(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210234033.7 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 汤文钊　陈秋林　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 初春 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G01C 21/32(2006.01) G01C 21/34(2006.01) (54)发明名称 地图更新方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种地图更新、 地图导航方 法、 装置、 电子设备和存储介质， 涉及数据处理技 术领域， 具体为自动驾驶和智 能交通技术领域。 具体实现方案为： 获取禁止掉头标识的禁止位 置， 并查询对应的节点位置， 以及所述节点位置 处的单线双向道路； 根据所述对应的节点位置， 确定所述单线双向道路的禁止掉头信息； 根据所 述禁止掉头信息， 在地图中更新所述对应的单线 双向道路的信息。 本公开实施例可以提高地图的 准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 114610733 A 2022.06.10 CN 114610733 A 1.一种地图更新方法， 包括： 获取禁止掉头标识 的禁止位置， 并查询对应的节点位置， 以及所述节点位置处的单线 双向道路； 根据所述对应的节点 位置， 确定所述单线双向道路的禁止掉头信息； 根据所述禁止掉头信息， 在地图中更新所述对应的单线双向道路的信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述禁止掉头信息包括下述至少一项： 禁止掉头 方向和禁止掉头节点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述根据所述对应的节点位置， 确定所述单线双 向道路的禁止掉头信息， 包括： 获取所述单线双向道路的预定方向； 根据所述节点 位置， 在各 所述预定方向中确定禁止掉头方向； 将所述禁止掉头方向， 确定为禁止掉头信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述根据所述节点位置， 在各所述预定方向中确 定禁止掉头方向， 包括： 获取各所述预定方向关联的方向结束节点； 根据所述节点 位置， 确定对应的方向结束节点； 将所述对应的方向结束节点关联的预定方向， 确定为禁止掉头方向； 其中， 所述预定方 向为从方向起始 节点到方向结束节点的方向。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述获取禁止掉头标识的禁止位置， 包括： 获取道路采集图像， 并检测到禁止掉头标识； 获取所述道路采集图像的采集 位置， 确定为所述禁止掉头标识的禁止位置 。 6.一种地图导 航方法， 包括： 根据地图包括的单线双向道路的禁止掉头信 息， 确定所述单线双向道路对应的规划路 线； 其中， 所述 地图通过如权利要求1 ‑5任一项所述的地图更新方法确定 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述根据地图包括的所述单线双向道路的禁止掉 头信息， 确定所述单线双向道路对应的规划路线， 包括： 在规划路线包括存在禁止掉头信 息的单线双向道路的情况下， 获取所述单线双向道路 的目标进入方向； 根据所述目标进入方向， 和所述单线双 向道路对应的禁止掉头信息， 确定所述单线双 向道路的目标 退出方向， 以及所述目标 退出方向对应的下一道路， 以继续确定规划路线。 8.一种地图更新装置， 包括： 位置信息获取模块， 用于获取禁止掉头标识的禁止位置， 并查询对应的节点位置， 以及 所述节点 位置处的单线双向道路； 禁止掉头确定模块， 用于根据所述对应的节点位置， 确定所述单线双 向道路的禁止掉 头信息； 地图更新模块， 用于根据所述禁止掉头信息， 在地图中更新所述对应的单线双 向道路 的信息。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述禁止掉头信息包括下述至少一项： 禁止掉头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114610733 A 2方向和禁止掉头节点。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述禁止掉头确定模块， 包括： 道路预定方向确定单 元， 用于获取 所述单线双向道路的预定方向； 禁止掉头方向确定单元， 用于根据所述节点位置， 在各所述预定方向中确定禁止掉头 方向； 禁止掉头信息确定单 元， 用于将所述禁止掉头方向， 确定为禁止掉头信息 。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述禁止掉头方向确定单 元， 包括： 方向结束节点获取子单 元， 用于获取 各所述预定方向关联的方向结束节点； 方向结束节点匹配子单 元， 用于根据所述节点 位置， 确定对应的方向结束节点； 预定方向匹配子单元， 用于将所述对应的方向结束节点关联的预定方向， 确定为禁止 掉头方向； 其中， 所述预定方向为从方向起始 节点到方向结束节点的方向。 12.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述 位置信息获取模块， 包括： 禁止标识 识别单元， 用于获取道路采集图像， 并检测到禁止掉头标识； 禁止位置检测单元， 用于获取所述道路采集图像的采集位置， 确定为所述禁止掉头标 识的禁止位置信息 。 13.一种地图导 航装置， 包括： 路线规划模块， 用于根据地图包括的单线双 向道路的禁止掉头信息， 确定所述单线双 向道路对应的规划路线； 其中， 所述 地图通过如权利要求1 ‑5任一项所述的地图更新方法确定 。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中， 所述路线规划模块， 包括： 进入方向检测单元， 用于在规划路线包括所述单线双 向道路的情况下， 获取所述单线 双向道路的目标进入方向； 退出方向检测单元， 用于根据所述目标进入方向， 和所述单线双 向道路对应的禁止掉 头信息， 确定所述单线双向道路的目标退出方向， 以及所述目标退出方向对应的下一道路， 以继续确定规划路线。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行权利要求 1‑5中任一项 所述的地图更新方法， 或执行权利要求6 ‑7中任一项所述的地图导 航方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执行根据权利要求1 ‑5中任一项所述的地图更新方法， 或执行权利要求6 ‑7中 任一项所述的地图导 航方法。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求 1‑5中任一项 所述的地图更新方法， 或执行权利要求6 ‑7中任一项 所述的地图导 航方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114610733 A 3