(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210557554.6 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 徐一心　夏德国　申雅倩　刘佳奇　 朱洪飞　刘玉亭　 (74)专利代理 机构 北京英赛 嘉华知识产权代理 有限责任公司 1 1204 专利代理师 王达佐　马晓亚 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 地图数据一体化存 储方法和装置 (57)摘要 本公开提供了地图数据一体化存储方法和 装置， 涉及计算机技术领域， 具体电子地图技术 领域和地图数据处理技术领域。 具体实现方案 为： 首先响应于获取到不同精度的地图信息， 从 不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要 素， 然后分别对不同精度的地图要素进行特征提 取， 得到地图要素对应的表述信息， 最后基于地 图要素对应的表述信息， 对不同精度的地图要素 进行关联存储， 将不同精度的地图要素进行关联 存储， 不再将多个精度的地图要素等地图数据进 行单独存储， 使得各个精度的地图要素能够基于 统一标准使用， 可以统一维护不同精度的地图要 素， 保证数据一 致性。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114741463 A 2022.07.12 CN 114741463 A 1.一种地图数据一体化存 储方法， 包括： 响应于获取到不同精度的地图信 息， 从所述不同精度的地图信 息中获取不同精度的地 图要素； 分别对所述 不同精度的地图要素进行 特征提取， 得到所述 地图要素对应的表述信息； 基于所述 地图要素对应的表述信息， 对所述 不同精度的地图要素进行关联存 储。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述地图要素对应的表述信 息包括所述地图要素 的位置信息和语义信息； 以及， 所述基于所述地图要 素对应的表述信息， 对所述不同精度的 地图要素进行关联存 储， 包括： 基于所述地图要素的位置信 息， 从所述不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要 素； 基于所述待关联的地图要素的语义信 息和所述待关联的地图要素对应的不同精度， 获 取所述待关联的地图要素之间的对应关系； 基于所述对应关系， 对所述待关联的地图要素关联存储， 以对所述不同精度的地图要 素进行关联存 储。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述地图要素的位置信息， 从所述不同 精度的地图要素中确定出待关联的地图要素， 包括： 基于所述地图要素的位置信 息， 从所述不同精度的地图要素中确定出位置相同的多个 地图要素； 判断所述 位置相同的多个地图要素对应的语义信息是否一 致； 响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信 息一致， 将所述位置相同的多 个地图要素作为所述待关联的地图要素。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述基于所述地图要素的位置信息， 从所述不同 精度的地图要素中确定出待关联的地图要素， 还 包括： 响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信 息不一致， 对所述位置相同的 多个地图要素进行修改， 并将所述 修改后的多个地图要素作为所述待关联的地图要素。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的方法， 所述方法还 包括： 响应于接收到对目标地图要素的修改操作， 基于关联存储的不同精度的地图要素， 对 不同精度的目标地图要素进行修改。 6.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的方法， 所述方法还 包括： 接收对当前精度地图的切换操作， 其中， 所述切换操作表征将所述当前精度地图切换 到目标精度地图； 基于关联存 储的不同精度的地图要素和所述当前精度地图， 生成所述目标精度地图。 7.一种地图数据一体化存 储装置， 包括： 获取模块， 被配置成响应于获取到不同精度的地图信息， 从所述不同精度的地图信息 中获取不同精度的地图要素； 特征提取模块， 被配置成分别对所述不同精度的地图要素进行特征提取， 得到所述地 图要素对应的表述信息； 关联模块， 被配置成基于所述地图要素对应的表述信息， 对所述不同精度的地图要素 进行关联存 储。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114741463 A 28.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述地图要素对应的表述信 息包括所述地图要素 的位置信息和语义信息； 以及， 所述关联模块， 包括： 确定单元， 被配置成基于所述地图要素的位置信息， 从所述不同精度的地图要素中确 定出待关联的地图要素； 获取单元， 被配置成基于所述待关联的地图要素的语义信 息和所述待关联的地图要素 对应的不同精度， 获取 所述待关联的地图要素之间的对应关系； 关联单元， 被配置成基于所述对应关系， 对所述待关联的地图要素关联存储， 以对所述 不同精度的地图要素进行关联存 储。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述确定单 元， 进一步被配置成： 基于所述地图要素的位置信 息， 从所述不同精度的地图要素中确定出位置相同的多个 地图要素； 判断所述 位置相同的多个地图要素对应的语义信息是否一 致； 响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信 息一致， 将所述位置相同的多 个地图要素作为所述待关联的地图要素。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述确定单 元， 进一步被配置成： 响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信 息不一致， 对所述位置相同的 多个地图要素进行修改， 并将所述 修改后的多个地图要素作为所述待关联的地图要素。 11.根据权利要求7 ‑10任意一项所述的装置， 所述装置还 包括： 修改模块， 被配置成： 响应于接收到对目标地图要素的修改操作， 基于关联存储的不同 精度的地图要素， 对不同精度的目标地图要素进行修改。 12.根据权利要求7 ‑10任意一项所述的装置， 所述装置还 包括： 切换模块； 所述切换模块， 被配置成： 接收对当前精度地图的切换操作， 其中， 所述切换操作表征 将所述当前精度地图切换到目标精度地图； 基于关联存储的不同精度的地图要素和所述当 前精度地图， 生成所述目标精度地图。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程序/指令被 处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114741463 A 3