(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210570353.X (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 刘玲玲　莫高鹏　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 刘念 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (54)发明名称 地图数据更新方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本公开提供了一种地图数据更新方法、 装置 及电子设备， 涉及数据处理技术领域， 具体涉及 地图技术领域。 具体实现方案为： 获取包括地面 道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精 度； 对所述图像资料进行图像识别处理， 得到所 述地面道路上目标交通标志的第一标记信息； 基 于所述第一标记信息， 按照与所述目标图像精度 对应的目标更新方式对所述目标交通标志相关 的地图数据进行更新， 所述地图数据可构建不同 道路精度等级的至少两 个地图。 权利要求书4页 说明书15页 附图4页 CN 114911811 A 2022.08.16 CN 114911811 A 1.一种地图数据更新方法， 包括： 获取包括 地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度； 对所述图像资料进行图像识别处理， 得到所述地面道路上目标交通标志的第 一标记信 息； 基于所述第 一标记信 息， 按照与 所述目标图像精度对应的目标更新方式对所述目标交 通标志相关的地图数据进行更新， 所述地图数据可构建不同道路精度等级的至少两个地 图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对所述图像资料进行图像识别处理， 得到所 述地面道路上目标交通标志的第一标记信息， 包括： 对所述图像资料进行图像 检测， 得到所述 地面道路上交通标志的物理几何属性信息； 基于预先获取的交通标志编码信 息和所述物理几何属性信 息， 对所述地面道路上的交 通标志进行语义 解析， 得到语义属性 为所述目标交通标志的语义信息； 获取所述目标交通标志与 所依附路网的关系信 息， 所依附路网为所述目标交通标志绑 定的车道和/或道路； 其中， 所述第一标记信息包括所述目标交通标志 的物理几何属性信息、 语义信息和所 述关系信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述第一标记信息， 按照与所述目标图 像精度对应的目标 更新方式对所述目标交通标志相关的地图数据进行 更新， 包括： 将所述第一标记信息与第一目标地图数据进行比对， 得到第一地图的第一更新数据， 所述第一地图的道路精度等级与所述目标图像精度对应， 所述第一目标地图数据为所述地 图数据中用于构建所述第一地图的数据， 所述第一目标地图数据位于预设数据库中的第一 数据层， 所述预设数据库用于存 储所述地图数据； 基于所述第一更新数据， 对所述第一目标地图数据进行 更新； 基于所述预设数据库中用于关联不同数据层的车道序号， 将更新后的所述第 一目标地 图数据与第二 目标地图数据进行比对， 得到第二地图的第二更新数据， 所述第二 目标地图 数据为所述地图数据中用于构建所述第二地图的数据， 所述第二目标地图数据位于所述预 设数据库中的第二数据层， 所述第二地图的道路精度等级与所述第一地图的道路精度等级 不同； 基于所述第二更新数据， 对所述第二目标地图数据进行 更新。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 图像精度包括第一精度和第二精度， 所述第一精 度大于所述第二精度， 在所述 目标图像精度为所述第一精度的情况下， 所述关系信息包括 所述目标 交通标志所依附的车道信息， 所述第一更新信息包括基于所述车道信息比对得到 的第一目标车道上所述目标 交通标志的物理几何属性信息和语义信息， 所述第一目标车道 为所述目标交通标志发生变化的车道； 所述基于所述第一更新数据， 对所述第一目标地图数据进行 更新， 包括： 基于所述第 一目标车道上所述目标交通标志的物 理几何属性信 息和语义信 息， 对所述 第一目标地图数据中所述第一目标车道的车道序号对应的物理几何属 性信息和语义信息 进行更新。 5.根据权利要求3所述的方法， 其中， 图像精度包括第一精度和第二精度， 所述第一精权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114911811 A 2度大于所述第二精度， 在所述 目标图像精度为所述第二精度的情况下， 所述关系信息包括 所述目标 交通标志所依附的道路信息； 所述第一更新信息包括基于所述道路信息比对得到 的目标道路上所述目标交通标志的位置信息， 所述目标道路为所述目标 交通标志发生变化 的道路； 所述基于所述第一更新数据， 对所述第一目标地图数据进行 更新， 包括： 基于所述目标道路上所述目标交通标志的位置信 息， 对所述第 一目标地图数据中所述 目标道路的道路序号对应的地图数据进行 更新。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述目标道路包括至少一个车道， 所述目标道路 上目标交通标志的属性信息由所述至少一个车道上目标 交通标志的属性信息聚合得到， 所 述属性信息包括物理几何属性信息和语义信息； 所述基于所述预设数据库中用于关联不同数据层的车道序号， 将更新后的所述第 一目 标地图数据与所述目标交通标志相关的第二目标地图数据进 行比对， 得到第二地图的第二 更新数据， 包括： 将更新后的所述第一目标地图数据中所述目标道路的道路序号对应的地图数据与所 述第二目标地图数据中所述至少一个车道的车道序号对应的地图数据进 行比对， 得到第二 目标车道上所述目标 交通标志的物理几何属性信息和语义信息， 所述第二目标车道为所述 目标交通标志发生变化的车道， 所述第二更新数据包括第二目标车道上所述目标 交通标志 的物理几何属性信息和语义信息 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述基于所述第二更新数据， 对所述第二目标地 图数据进行 更新， 包括： 在所述目标图像精度达到预设置信度精度的情况下， 确定与 所述目标图像精度匹配的 更新操作； 基于所述第二更新数据， 按照所述更新操作对所述第二目标地图数据进行 更新。 8.根据权利要求1所述的方法， 所述获取包括地面道路的图像资料和所述图像资料的 目标图像精度之前， 还 包括： 构建预设数据库， 所述预设数据库包括第一数据子层、 第 二数据子层、 第 三数据子层和 第四数据子层， 所述第一数据子层用于存储车道上所述目标交通标志的物理几何属性信 息， 所述第二数据子层用于存储车道上所述 目标交通标志的语义信息， 所述第三数据子层 用于通过车道序号存储车道与道路的关联关系信息， 所述第四数据子层用于存储道路上所 述目标交通标志的属性信息； 其中， 所述第一数据子层和所述第二数据子层用于构建第一道路精度等级的地图， 所 述第三数据子层和所述第四数据子层用于构建第二道路精度等级的地图， 所述第一道路精 度等级大于所述第二道路精度等级， 所述第三数据子层和所述第四数据子层用于构建第二 道路精度等级的地图， 所述第一道路精度等级大于所述第二道路精度等级。 9.一种地图数据更新装置， 包括： 获取模块， 用于获取包括 地面道路的图像资料和所述图像资料的目标图像精度； 图像识别模块， 用于对所述图像资料进行图像识别处理， 得到所述地面道路上目标交 通标志的第一标记信息； 更新模块， 用于基于所述第一标记信息， 按照与所述目标图像精度对应的目标更新方权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114911811 A 3