制器中对每一次点到点的换点操作， 都进行插值 算法平滑处理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114984461 A 3