(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210742768.0 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 高巍　刘阳　彭亮　 (74)专利代理 机构 北京猷德知识产权代理有限 公司 16084 专利代理师 范继晨 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) (54)发明名称 地图数据存储方法、 装置、 计算机可读存储 介质及服 务器 (57)摘要 本公开提供了地图数据存储方法、 装置、 计 算机可读存储介质及服务器， 涉及计算机技术领 域， 尤其涉及自动驾驶高精地图、 地图数据编排 领域。 具体实现方案为： 将数字地图划分为多个 地图分块； 识别地图要素在数字地图中覆盖的关 联分块， 其中， 多个地图分块包括关联分块； 在关 联分块为多个 分块的情况下， 确定关联分块中与 地图要素对应的一个目标分块； 将地图要素的数 据存储到目标分块对应的一个原始数据文件中， 得到目标数据文件， 其中， 目标数据文件用于存 储目标分块对应的地图数据。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115292427 A 2022.11.04 CN 115292427 A 1.一种地图数据存 储方法， 包括： 将数字地图划分为多个地图分块； 识别地图要素在所述数字地图中覆盖的关联分块， 其中， 所述多个地图分块包括所述 关联分块； 在所述关联分块为多个分块的情况下， 确定所述关联分块中与 所述地图要素对应的一 个目标分块； 将所述地图要素的数据存储到所述目标分块对应的一个原始数据文件中， 得到目标数 据文件， 其中， 所述目标 数据文件用于存 储所述目标分块对应的地图数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 在所述关联分块为多个分块的情况下， 确定所述 关联分块中与所述 地图要素对应的一个目标分块， 包括: 获取所述多个关联分块各自的分块索引； 从所述分块索引中选出符合预设条件的一个目标索引； 确定所述目标索引指示的分块 为与所述 地图要素对应的所述目标分块。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述从所述分块索引中选出符合预设条件的一个 目标索引， 包括： 在所述预设条件为索引号最小的情况下， 比较所述多个分块索引， 并将所述多个分块 索引中索引号最小的索引选为所述 目标索引， 其中， 所述索引号用于表示所述多个分块索 引各自的序号。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述将所述地图要素的数据存储到所述目标分块 对应的一个数据文件中， 得到目标 数据文件， 包括： 根据所述目标索引， 获取与所述目标分块对应的一个原 始数据文件； 将所述地图要素的数据存 储到所述原 始数据文件中， 得到所述目标 数据文件。 5.根据权利要求1至4中任意 一项所述的方法， 还 包括： 确定所述目标 数据文件的版本号。 6.根据权利要求5所述的方法， 还 包括： 接收地图生成指令， 其中， 所述 地图生成指令包括目标地图的版本号； 在所述目标地图的版本号与 所述目标数据文件的版本号匹配的情况下， 调用所述目标 数据文件生成所述目标地图。 7.根据权利要求6所述的方法， 还 包括： 获取所述目标分块对应的多个关联数据文件各自的版本号， 其中， 所述关联数据文件 包括所述原 始数据文件和所述目标 数据文件； 在多个所述关联数据文件各自的版本号中与所述目标地图的版本号最接近的为所述 目标数据文件的版本号的情况下， 确定所述目标地图的版本号与所述目标数据文件的版本 号匹配。 8.一种地图数据存 储装置， 包括： 划分模块， 用于将数字地图划分为多个地图分块； 识别模块， 用于识别地图要素在所述数字地图中覆盖的关联分块， 其中， 所述多个地图 分块包括所述关联分块； 第一确定模块， 用于在所述关联分块为多个分块的情况下， 确定所述关联分块中与所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115292427 A 2述地图要素对应的一个目标分块； 存储模块， 用于将所述地图要素的数据存储到所述目标分块对应的一个原始数据文件 中， 得到目标 数据文件， 其中， 所述目标 数据文件用于存 储所述目标分块对应的地图数据。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述确定模块， 包括： 第一获取 单元， 用于获取 所述多个关联分块各自的分块索引； 选择单元， 用于从所述分块索引中选出符合预设条件的一个目标索引； 确定单元， 用于确定所述目标索引指示的分块为与所述地图要素对应的所述目标分 块。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述选择单元， 还用于： 在所述预设条件为索引 号最小的情况下， 比较所述多个分块索引， 并将所述多个分块索引中索引号最小的索引选 为所述目标索引， 其中， 所述索引号用于表示所述多个分块索引各自的序号。 11.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述存 储模块， 包括： 第二获取单元， 用于根据所述目标索引， 获取与所述目标分块对应的一个原始数据文 件； 存储单元， 用于将所述地图要素的数据存储到所述原始数据文件中， 得到所述目标数 据文件。 12.根据权利要求8至1 1中任意一项所述的装置， 还 包括： 第二确定模块， 用于确定所述目标 数据文件的版本号。 13.根据权利要求12所述的装置， 还 包括： 接收模块， 用于 接收地图生成指令， 其中， 所述 地图生成指令包括目标地图的版本号； 生成模块， 用于在所述目标地图的版本号与所述目标数据文件的版本号匹配的情况 下， 调用所述目标 数据文件生成所述目标地图。 14.根据权利要求13所述的装置， 还 包括： 获取模块， 用于获取所述目标分块对应的多个关联数据文件各自的版本号， 其中， 所述 关联数据文件 包括所述原 始数据文件和所述目标 数据文件； 第三确定模块， 用于在多个所述关联数据文件各自的版本号中与所述目标地图的版本 号最接近的为所述目标数据文件的版本号的情况下， 确定所述目标地图的版本号与所述目 标数据文件的版本号匹配。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的地图数据存储 方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的地图数据存 储方法。 17.一种服务器， 包括： 权利要求15所述的电子设备， 其中， 所述存储器还用于存储所述 目标数据文件与所述目标地图中的至少之一。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115292427 A 3