(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686706.2 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 集度科技有限公司 地址 102101 北京市北京经济技 术开发区 宏达北路12号A幢二区6层611室 （北京 自贸试验区高端产业片区亦庄组团） (72)发明人 张宏伟　靳海涛　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 专利代理师 张爱　刘戈 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/26(2019.01) (54)发明名称 车辆泊车记忆地图展示方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种车辆泊车记忆地图 展示方法、 装置、 设备及存储介质。 在该车辆泊车 记忆地图展示方法中， 可在同一显示界面展示获 取到的目标泊车路线以及用于生成泊车记忆地 图的泊车记忆地图元素链， 其中， 泊车记忆地图 元素链是对目标泊车路线对应的环境进行采集 得到的， 展示出的泊车记忆地图元素链中的至少 一个元素处于可编辑的状态。 通过这种方式， 由 于泊车记忆地图是基于泊车路线的实际场景生 成的， 在GPS不可用时， 该泊车记忆地图仍可为用 户提供泊车指引。 权利要求书3页 说明书19页 附图5页 CN 115146013 A 2022.10.04 CN 115146013 A 1.一种车辆泊车记 忆地图展示方法， 适用于终端设备， 其特 征在于， 包括： 获取目标泊车路线的泊车记忆地图以及用于生成所述泊车记忆地图的泊车记忆地图 元素链； 所述泊车记 忆地图元 素链是对所述目标泊车路线对应的环境进行采集得到的； 在同一显示界面， 展示所述泊车记 忆地图以及所述泊车记 忆地图元 素链； 其中， 展示出的所述泊车记 忆地图元 素链中的至少一个元 素处于可编辑的状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在同一显示界面， 展示所述泊车记忆地图 以及所述泊车记 忆地图元 素链之后， 还 包括： 响应对所述泊车记忆地图元素链中至少一个元素的编辑操作， 更新所述泊车记忆地 图， 并展示更新后的泊车记 忆地图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 响应对所述泊车记忆地图元素链中至少一 个元素的编辑操作， 更新所述泊车记 忆地图， 并展示更新后的泊车记 忆地图， 包括： 响应用户针对所述泊车记忆地图元素链中处于可编 辑状态的目标元素的编 辑操作， 将 所述编辑操作对应的编辑指令发送至服务器， 以使所述服务器根据所述编辑指 令对所述泊 车记忆地图元素链进行更新； 以及， 接 收并展示所述服务器根据更新后的泊车记忆地图元 素链下发的泊车记 忆地图； 或者， 响应用户针对所述泊车记忆地图元素链中处于可编 辑状态的目标元素的编 辑操作， 对 所述泊车记忆地图元素链进行更新； 根据更新后的泊车记忆地图元素链生成所述更新后的 泊车记忆地图， 并展示所述更新后的泊车记 忆地图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述目标元素为参照物， 所述泊车记忆地 图和/或所述泊车记忆地图元素链中展示有 所述参照物的标识； 所述编辑操作包括： 新增参 照物操作以及对已展示的参照物的删除操作、 顺序调整操作中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述展示出的所述泊车记忆地图元素链中 的至少一个元 素处于可编辑的状态， 包括： 所述元素的初始展示状态为可编辑状态， 或者， 所述元素的初始展示状态为不可编辑状态， 在接收到预定义操作之后， 所述元素的状 态切换为可编辑状态。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取目标泊车路线的泊车记忆地图以后， 还包括： 响应针对所述目标泊车路线的选择操作， 根据所述目标泊车路线的泊车记忆地图， 确 定泊车导 航信息； 响应导航切换事 件， 输出所述泊车导 航信息， 以指导车辆驶入泊车目的地。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述车辆驶入所述泊车目的地的过程中， 获取 所述车辆的实时行驶状态； 根据所述车辆的实时行驶状态， 在所述泊车记忆地图中， 展示所述车辆的实时泊车进 度。 8.一种车辆泊车记 忆地图处 理方法， 适用于服 务器， 其特 征在于， 包括： 获取泊车记忆地图元素链； 所述泊车记忆地图元素链是对目标泊车路线对应的环境进 行采集得到的； 根据所述泊车记 忆地图元 素链， 生成泊车记 忆地图；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115146013 A 2向终端设备发送所述泊车记忆地图以及所述泊车记忆地图元素链， 以使所述终端设备 在同一显示界面展示所述泊车记 忆地图以及所述泊车记 忆地图元 素链。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 向终端设备发送所述泊车记忆地图以及所 述泊车记 忆地图元 素链之后， 还 包括： 接收所述终端设备发送的编辑指令； 所述编 辑指令根据用户针对所述泊车记忆地图元 素链中处于可编辑状态的目标 元素的编辑操作生成； 根据所述编辑指令对所述泊车记 忆地图元 素链进行 更新； 根据更新后的泊车记 忆地图元 素链， 对所述泊车记 忆地图进行 更新； 向所述终端设备发送更新后的泊车记 忆地图。 10.根据权利要求8或9所述的方法， 其特征在于， 所述泊车记忆地图元素链包括： 对所 述目标泊车路线的周围环境进行采集得到的多张环境图片； 根据所述泊车记 忆地图元 素链， 生成泊车记 忆地图之前， 还 包括： 针对所述多张环境图片中的任一环境图片， 确定所述环境图片中的参照物； 判断所述 参照物是否为预设类型的可信赖的参照物； 若为是， 则在所述环境图片中添加所述参照物的标识， 并在所述泊车记忆地图元素链 中保留所述 参照物； 若为否， 则从所述泊车记 忆地图元 素链中删除所述 参照物。 11.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 根据 更新后的泊车记忆地图元素链， 对所 述泊车记 忆地图进行 更新， 包括： 对所述更新后的泊车记忆地图元素链中的任一被编 辑的元素进行置信度判别； 不同元 素以及不同编辑方式对应的置信度不同； 根据所述置信度判别的结果， 对所述泊车记 忆地图进行 更新。 12.一种车辆泊车记 忆地图展示装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于： 获取目标泊车路线的泊车记忆地图以及用于生成所述泊车记忆地图 的泊车记忆地图元素链； 所述泊车记忆地图元素链是对所述目标泊车路线对应的环境进 行 采集得到的； 展示模块， 用于： 在同一显示界面， 展示所述泊车记忆地图以及所述泊车记忆地图元素 链； 其中， 展示出的所述泊车记 忆地图元 素链中的至少一个元 素处于可编辑的状态。 13.一种车辆泊车记 忆地图处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于： 获取泊车记忆地图元素链； 所述泊车记忆地图元素链是对目标泊车路 线对应的环境进行采集得到的； 生成模块， 用于： 根据所述泊车记 忆地图元 素链， 生成泊车记 忆地图； 发送模块， 用于： 向终端设备发送所述泊车记忆地图以及所述泊车记忆地图元素链， 以 使所述终端设备在同一显示界面展示所述泊车记 忆地图以及所述泊车记 忆地图元 素链。 14.一种终端设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器以及处 理器； 其中， 所述存 储器用于存 储一条或者多条计算机指令； 所述处理器， 用于执行一条或者多条计算机指令， 以用于执行权利要求1 ‑7任一项所述 的方法中的步骤。 15.一种服 务器， 其特 征在于， 包括： 存 储器以及处 理器；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115146013 A 3