(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210676508.8 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 李祥凝　杨正　莫高鹏　 (74)专利代理 机构 北京易光知识产权代理有限 公司 11596 专利代理师 王姗姗　徐升升 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 30/24(2022.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 车种信息处理方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种车种信息处理方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及智能交通技术领 域。 具体实现方案为： 对包含目标对象的图像信 息进行识别， 得到所述目标对象包含的文字识别 结果； 基于所述文字识别结果， 确定目标车道关 联的车种信息； 其中， 所述目标车道为所述目标 对象所在区域内的车道； 基于所述目标车道关联 的车种信息， 更新车道数据信息。 本公开实施例 的技术方案， 能够保证车道数据信息的全面性以 及准确性， 并提升采用车道数据信息进行后续导 航的准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114937253 A 2022.08.23 CN 114937253 A 1.一种车种信息处 理方法， 包括： 对包含目标对象的图像信息进行识别， 得到所述目标对象包 含的文字识别结果； 基于所述文字识别结果， 确定目标车道关联的车种信息； 其中， 所述目标车道为所述目 标对象所在区域内的车道； 基于所述目标 车道关联的车种信息， 更新车道数据信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于所述文字识别结果， 确定目标车道关联 的车种信息， 包括： 在所述文字识别结果包含通行指向信 息和类别相关信 息的情况下， 基于所述通行指向 信息， 确定所述目标对象所在区域内的N个目标 车道； 其中， N 为正整数； 基于所述类别相关信息以及映射关系， 确定M个车种信息； 其中， 所述映射关系包括： 多 个候选类别相关信息及其分别对应的一个或多个候选车种信息； M为 正整数； 基于所述N个目标车道以及所述M个车种信 息， 得到所述N个目标车道分别关联的所述M 个车种信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述通行指向信息， 确定所述目标对象 所在区域内的N个目标 车道， 包括： 基于所述通行指向信息， 从所述目标对象所在区域内的多个候选车道中， 确定起始目 标车道以及结束目标车道； 基于所述起始目标车道和所述结束目标车道， 确定所述N个目标 车道。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于所述文字识别结果， 确定目标车道关联 的车种信息， 包括： 在所述文字识别结果仅包含类别相关信 息的情况下， 基于所述目标对象确定所述目标 车道； 基于所述类别相关信息以及映射关系， 确定所述目标车道关联的K个车种信息； 其中， 所述映射关系包括： 多个候选类别相关信息及其分别对应的一个或多个候选车种信息； K为 正整数。 5.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 在文字识别结果中包含时间信息的情况下， 基于所述时间信息， 确定所述目标车道的 车种信息关联 的限制通行时间； 基于所述 目标车道的车种信息关联的所述限制通行时间， 更新所述车道数据信息 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 还 包括： 响应于接收到导航请求， 基于所述导航请求确定待查询车种信息以及待查询范围信 息； 基于所述待查询范围信息， 从所述车道数据信息中确定一个或多个待反馈车道， 从所 述一个或多个待反馈车道中， 确定与所述待查询车种信息匹配的一个或多个可通行 车道； 基于所述一个或多个可通行车道生成一个或多个候选导航路线， 反馈所述一个或多个 候选导航路线。 7.一种车种信息处 理装置， 包括： 识别模块， 用于对包含目标对象的图像信息进行识别， 得到所述目标对象包含的文字 识别结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937253 A 2车种确定模块， 用于基于所述文字识别结果， 确定目标车道关联的车种信息； 其中， 所 述目标车道为所述目标对象所在区域内的车道； 数据维护模块， 用于基于所述目标 车道关联的车种信息， 更新车道数据信息 。 8.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述车种确定模块， 用于在所述文字识别结果包 含通行指向信息和类别相关信息的情况下， 基于所述通行指向信息， 确定所述目标对 象所 在区域内的N个目标车道； 其中， N为正整数； 基于所述类别相关信息以及映射关系， 确定M个 车种信息； 其中， 所述映射关系包括： 多个候选类别相关信息及其分别对应的一个或多个候 选车种信息； M为正整 数； 基于所述N个目标车道以及所述M个车种信息， 得到所述N个目标车 道分别关联的所述M个车种信息 。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述车种确定模块， 用于基于所述通行指向信 息， 从所述目标对象所在区域内的多个候选车道中， 确定起始目标车道以及结束目标车道； 基 于所述起始目标 车道和所述结束目标 车道， 确定所述 N个目标车道。 10.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述车种确定模块， 用于在所述文字识别结果仅 包含类别相关信息的情况下， 基于所述 目标对象确定所述 目标车道； 基于所述类别相关信 息以及映射关系， 确定所述目标车道关联的K个车种信息； 其中， 所述映射关系包括： 多个候 选类别相关信息及其分别对应的一个或多个候选车种信息； K为 正整数。 11.根据权利要求7 所述的装置， 还 包括： 时间确定模块， 用于在文字识别结果中包含时间信息的情况下， 基于所述 时间信息， 确 定所述目标 车道的车种信息关联的限制通行时间； 所述数据维护模块， 用于基于所述目标车道的车种信息关联的所述 限制通行时间， 更 新车道数据信息 。 12.根据权利要求7 ‑11任一项所述的装置， 还 包括： 导航模块， 用于响应于接收到导航请求， 基于所述导航请求确定待查询车种信息以及 待查询范围信息； 基于所述待查询范围信息， 从所述数据维护模块的所述车道数据信息中 确定一个或多个待反馈车道， 从所述一个或多个待反馈车道中， 确定与所述待查询车种信 息匹配的一个或多个可通行车道； 基于所述一个或多个可通行车道生成一个或多个候选导 航路线， 反馈所述 一个或多个候选导 航路线。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937253 A 3