(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210625119.2 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 白玉　曹婷婷　卢振　杨建忠　 (74)专利代理 机构 北京英赛 嘉华知识产权代理 有限责任公司 1 1204 专利代理师 王达佐　马晓亚 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 地图数据更新方法和装置、 电子设备、 计算 机可读介质 (57)摘要 本公开提供了一种地图数据更新方法和装 置， 涉及智能交通技术领域。 具体实现方案为： 采 集规划道路的工程信息； 基于工程信息， 确定规 划道路的道路形状； 实时监控规划道路的施工变 化， 并基于施工变化更新道路形状； 响应于规划 道路的施工完成， 停止更新道路形状， 并在电子 地图中绘制对应道路形状的地图道路。 该实施方 式提高了地图更新效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114993289 A 2022.09.02 CN 114993289 A 1.一种地图数据更新方法， 所述方法包括： 采集规划道路的工程信息； 基于所述工程信息， 确定所述 规划道路的道路形状； 实时监控所述 规划道路的施工变化， 并基于所述施工变化更新所述道路形状； 响应于所述规划道路的施工完成， 停止更新所述道路形状， 并在电子地图中绘制对应 所述道路形状的地图道路。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述方法还 包括： 实时监控所述 规划道路的状态； 响应于所述 规划道路处于通行状态， 将所述电子地图中的地图道路标注为 通行状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述实时监控所述 规划道路的状态， 包括： 实时监控所述 规划道路上的运行 车辆的轨 迹数量； 响应于所述轨 迹数量大于或等于预设值， 确定所述 规划道路处于通行状态。 4.根据权利要求2所述的方法， 所述方法还 包括： 控制采集车辆采集所述 规划道路的实际形状和周围图像； 基于所述实际形状和所述周围图像， 校验所述 地图道路， 得到校验结果。 5.根据权利要求1 ‑4之一所述的方法， 其中， 所述工程信 息包括： 工程规划图， 所述基于 所述工程信息， 确定所述 规划道路的道路形状， 包括： 从所述工程规划图中提取与 所述规划道路对应的图形， 将所述图形作为所述规划 道路 的初始形状； 获取所述规划道路所在区域的施工车辆的车辆 轨迹； 基于所述车辆轨迹， 确定所述规划道路的分支形状， 并在所述初始形状上增加所述分 支形状， 得到道路形状。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述获取所述规划 道路所在区域的施工车辆的车 辆轨迹， 包括： 响应于所述 规划道路所在区域的车辆具有施工标识， 确定所有车辆中的施工车辆； 基于所述施工标识和所述施工车辆的定位信息， 实时采集所述施工车辆的车辆 轨迹。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述获取所述规划 道路所在区域的施工车辆的车 辆轨迹， 还包括： 响应于所述 规划道路所在区域的车辆不具有施工标识， 采集所有车辆的车辆 轨迹点； 对所述车辆 轨迹点进行聚类， 确定施工车辆的车辆 轨迹。 8.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述实时监控所述规划道路的施工变化， 并基于 所述施工变化更新所述道路形状， 包括： 定期获取至少两个不同时刻所述 规划道路所在区域的卫星图像； 利用相似性 算法， 确定先后两个不同时刻的卫星图像的差异； 基于所述差异， 确定所述规划道路的施工变化， 将所述施工变化对应的规划道路的形 状变化添加到所述道路形状中。 9.一种地图数据更新装置， 所述装置包括： 工程采集单 元， 被配置成采集 规划道路的工程信息； 确定单元， 被配置成基于所述工程信息， 确定所述 规划道路的道路形状；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114993289 A 2施工监控单元， 被配置成实时监控所述规划道路的施工变化， 并基于所述施工变化更 新所述道路形状； 绘制单元， 被配置成响应于所述规划道路的施工完成， 停止更新所述道路形状， 并在电 子地图中绘制对应所述道路形状的地图道路。 10.根据权利要求9所述的装置， 所述装置还 包括： 状态监控单 元， 被配置成实时监控所述 规划道路的状态； 标注单元， 被配置成响应于所述规划道路处于通行状态， 将所述电子地图中的地图道 路标注为 通行状态。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述状态监控单元进一步被配置成： 实时监控 所述规划道路上 的运行车辆的轨迹数量； 响应于所述轨迹数量大于或等于预设值， 确定所 述规划道路处于通行状态。 12.根据权利要求10所述的装置， 所述装置还 包括： 形状采集单 元， 被配置成控制采集车辆采集所述 规划道路的实际形状和周围图像； 校验单元， 被配置成基于所述实际形状和所述周围图像， 校验所述地图道路， 得到校验 结果。 13.根据权利要求9 ‑12之一所述的装置， 其中， 所述工程信息包括： 工程规划图， 所述确 定单元进一步被配置成： 从所述工程规划图中提取与所述规划道路对应的图形， 将所述图 形作为所述规划道路的初始形状； 获取所述规划道路所在区域的施工车辆的车辆轨迹； 基 于所述车辆轨迹， 确定所述规划道路的分支形状， 并在所述初始形状上增加所述分支形状， 得到道路形状。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述确定单元进一步被配置成： 响应于所述规 划道路所在区域的车辆具有施工标识， 确定所有车辆中的施工车辆； 基于所述施工标识和 所述施工车辆的定位信息， 实时采集所述施工车辆的车辆 轨迹。 15.根据权利要求14所述的装置， 其中， 所述确定单元进一步被配置成： 响应于所述规 划道路所在区域的车辆不具有施工标识， 采集所有车辆的车辆轨迹点； 对所述车辆轨迹点 进行聚类， 确定施工车辆的车辆 轨迹。 16.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述施工监控单元进一步被配置成： 定期获取 至少两个不同时刻所述规划道路所在区域的卫星图像； 利用相似性算法， 确定先后两个不 同时刻的卫星图像的差异； 基于所述差异， 确定所述规划道路的施工变化， 将所述施工变化 对应的规划道路的形状 变化添加到所述道路形状中。 17.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机指 令用于使所述计算机执 行权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 19.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现权 利要求1‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114993289 A 3