(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210531720.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 中铁十九局集团第六工程有限公司 地址 214000 江苏省无锡市无锡国家高新 技术产业开发区香 山路7-101 申请人 中铁十九局集团有限公司 　 四川华控智能交通设施工程有限公 司　 中铁二院工程 集团有限责任公司 (72)发明人 刘国强　王俊涛　陈坤华　鲜国　 王海亮　陈鹏　范时君　周宝春　 刘超　廖翔　李权柯　邓永豪　 王睿　陈锡武　周跃峰　朱勇　 (74)专利代理 机构 珠海智专 专利商标代理有限 公司 44262 专利代理师 林煜　钟意华(51)Int.Cl. G08G 1/16(2006.01) G08B 21/02(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 隧道行人避让预警方法、 计算机装置及计算 机可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种隧道行人避让预警方法、 计 算机装置及计算机可读存储介质， 隧道行人避让 预警方法包括： 获取线路图数据， 根据线路图数 据生成基准坐标系统并存储至数据库； 获取车辆 的第一定位终端的第一坐标信息； 获取行人身上 的第二定位终端的第二坐标信息； 比对第一坐标 信息和第二坐标信息， 判断第一定位终端和第二 定位终端之间的间隔距离是否小于预设距离阈 值， 若是， 向车辆发送第一警报信息。 本发明还提 供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存 储介质。 本发 明可检测车辆与行人间的距离并进 行安全预警。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114999226 A 2022.09.02 CN 114999226 A 1.隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于， 包括： 获取线路图数据， 根据所述线路图数据生成基准 坐标系统并存 储至数据库； 获取车辆的第一定位终端的第一 坐标信息； 获取行人身上的第二定位终端的第二 坐标信息； 比对所述第 一坐标信 息和所述第 二坐标信 息， 判断所述第 一定位终端和所述第 二定位 终端之间的间隔距离是否小于预设距离阈值， 若是， 向所述车辆发送第一警报信息 。 2.根据权利要求1所述的隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于： 若所述第一定位终端和所述第 二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值 时， 所述 方法还包括： 向所述第二定位终端发送第二警报信息 。 3.根据权利要求2所述的隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于： 若所述第一定位终端和所述第 二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值 时， 所述 方法还包括： 获取所述车辆的车速， 判断所述车速是否大于预设速度阈值， 若是， 向所述车辆发送第 三警报信息 。 4.根据权利要求2所述的隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于： 若所述第一定位终端和所述第 二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值 时， 所述 方法还包括： 缩短对所述第一定位终端的所述第一 坐标信息的轮询时间； 缩短对所述第二定位终端的所述第二 坐标信息的轮询时间。 5.根据权利要求2所述的隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于： 所述第二定位终端具有发光灯组； 若所述第一定位终端和所述第 二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值 时， 所述 方法还包括： 根据所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的相对位置控制所述发光灯组按照 预设亮灯模式工作。 6.根据权利要求2所述的隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于： 所述第一定位终端具有语音播 放模块； 若所述第一定位终端和所述第 二定位终端之间的间隔距离小于预设距离阈值 时， 所述 方法还包括： 基于所述行人的行进方向， 判断所述第一定位终端相对所述第二定位终端所处的方 位， 并根据所述第一定位终端当前所处的所述方位向所述第二定位终端发送语音播放指 令， 使所述语音播 放模块播放预设语音。 7.根据权利要求1至 6任一项所述的隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于： 所述间隔距离为所述第一定位终端和所述第二定位终端之间的路径 距离。 8.根据权利要求7 所述的隧道行 人避让预警方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括： 定时获取 车辆的行 车记录信息并存 储至所述数据库。 9.一种计算机装置， 包括处 理器以及存 储器， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114999226 A 2所述存储器存储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1至8中任意 一项所述的隧道行 人避让预警方法的步骤。 10.一种计算机可读存 储介质， 其上存 储有计算机程序， 其特 征在于： 所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的隧道行人避 让预警方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114999226 A 3