(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210658308.X (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 高德软件 有限公司 地址 102299 北京市昌平区科技园区昌盛 路18号B1座1- 5层 (72)发明人 荆晓阳　 (74)专利代理 机构 北京同钧律师事务所 16 037 专利代理师 吴梅锡　许怀远 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 地图数据更新方法、 装置及地图数据服务平 台与系统 (57)摘要 本申请实施例提供一种地图数据更新方法、 装置及地图数据服务平台与系统， 其中， 地图数 据更新方法包括： 获取第一地图数据， 第一地图 数据是基于第一生产资料生 成的， 第一生产资料 是第一采集设备在第一时刻对目标区域采集得 到的资料； 获取第二地图数据， 第二地图数据是 基于第二生产资料生成的， 第二生产资料是第二 采集设备在第二时刻对目标区域采集得到的资 料； 比较第一时刻和第二时刻之间的时序关系以 及第一地图数据的精度和第二地图数据的精度， 得到时序质量比较结果； 至少基于时序质量比较 结果， 确定是否使用第一地图数据更新第二地图 数据， 本申请提供的技术方案， 能够防止高精地 图出现现势性倒退和质量变 差的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114969079 A 2022.08.30 CN 114969079 A 1.一种地图数据更新方法， 其中， 包括： 获取第一地图数据， 所述第一地图数据是基于第一生产资料生成的， 所述第一生产资 料是第一采集设备在第一时刻对目标区域采集得到的资料； 获取第二地图数据， 所述第二地图数据是基于第二生产资料生成的， 所述第二生产资 料是第二采集设备在第二时刻对目标区域采集得到的资料； 比较所述第一时刻和第二时刻之间的时序关系以及所述第一地图数据的精度和所述 第二地图数据的精度， 得到时序质量比较结果； 至少基于所述 时序质量比较结果， 确定是否使用所述第 一地图数据更新所述第 二地图 数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述至少基于所述时序质量比较结果， 确定是否 使用所述第一 地图数据更新所述第二 地图数据， 包括： 当所述时序质量比较结果是第一时刻早于所述第二时刻且所述第一地图数据的精度 小于所述第二 地图数据的精度， 确定不使用所述第一 地图数据更新所述第二 地图数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述至少基于所述时序质量比较结果， 确定是否 使用所述第一 地图数据更新所述第二 地图数据， 包括： 当所述时序质量比较结果是第一时刻晚于或等于所述第二时刻且所述第一地图数据 的精度大于或等于所述第二地图数据的精度， 确定使用所述第一地图数据更新所述第二地 图数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 获取所述第一 地图数据和所述第二 地图数据的现势性比较结果； 所述至少基于所述 时序质量比较结果， 确定是否使用所述第 一地图数据 更新所述第 二 地图数据， 具体包括： 基于所述 时序质量比较结果和所述现势性比较结果， 确定是否使用所述第 一地图数据 更新所述第二 地图数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述基于所述 时序质量比较结果和所述现势性比 较结果， 确定是否使用所述第一 地图数据更新所述第二 地图数据， 包括： 当所述第一 时刻晚于或等于所述第 二时刻、 所述第 一地图数据的精度小于所述第 二地 图数据的精度且现势 性比较结果为一致时， 确定不使用所述第一地图数据更新所述第二地 图数据； 当所述第一 时刻晚于或等于所述第 二时刻、 所述第 一地图数据的精度小于所述第 二地 图数据的精度且现势 性比较结果为不一致时， 确定使用所述第一地图数据中与所述第二地 图数据中现势性 不一致的地图数据更新所述第二 地图数据。 6.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述基于所述 时序质量比较结果和所述现势性比 较结果， 确定是否使用所述第一 地图数据更新所述第二 地图数据， 包括： 当所述第一 时刻早于所述第 二时刻、 所述第 一地图数据的精度 大于或等于所述第 二地 图数据的精度且现势 性比较结果为一致时， 确定使用所述第一地图数据更新所述第二地图 数据； 当所述第一 时刻早于所述第 二时刻、 所述第 一地图数据的精度 大于或等于所述第 二地 图数据的精度且现势 性比较结果为不一致时， 确定不使用所述第一地图数据中与所述第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114969079 A 2地图数据中现势性 不一致的地图数据更新所述第二 地图数据。 7.一种地图数据更新装置， 其中， 包括： 第一获取模块， 用于获取第一地图数据， 所述第一地图数据是基于第一生产资料生成 的， 所述第一 生产资料 是第一采集设备在第一时刻对目标区域采集得到的资料； 第二获取模块， 用于获取第二地图数据， 所述第二地图数据是基于第二生产资料生成 的， 所述第二 生产资料 是第二采集设备在第二时刻对目标区域采集得到的资料； 时序质量比较模块， 用于比较所述第 一时刻和第 二时刻之间的时序关系以及所述第 一 地图数据的精度和所述第二 地图数据的精度， 得到时序质量比较结果； 数据更新管理模块， 用于至少基于所述时序质量比较结果， 确定是否使用所述第一地 图数据更新所述第二 地图数据。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述装置还 包括： 第三获取模块， 用于获取 所述第一 地图数据和所述第二 地图数据的现势性比较结果； 相应地， 所述数据更新管理模块， 具体用于： 基于所述 时序质量比较结果和所述现势性比较结果， 确定是否使用所述第 一地图数据 更新所述第二 地图数据。 9.一种地图数据服 务平台， 其中， 包括： 数据接收平台， 用于 接收一台以上的采集设备采集的目标区域的生产资料； 数据处理平台， 用于对所述 生产资料进行处 理， 生成目标区域的地图数据； 数据管理平台， 用于管理生产成的地图数据， 所述数据管理平台中部署了权利要求7所 述的地图数据更新装置 。 10.一种地图数据服 务系统， 包括： 采集设备和地图数据服 务平台， 其中， 所述采集设备， 用于采集目标区域的生产资料； 所述地图数据服 务平台， 包括： 数据接收平台， 用于 接收所述采集设备在目标区域采集的生产资料； 数据处理平台， 用于对所述 生产资料进行处 理， 生成目标区域的地图数据； 数据管理平台， 用于管理生产成的地图数据， 所述数据管理平台中部署了权利要求7所 述的地图数据更新装置 。 11.一种计算机可读存储介质， 用于存储计算机程序， 其中， 该计算机程序包括用于执 行权利要求1至 6中任一项所述的方法的代码。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114969079 A 3