(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210540299.4 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 南昌航空大 学 地址 330063 江西省南昌市丰和南大道696 号 申请人 宁波水表 （集团） 股份有限公司 (72)发明人 陈文萍　娄嘉骏　江少锋　赵珈兿　 李根　 (74)专利代理 机构 宁波博正知识产权代理事务 所(普通合伙) 33403 专利代理师 汪卫军 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) G06K 17/00(2006.01)G06K 7/10(2006.01) G06K 7/14(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/24(2019.01) (54)发明名称 一种水表仓储过程中的查找定位方法以及 查找定位系统 (57)摘要 本发明公开了一种水表仓储过程中的查找 定位方法， 包括： 在水表的包装箱体上设置有信 息条码， 所述信息条码至少携带位于包装箱体中 水表的水表信息； 对水表堆垛的图像进行采集以 获得堆垛图片； 对所述堆垛图片中信息条码进行 区域定位； 识别堆垛图片中的信息条码所携带的 水表信息； 将识别的水表信息依次写进列表， 生 成一个堆垛的数据清单； 将各个堆垛的数据清单 存储汇总以形成总数据清单。 本发 明可以实现精 确且高效地对于水表进行查找。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114881565 A 2022.08.09 CN 114881565 A 1.一种水表仓储过程中的查找定位方法， 其特 征在于， 包括： 在水表的包装箱体上设置有信 息条码， 所述信 息条码至少携带位于包装箱体中水表的 水表信息； 对水表堆 垛的图像进行采集以获得堆 垛图片； 对所述堆垛图片中信息条码进行区域定位； 识别堆垛图片中的信息条码所携带的水表信息； 将识别的水表信息依次写 进列表， 生成一个堆 垛的数据清单； 将各个堆 垛的数据清单存 储汇总以形成总数据清单。 2.根据权利要求1所述的查找定位方法， 其特征在于， 所述对水表堆垛的图像进行采集 以获得堆 垛图片之后， 所述 查找定位方法还 包括对所述 堆垛图片进行 预处理。 3.根据权利要求1所述的查找定位方法， 其特征在于， 对水表堆垛的图像进行采集以获 得堆垛图片具体包括： 对水表堆垛的四个侧面进 行图片采集以获得水表堆垛的四个侧面的 堆垛图片， 相应的， 所述对 所述堆垛图片进 行预处理具体包括： 对四个侧面的堆垛图片进 行 拼接排序， 并对每一个侧面的堆 垛图片进行图号标识。 4.根据权利要求3所述的查找定位方法， 其特征在于， 所述对所述堆垛图片中信 息条码 进行区域定位具体包括： 对每一侧的堆垛图片 中的信息条码进行排序， 并对每一条形码进 行位置标识。 5.根据权利要求3所述的查找定位方法， 其特征在于， 对四个侧面的堆垛图片进行拼接 排序之前， 对所述堆垛图片进 行预处理具体还包括调整图片亮度、 对比度、 去除噪声干扰以 及处理图片反光区域。 6.根据权利要求4所述的查找定位方法， 其特征在于， 所述查找定位方法还包括获取每 一水表堆垛的标识或是位置信息， 所述水表信息为水表的表号， 将识别的水表信息依 次写 进列表， 生成一个堆垛的数据 清单具体包括： 将水表堆垛的标识或是位置信息、 堆垛图片进 行图号标识、 条形码的位置信息标识以及水表的表号信息写进列表， 生成一个堆垛的数据 清单。 7.根据权利要求1所述的查找定位方法， 其特征在于， 所述查找定位方法还包括对水表 位置进行查找以及对数据清单进行更新， 所述对水表位置进行查找具体包括： 输入水表信 息， 在数据清单中检索， 得到查询结果， 所述对数据清单进行更新具体包括： 在水表已经出 去的状态下， 在数据清单中将水表状态更新 为已出库。 8.一种水表仓储过程中的查找定位系统， 其特 征在于， 包括： 图片采集单 元， 用于对水表堆 垛的图像进行采集以获得堆 垛图片； 区域定位单 元， 用于对堆 垛图片中信息条码进行区域定位； 信息识别单 元， 用于识别堆 垛图片中的信息条码所携带的水表信息； 列表生成单 元， 用于将识别的水表信息依次写 进列表， 生成一个堆 垛的数据清单； 数据存储单元， 用于将各个堆 垛的数据清单存 储汇总以形成总数据清单。 9.根据权利要求8所述的查找定位系统， 其特征在于， 所述定位系统还包括： 图片预处 理单元， 所述图片预处理单元用于在对水表堆垛的图像进行采集以获得堆垛图片之后， 对 堆垛图片进行 预处理。 10.根据权利要求9所述的查找定位系统， 其特征在于， 所述对水表堆垛的图像进行采权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114881565 A 2集以获得堆垛图片具体包括： 对水表堆垛的四个侧面进行图片采集以获得水表堆垛的四个 侧面的堆垛图片， 相应地， 所述图片预处理单元具体用于对四个侧 面的堆垛图片进行拼接 排序， 并对每一个侧面的堆 垛图片进行图号标识。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114881565 A 3