(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210754296.0 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 高德软件 有限公司 地址 102299 北京市昌平区科技园区昌盛 路18号B1座1- 5层 (72)发明人 杨欢娣　李双双　黄春亮　 (74)专利代理 机构 北京同钧律师事务所 16 037 专利代理师 吴梅锡　许怀远 (51)Int.Cl. G06F 16/2457(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 轨迹段数据 的处理方法、 装置、 电子设备及 程序产品 (57)摘要 本公开提供一种轨迹段数据的处理方法、 装 置、 电子设备及程序产品， 涉及电子地图技术， 包 括： 获取轨迹段数据集合； 根据轨迹段数据的位 置信息和现势性变化标签， 生 成包括多个轨迹段 数据的虚拟组合； 若虚拟组合中包括的任一轨迹 段数据被分配作业， 则将虚拟组合中未被分配的 其他轨迹段数据的优先级设置为最高级别。 本公 开提供的方案， 当虚拟组合中存在被 分配的轨迹 段数据时， 通过将虚拟组合内其他轨迹段数据的 优先级设置为最高级别的方式， 能够使其他轨迹 段数据被优 先分配给作业员， 进而使同一组合内 的轨迹段的数据能够在更接近的时间内被处理 完毕。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115098551 A 2022.09.23 CN 115098551 A 1.一种轨 迹段数据的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取轨迹段数据集合， 所述轨 迹段数据集合中包括多个轨 迹段数据； 根据所述轨迹段数据的位置信 息和现势性变化标签， 生成包括多个轨迹段数据的虚拟 组合； 其中， 所述虚拟组合中的轨迹段数据所对应的轨迹段依次连接， 所述虚拟组合中的各 轨迹段数据分别具有表征存在现势性变化的现势性变化标签； 若所述虚拟组合中包括的任一轨迹段数据被分配作业， 则将所述虚拟组合中未被分配 的其他轨迹段数据的优先级设置为最高级别， 其中， 所述优先级用于在分配轨迹段数据时 对未分配的轨 迹段数据进行排序。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述轨迹段数据的位置信 息和现 势性变化标签， 生成包括多个轨 迹段数据的虚拟组合， 包括： 根据所述轨 迹段数据的现势性变化标签， 确定具有现势性变化的目标轨 迹段数据； 根据所述目标轨迹段数据的位置信 息， 确定与 所述目标轨迹段数据对应的目标轨迹段 的端点坐标； 根据各目标轨 迹段的端点 坐标， 确定包括多个目标轨 迹段数据的虚拟组合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据各目标轨迹段的端点坐标， 确定 包括多个目标轨 迹段数据的虚拟组合， 包括： 根据各目标轨迹段的端点坐标， 确定任一目标轨迹段的端点与其他目标轨迹段的端点 之间的端点距离； 根据所述端点距离确定包括多个目标轨迹段数据的虚拟组合， 其中， 所述虚拟组合中 的第一目标轨迹段数据所对应的第一目标轨迹段， 与所述虚拟组合中至少一个第二目标轨 迹段数据所对应的第二目标轨 迹段之间的端点距离小于距离阈值。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 接收用于指示所述虚拟组合中的所述轨 迹段数据作业完成的信息； 当所述虚拟组合中的各轨迹段数据均作业完成后， 向编译系统发送与 所述虚拟组合对 应的编译发布指令， 编译系统用于对与所述虚拟组合对应的地图更新数据进 行编译发布处 理。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取轨迹段数据集合之前， 还包括： 获取与采集任务对应的道路采集数据， 按照预设距离将所述道路采集数据切分为多个 所述轨迹段数据； 根据历史采集数据与 所述轨迹段数据， 确定所述轨迹段数据对应的轨迹段是否存在现 势性变化的结果； 根据所述轨迹段是否存在现势性变化的结果， 确定所述轨迹段数据的现势性变化标 签； 所述获取轨 迹段数据集合， 包括： 获取与所述采集任务对应的不属于任一虚拟组合的轨迹段数据所形成的集合， 其中， 存在现势性变化的轨 迹段的轨 迹段数据具有表征存在现势性变化的现势性变化标签。 6.一种轨 迹段数据的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取单元， 用于获取轨迹段数据集合， 所述轨迹段数据集合中包括多个轨迹段数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115098551 A 2据； 组合生成单元， 用于根据所述轨迹段数据的位置信息和现势性变化标签， 生成包括多 个轨迹段数据的虚拟组合； 其中， 所述虚拟组合中的轨迹段数据所对应的轨迹段依次连接， 所述虚拟组合中的各轨 迹段数据分别具有表征存在现势性变化的现势性变化标签； 优先级调整单元， 用于若所述虚拟组合中包括的任一轨迹段数据被分配作业， 则将所 述虚拟组合中未被分配的其他轨迹段数据的优先级设置为最高级别， 其中， 所述优先级用 于在分配轨 迹段数据时对未分配的轨 迹段数据进行排序。 7.一种基于位置的服务提供方法， 所述方法利用权利要求1 ‑5任一项所述的方法得到 的导航地图， 以利用所述导航地图为被服务对 象提供基于位置的服务， 所述基于位置的服 务包括： 导 航、 地图渲染、 路线规划中的一种或多种。 8.一种高精地图的更新方法， 其特 征在于， 包括： 利用如权利要求1 ‑5所述的任一项方法为作业员分配轨 迹段数据； 获取所述作业员对所述轨迹段数据处理后得到的地图更新数据， 并利用所述地图更新 数据更新高精地图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器； 处理器； 以及 计算机程序； 其中， 所述计算机程序存储在所述存储器中， 并配置为由所述处理器执行以实现如权 利要求1‑5、 7、 8任一种所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑5、 7、 8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115098551 A 3