(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210752004.X (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 刘园圆　周星　张英鹏　谢乐成　 高斯雄　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 张先芸 (51)Int.Cl. G06F 9/54(2006.01) G06F 9/451(2018.01) G06F 3/0488(2022.01) G06F 8/65(2018.01) H04N 5/232(2006.01)B60R 1/27(2022.01) (54)发明名称 一种基于安卓EVS架构实现车机集成全 景影 像的方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于安卓EVS架构实现车 机集成全景影像的方法及系统， 通过将360全景 影像系统控制器与导航娱乐显示合二为一， 在节 省硬件成本的同时充分利用软件资源， 还免去了 原有系统间各个模块状态同步导致实时响应性 差的问题， 具 备诸多优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115061834 A 2022.09.16 CN 115061834 A 1.一种基于安卓EVS架构实现车机集成全景影 像的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤1： 车 载终端开机后， 全景影 像应用系统加载功能配置文件， 同时执 行初始化； 步骤2： 全景影 像应用系统加载相应的资源布局文件、 UI界面及控 件； 步骤3： 车载终端实时接收MCU上报的数据， 并对数据进行处理， 同时判断当前是否满足 全景触发条件， 如果满足则产生相应的事 件至车载终端； 步骤4： 根据 产生相应的事 件， 车载终端进行对应的业 务处理； 步骤5： 接收步骤4 业务处理后的数据， 车 载终端输出并显示处 理后的图像数据； 步骤6： 车载终端监 听是否发生触摸行为， 并通过车载终端上显示的控件完成触摸行为 实施的操作； 步骤7： 当全景触发条件不再满足或者触摸行为主动关闭全景应用系统时， 车载终端退 出全景展示， 并关闭相关 设备。 2.根据权利要求1所述基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的方法， 其特征在于， 步骤1中， 车载终端在加载功能配置文件时， 判断本地是否有功能配置文件， 如果本地无功 能配置文件， 则向MCU获取解析后保存至本地； 如果本地已有功能配置文件， 则加载该功能 配置文件。 3.根据权利要求1所述基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的方法， 其特征在于， 步骤2中， 将UI界面的图片转换为所需要的纹 理进行展示， 并绑定 至对应的UI控 件。 4.根据权利要求1所述基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的方法， 其特征在于， 步骤3中， 车 载终端通过串口通信模块实时接收M CU上报的CAN报文数据。 5.根据权利要求1所述基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的方法， 其特征在于， 步骤4中， 车载终端根据产生的事件， 控制打开与该事件相关的设备， 通过所述设备获取实 时数据， 并将获取的实时数据反馈 至车载终端。 6.根据权利要求1所述基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的方法， 其特征在于， 步骤5中， 车载终端将步骤4收到的实时图像数据转化为可识别的纹理数据， 并经过图像处 理后在车 载终端进行展示， 同时展示UI界面及控 件。 7.根据权利要求1所述基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的方法， 其特征在于， 步骤6中， 车载终端将 触摸行为与其相应的控件进 行关联， 通过控件的状态切换实现与之对 应的触摸行为操作。 8.一种基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的系统， 其特征在于， 包括摄像头管理 模块、 整车CAN 通信模块、 事 件处理模块、 图像绘制模块和界面管理模块； 摄像头管理模块， 用于与底层摄像头驱动通信， 完成摄像头的打开、 关闭， 获取摄像头 采集到的实时数据； 整车CAN通信 模块， 用于与底层串口驱动通信， 获取MCU上报的信息或者下发相关信息， 以实现与整车其 他零部件的通信； 事件处理模块， 用于事 件处理； 图像绘制模块， 用于图像界面的绘制； 界面管理模块， 用于界面的布局以及实现UI交 互。 9.根据权利要求8所述基于安卓EVS架构实现车机集成全景影像的系统， 其特征在于， 在初始化时， 摄像头管 理模块完成与底层摄像头驱动的连接； 整 车CAN通信模块完成与 底层权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115061834 A 2串口驱动的连接； 事件处理模块准备事件队列； 图像 绘制模块配置合适的软件接口参数； 界 面管理模块加载并布局相关 资源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115061834 A 3