(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210699654.2 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 杜春利　申雅倩　殷志东　 (74)专利代理 机构 北京市汉坤律师事务所 11602 专利代理师 姜浩然　吴丽丽 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 用于更新 地图数据的方法及装置 (57)摘要 本公开提供了一种用于更新地图数据的方 法及装置， 涉及数据处理技术领域， 尤其涉及智 能交通。 实现方案为： 在表示地理区域的地图数 据中确定多个候选道路交叉点的位置， 其中， 多 个候选道路交叉点为地图数据中包括限制标志 信息的道路交叉点； 获取多个车辆的行驶数据， 其中， 每个车辆的行驶数据包括该车辆在地理区 域内的行驶轨迹； 响应于多个车辆的行驶数据中 的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交 叉点的预设距离范围内满足预设条件， 将该候选 道路交叉点确定为第一目标道路 交叉点； 以及对 至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信 息进行修 正操作。 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 CN 115080579 A 2022.09.20 CN 115080579 A 1.一种用于更新 地图数据的方法， 包括： 在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位置， 其中， 所述多个候选 道路交叉点 为所述地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点； 获取多个车辆的行驶数据， 其中， 每个车辆的行驶数据包括该车辆在所述地理区域内 的行驶轨 迹； 响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉 点的预设距离范围内满足预设条件， 将该候选道路交叉点确定为第一 目标道路交叉点； 以 及 对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修 正操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部 分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件， 将该候选道路 交叉点确定为第一目标道路交叉点包括： 响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉 点的预设距离范围内的行驶轨迹存在折返， 将该候选道路交叉点确定为第一目标道路交叉 点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 每个车辆的行驶数据还包括该车辆由导航应用在 所述地理区域内规划的规划轨迹， 其中， 所述响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少 部 分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件， 将该候选道路 交叉点确定为第一目标道路交叉点还 包括： 响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉 点的预设距离范围内的行驶轨迹与规划轨迹不同， 将该候选道路交叉点确定为第一目标道 路交叉点。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 每个车辆的行驶数据还包括该车辆在所述地理区 域内的行驶速度， 其中， 所述响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少 部分车辆的行驶数 据在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件， 将该候选道路交叉点确定为第 一目标道路交叉点还 包括： 响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据在一个候选道路交叉 点的预设距离范围内的行驶速度小于阈值速度， 将该候选道路交叉点确定为第一目标道路 交叉点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述在表示地理区域的地图数据中确定多个候选 道路交叉点的位置包括： 获取所述地图数据以及所述 地理区域内的多个限制标志的位置信息； 确定所述 地图数据中的多个道路交叉点的位置信息； 对于所述多个限制标志中的每个限制标志， 响应于该限制标志的位置与所述多个道路 交叉点中的一个道路交叉点 位置相匹配， 将该道路交叉点确定为 候选道路交叉点。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述确定所述地图数据中的多个道路交叉点的位 置信息包括： 确定所述 地图数据中的多个公路和多个铁道的路径数据； 根据所述路径数据确定所述多个公路之间的多个第一交叉点以及所述多个公路与所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115080579 A 2述多个铁道之间的多个第二交叉点； 以及 将所述多个第一交叉点和所述多个第二交叉点的集 合确定为所述多个道路交叉点。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其中， 所述对所述至少一个第 一目标道路交 叉点处的限制标志信息进行修 正操作包括： 获取所述多个车辆的车辆参数， 其中， 所述车辆参数包括车辆的高度和/或宽度； 以及 对于至少一个第一目标道路交叉点中的每 个第一目标道路交叉点： 根据至少一个目标车辆的车辆参数， 确定该第 一目标道路交叉点的修正后的限制标志 信息， 其中， 所述至少一个目标车辆为行驶数据在该第一 目标道路交叉点的预设距离范围 内的行驶轨 迹存在折返的车辆 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述根据至少一个目标车辆的车辆参数， 确定该 第一目标道路交叉点的修 正后的限制标志信息包括： 确定所述至少一个目标 车辆的车辆参数中存在的最小高度和/或宽度； 以及 将所述最小高度和/或宽度确定为该候选道路交叉点的修 正后的限制标志信息 。 9.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其中， 所述对所述至少一个第 一目标道路交 叉点处的限制标志信息进行修 正操作还 包括： 获取所述至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志的图像或激光 点云； 以及 对所述图像进行图像识别或分析所述激光点云， 以确定所述至少一个第 一目标道路交 叉点处的修 正后的限制标志信息 。 10.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 还 包括： 至少响应于所述多个车辆的行驶数据中的所有车辆的行驶数据在一个候选道路交叉 点的预设距离范围内的行驶轨迹均不存在折返， 将该候选道路交叉点确定为第二目标道路 交叉点； 以及 对所述至少一个第二目标道路交叉点处所对应的限制标志信息进行删除操作。 11.一种用于更新 地图数据的装置， 包括： 第一确定单元， 配置成在表示地理区域的地图数据中确定多个候选道路交叉点的位 置， 其中， 所述多个候选道路交叉点 为所述地图数据中包括限制标志信息的道路交叉点； 获取单元， 配置成获取多个车辆的行驶数据， 其中， 每个车辆的行驶数据包括该车辆在 所述地理区域内的行驶轨 迹； 第二确定单元， 配置成响应于所述多个车辆的行驶数据中的至少部分车辆的行驶数据 在一个候选道路交叉点的预设距离范围内满足预设条件， 将该候选道路交叉点确定为第一 目标道路交叉点； 以及 修正单元， 配置成对至少一个第一目标道路交叉点处的限制标志信息进行修 正操作。 12.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑10中任一项所述的方法。 13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑10中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115080579 A 3