(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210541250.0 (22)申请日 2022.05.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114639247 A (43)申请公布日 2022.06.17 (73)专利权人 文诚恒远 （天津） 供应链管理服 务 有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区经济技 术开 发区第二大街MS D-G1栋40 6室 (72)发明人 严牧　李安增　宋孝东　张宪忠　 刘冀川　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 于彬(51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G06F 16/23(2019.01) (56)对比文件 CN 112035587 A,2020.12.04 CN 113421432 A,2021.09.21 CN 112309130 A,2021.02.02 CN 109033966 A,2018.12.18 CN 111583662 A,2020.08.25 CN 108896059 A,2018.1 1.27 US 2014343842 A1,2014.1 1.20 耿玮伦.一种新型机动车限行提 示装置. 《科 技创新导报》 .2017, 审查员 王胜 (54)发明名称 一种更新车辆限行 数据的方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种更新车辆限行数据的方 法及装置， 其中， 该方法包括： 确定道路数据库中 不同车辆类型对应的限行道路； 针对每个车辆， 将该车辆的行驶轨迹与该车辆的车辆类型对应 的限行道路进行匹配， 判断是否有车辆通过该车 辆的车辆类型对应的限行道路； 若是， 则将通过 限行道路的车辆确定为目标车辆， 判断从目标车 辆通过限行道路后的预设时间范围内是否有除 目标车辆之外且与 目标车辆的车辆类型相同的 其他车辆通过限行道路； 若是， 则判断目标车辆 是否因通过限行道路而收到罚款单； 若目标车辆 没有因通过限行道路而收到罚款单， 则将限行道 路更新为目标车辆的车辆 类型对应的通行道路。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114639247 B 2022.08.12 CN 114639247 B 1.一种更新车辆限行 数据的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定道路数据库中不同车辆类型对应的限行道路； 针对每个车辆， 将该车辆的行驶轨迹与该车辆的车辆类型对应的限行道路进行匹配， 判断是否有车辆通过 该车辆的车辆类型对应的限行道路； 若有车辆通过该车辆的车辆类型对应的限行道路， 则将通过所述限行道路的车辆确定 为目标车辆， 判断从所述目标车辆通过所述限行道路后的预设时间范围内是否有除所述目 标车辆之外且与所述目标 车辆的车辆类型相同的其 他车辆通过 所述限行道路； 若从所述目标车辆通过所述限行道路后的预设时间范围内有除所述目标车辆之外且 与所述目标车辆的车辆类型相同的其他车辆通过所述限行道路， 则判断所述目标车辆是否 因通过所述限行道路而收到罚款单； 若所述目标车辆没有因通过所述限行道路而收到罚款单， 则将所述限行道路更新为所 述目标车辆的车辆类型对应的通行道路； 判断车辆的行驶轨迹对应的轨迹坐标点是否包括该车辆的车辆类型对应的所述通行 道路的道路起 点坐标和道路终点 坐标； 若车辆的行驶轨迹对应的轨迹坐标点包括该车辆的车辆类型对应的所述通行道路的 道路起点坐标和道路终点坐标， 则依据车辆的行驶轨迹确定从所述道路起点坐标实际行驶 到所述道路终点 坐标的距离值； 判断所述距离值与所述 通行道路对应的标准距离值的差值是否大于预设差值阈值； 若所述距离值与所述通行道路对应的标准距离值的差值大于所述预设差值阈值， 则将 所述通行道路更新 为该车辆的车辆类型对应的限行道路。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述通行道路更新为该车辆的车辆 类型对应的限行道路包括： 将当前时刻位于所述 通行道路上的所有车辆确定为待确认车辆； 判断所述待确认车辆位于所述 通行道路上的平均等待时间是否大于时间范围阈值； 若所述待确 认车辆位于所述通行道路上的平均等待时间小于或者等于时间范围阈值， 则将所述 通行道路更新 为该车辆的车辆类型对应的限行道路。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述针对每个车辆， 将该车辆的行驶轨迹 与该车辆的车辆类型对应的 限行道路进行匹配， 判断是否有 车辆通过该车辆的车辆类型对 应的限行道路包括： 判断车辆的行驶轨迹对应的所有轨迹坐标点中是否有属于该车辆的车辆类型对应的 所述限行道路的坐标 范围的轨 迹坐标点； 若车辆的行驶轨迹对应的所有轨迹坐标点中， 有属于该车辆的车辆类型对应的所述限 行道路的坐标 范围的轨 迹坐标点， 则该 车辆通过 该车辆的车辆类型对应的限行道路。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述该车辆通过该车辆的车辆类型对应的 限行道路包括： 确定所述轨 迹坐标点对应的行驶时间； 判断所述行驶时间是否属于该 车辆的车辆类型对应的限行道路的限行时间范围； 若所述行驶 时间属于该车辆的车辆类型对应的限行道路的限行时间范围， 则该车辆通 过该车辆的车辆类型对应的限行道路。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114639247 B 25.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述该车辆通过该车辆的车辆类型对应的 限行道路包括： 判断该车辆的车辆属性数据是否属于该车辆的车辆类型对应的限行道路的限行车辆 属性数据范围； 若该车辆的车辆属性数据属于该车辆的车辆类型对应的限行道路的限行车辆属性数 据范围， 则该 车辆通过 该车辆的车辆类型对应的限行道路。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述车辆属性数据包括车辆的长度、 宽度、 高度和总质量。 7.一种更新车辆限行 数据的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于确定道路数据库中不同车辆类型对应的限行道路； 第一判断模块， 用于针对每个车辆， 将该车辆的行驶轨迹与该车辆的车辆类型对应的 限行道路进行匹配， 判断是否有车辆通过 该车辆的车辆类型对应的限行道路； 第二判断模块， 用于若有车辆通过该车辆的车辆类型对应的限行道路， 则将通过所述 限行道路的车辆确定为目标车辆， 判断从所述目标车辆通过所述限行道路后的预设时间范 围内是否有除所述目标车辆之外且与所述目标车辆的车辆类型相同的其他车辆通过所述 限行道路； 第三判断模块， 用于若从所述目标车辆通过所述限行道路后的预设时间范围内有除所 述目标车辆之外且与所述目标车辆的车辆类型相同的其他车辆通过所述限行道路， 则判断 所述目标 车辆是否因通过 所述限行道路而收到罚款单； 更新模块， 用于若所述目标车辆没有因通过所述 限行道路而收到罚款单， 则将所述 限 行道路更新 为所述目标 车辆的车辆类型对应的通行道路； 第四判断模块， 用于判断车辆的行驶轨迹对应的轨迹坐标点是否包括该车辆的车辆类 型对应的所述 通行道路的道路起 点坐标和道路终点 坐标； 确定道路模块， 用于若车辆的行驶轨迹对应的轨迹坐标点包括该车辆的车辆类型对应 的所述通行道路的道路起点坐标和道路终点坐标， 则依据车辆的行驶轨迹确定从所述道路 起点坐标实际行驶到所述道路终点 坐标的距离值； 第五判断模块， 用于判断所述距离值与 所述通行道路对应的标准距离值的差值是否大 于预设差值阈值； 更新道路模块， 用于若所述距离值与所述通行道路对应的标准距离值的差值大于所述 预设差值阈值， 则将所述 通行道路更新 为该车辆的车辆类型对应的限行道路。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线进行通信， 所述机器可读指 令被所述处理器运行时执行如权利要求 1至6任一所述的更 新车辆限行 数据方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求 1至6任一所述的更新车辆限行数据 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114639247 B 3