(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664423.8 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 胡伟健　丁加成　 (74)专利代理 机构 北京易光知识产权代理有限 公司 11596 专利代理师 王姗姗　徐升升 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06T 5/50(2006.01) (54)发明名称 地图数据融合方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了地图数据融合方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 涉及计算机技术领域， 尤其 涉及大数据处理技术领域。 具体实现方案为： 在 多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二 类地图要素的情况下， 基于所述多个地图数据中 的所述第一类地图要素进行融合， 得到初始融合 地图数据； 基于所述第二类地图要素对应的相关 数据进行处理， 得到所述第二类地图要素的融合 处理结果； 基于所述第二类地图要素的融合处理 结果， 更新所述初始融合地图数据得到目标地图 数据。 本公开实施例能够保证对多个地图数据进 行融合处 理的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115098607 A 2022.09.23 CN 115098607 A 1.一种地图数据融合方法， 包括： 在多个地图数据中存在第 一类地图要素以及第 二类地图要素的情况下， 基于所述多个 地图数据中的所述第一类地图要 素进行融合， 得到初始融合地图数据； 其中， 所述多个地图 数据中不同的地图数据的版本不同； 基于所述第 二类地图要素对应的相关数据进行处理， 得到所述第 二类地图要素的融合 处理结果； 基于所述第 二类地图要素的融合处理结果， 更新所述初始融合地图数据得到目标地图 数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 还 包括以下至少之一： 在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下， 确定所述 第i个地图要素为所述第二类地图要素； i 为正整数； 在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、 且所述多个处理结果不 同的情况 下， 确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素； j为 正整数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述第 二类地图要素对应的相关数据进 行处理， 得到所述第二类地图要素的融合处 理结果， 包括： 在所述第二类地图要素对应多个处理结果的情况下， 基于所述多个处理结果的时间信 息， 确定所述多个处 理结果中的最 新处理结果； 将所述最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处 理结果。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述第 二类地图要素对应的相关数据进 行处理， 得到所述第二类地图要素的融合处 理结果， 包括： 基于所述第 二类地图要素对应的位置信 息， 获取所述第 二类地图要素对应的第 一轨迹 图像； 基于对所述第一轨 迹图像的识别结果， 确定所述第二类地图要素的融合处 理结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息， 获取所述第二类地图要素对应的第一轨 迹图像， 包括： 所述基于所述第 二类地图要素对应的位置信 息， 获取所述第 二类地图要素对应的一个 或多个候选 轨迹图像； 在第一展示区域展示所述一个或多个候选轨迹图像， 响应于接收到针对所述一个或多 个候选轨迹图像中的目标轨迹图像的选取指令， 确定所述目标轨迹图像为所述第二类地图 要素对应的第一轨 迹图像。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 还包括： 获取所述多个地图数据， 将所述多个 地图数据展示在第二展示区域； 所述在多个地图数据中存在第 一类地图要素以及第 二类地图要素的情况下， 基于所述 多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合， 得到初始融合地图数据之后， 所述方法 还包括： 在第三展示区域展示所述初始融合地图数据， 并在所述第三展示区域展示所述第 二类地图要素。 7.一种地图数据融合装置， 包括： 初始融合模块， 用于在多个地图数据中存在第 一类地图要素以及第 二类地图要素的情 况下， 基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要 素进行融合， 得到初始融合地图数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115098607 A 2其中， 所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同； 处理模块， 用于基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理， 得到所述第二类 地图要素的融合处 理结果； 更新模块， 用于基于所述第二类地图要素的融合处理结果， 更新所述初始融合地图数 据得到目标地图数据。 8.根据权利要求7 所述的装置， 还 包括： 类型判定模块， 用于执 行以下至少之一： 在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下， 确定所述 第i个地图要素为所述第二类地图要素； i 为正整数； 在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、 且所述多个处理结果不 同的情况 下， 确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素； j为 正整数。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述处理模块， 用于在所述第二类地图要素对应 多个处理结果的情况下， 基于所述多个处理结果的时间信息， 确定所述多个处理结果中的 最新处理结果； 将所述 最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处 理结果。 10.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述处理模块， 用于基于所述第 二类地图要素对 应的位置信息， 获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像； 基于对所述第一轨迹图像 的识别结果， 确定所述第二类地图要素的融合处 理结果。 11.根据权利要求10所述的装置， 还 包括： 展示控制模块， 用于在第一展示区域展示 一个或多个候选 轨迹图像； 所述处理模块， 用于所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息， 获取所述第二类 地图要素对应的一个或多个候选轨迹图像； 及响应于接收到针对所述一个或多个候选轨迹 图像中的目标轨迹图像的选取指令， 确定所述目标轨迹图像为所述第二类地图要 素对应的 第一轨迹图像。 12.根据权利要求7 ‑11任一项所述的装置， 还 包括： 数据获取模块， 用于获取 所述多个地图数据； 展示控制模块， 用于将所述多个地图数据展示在第二展示区域； 以及在第三展示区域 展示所述初始融合 地图数据， 并在所述第三展示区域展示所述第二类地图要素。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115098607 A 3