(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210701926.8 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 林洋　刘会凯　杨冉　王巍　 孙招宾　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 范三霞 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种高精度地图的阳光炫目场景集成方法 及系统 (57)摘要 本发明提供一种高精度地图的阳光炫目场 景集成方法及系统， 方法包括： 将高精度地图道 路模型进行分解， 获取多个道路子模型； 判断每 一个道路子模 型是否为阳光炫目场景， 获取阳光 炫目场景的道路子模型集合； 在所述高精度地图 道路模型中对每一个阳光炫目场景的道路子模 型进行标记， 更新高精度地图道路模型。 本发明 在传统高精度地图的基础上增加了阳光炫目场 景信息， 可根据阳光炫目信息采 取相应的措施来 规避致盲风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115146014 A 2022.10.04 CN 115146014 A 1.一种高精度地图的阳光炫目场景集成方法， 其特 征在于， 包括： 将高精度地图道路模型进行分解， 获取多个道路子模型； 判断每一个道路子模型 是否为阳光炫目场景， 获取 阳光炫目场景的道路子模型集 合； 在所述高精度地图道路模型中对每一个阳光炫目场景的道路子模型进行标记， 更新高 精度地图道路模型。 2.根据权利要求1所述的阳光炫目场景集成方法， 其特征在于， 所述将高精度地图道路 模型进行分解， 获取多个道路子模型， 包括： 将所述高精度地图道路模型以最小里程s进行分割， 得到多段道路子模型r1， r2……rn， 其中， 道路子模型rn的两端点 为Pn’和Pn”， 道路子模型rn的方向为 k＝(Pn’Pn”)， 坡度角为σ 。 3.根据权利要求1所述的阳光炫目场景集成方法， 其特征在于， 所述判断每一个道路子 模型是否为阳光炫目场景， 获取 阳光炫目场景的道路子模型集 合， 包括： 当航向角和太阳高度角的水平面夹角γ满足阳光炫目场景的第 一设定条件， 且航向角 和太阳光线竖直平面夹角β 满足阳光炫目场景 的第二设定条件时， 则道路子模型为阳光炫 目场景； 或者， 若道路子模型中存在影响光线的路测特 征物， 则道路子模型为阳光炫目场景； 所有为阳光炫目场景的道路子模型组成道路子模型集 合。 4.根据权利要求3所述的阳光炫目场景集成方法， 其特征在于， 所述第 一设定条件为航 向角和太阳高度角的水平面夹角γ满足在150 °～180°， 所述第二设定条件为航向角和太阳 光线竖直平面夹角 β 满足0～3 0°。 5.根据权利要求3或4所述的阳光炫目场景集成方法， 其特征在于， 地球上任意地点任 意时刻的太阳高度角计算公式如下： 其中， h是太阳高度角, 是当地的地理纬度, δ 是当日的太阳赤纬,t是当时的太阳时角。 6.根据权利要求1所述的阳光炫目场景集成方法， 其特 征在于， 还 包括： 在更新后的高精度地图道路模型中检索前方设定距离范围内是否存在阳光炫目场景 的道路子模型， 如果存在， 则向当前 车辆的驾驶员进行相关语音提醒。 7.根据权利要求1所述的阳光炫目场景集成方法， 其特 征在于， 还 包括： 在更新后的高精度地图道路模型中检索前方设定距离范围内是否存在阳光炫目场景 的道路子模型， 若存在， 则调整车辆上视 觉传感器的光圈， 以控制曝光度。 8.一种高精度地图的阳光炫目场景集成方系统， 其特 征在于， 包括： 分解模块， 用于将高精度地图道路模型进行分解， 获取多个道路子模型； 判断模块， 用于判断每一个道路子模型是否为阳光炫目场景， 获取阳光炫目场景的道 路子模型集 合； 更新模块， 用于在所述高精度地图道路模型中对每一个阳光炫目场景的道路子模型进 行标记， 更新高精度地图道路模型。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器， 所述处理器用于执行存储器中存 储的计算机管理类程序时实现如权利要求 1‑7任一项所述的高精度地图中阳光炫目场景集 成方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115146014 A 210.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机管理类程序， 所述计算 机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求 1‑7任一项所述的高精度地图中阳光炫目场 景集成方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115146014 A 3