(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211006233.3 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 中交四航局江门航 通船业有限公司 地址 529145 广东省江门市新会区古井镇 管咀村委 会岗朗 （土名） (72)发明人 林明冲　程婷菲　黄红宇　王义程　 亢晓勇　张潮宏　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈嘉乐 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 9/48(2006.01) G06F 9/54(2006.01) G06F 3/04817(2022.01)G06F 3/0488(2022.01) G06Q 50/30(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) H04N 5/232(2006.01) G08G 3/02(2006.01) G08B 21/24(2006.01) (54)发明名称 一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统 (57)摘要 本发明公开了一种遥控施工作业船舶的岸 基管理系统， 包括船舶信息管理子系统、 船舶实 时状态可视化管理子系统、 船舶调度子系统、 船 舶预警预案子系统和船舶数据应用子系统； 船舶 信息管理子系统用于对船舶 的身份信息进行管 理； 船舶实时状态可视化管 理子系统用于对船舶 实时的航行状态进行可视化管 理； 船舶调度子系 统用于生 成并向船舶发送调度指令； 船舶预警预 案子系统用于对船舶进行预警提示和基于预案 的应急指挥； 船舶数据应用子系统用于对船舶的 航行数据进行应用。 本发明一种遥控施工作业船 舶的岸基管 理系统整合了船舶的身份信息、 航行 状态信息和设备信息， 基于可视化架构完成对船 舶的遥控指挥、 调度和预警， 减少了船舶的人工 操作成本支出。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115454547 A 2022.12.09 CN 115454547 A 1.一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 包括船舶信 息管理子系统、 船 舶实时状态可视化管理子系统、 船舶调度子系统、 船舶预警预案子系统和船舶数据应用子 系统； 所述船舶信息管理子系统用于对船舶的身份信息进行 管理； 所述船舶实时状态可视化管理子系统用于对船舶实时的航行状态进行 可视化管理； 所述船舶调度子系统用于生成并向船舶发送调度指令； 所述船舶预警预案 子系统用于对船舶进行 预警提示和基于预案的应急指挥； 所述船舶数据应用子系统用于对船舶的航行 数据进行应用。 2.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述船 舶信息管理子系统对船舶的身份信息进行 管理， 具体包括： 当船舶驶入岸基范围内时， 与船舶建立通信连接， 识别船舶接入的MMSI和呼号， 同时记 录船舶的进场时间； 接收船舶所发送的船舶名称、 船舶类型、 船舶作业范围和船东信息； 将船舶名称、 船舶 类型、 船舶作业范围和船东信息与船舶的M MSI、 呼号和进场时间整合 为船舶的身份信息； 根据船舶的身份信息将船舶 在岸基管理系统中注 册。 3.根据权利要求2所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述船 舶实时状态可视化管理子系统具体通过第一显示界面完成对船舶实时的航行状态进行可 视化管理； 所述第一显示界面包括船舶动态显示区、 船舶信息显示区、 摄像头选择区和监控图像 显示区； 所述船舶动态显示区用于将注册船舶的实时状态位置以船舶图标的形式显示在电子 海图上； 所述实时状态位置具体包括船舶的经纬度信息、 船舶离岸距离和最近邻船舶距离； 所述船舶信 息显示区用于显示船舶的身份信 息； 当船舶动态显示 区中的船舶图标接收 到第一触发指令时， 在船舶信息 显示区显示被选中船舶的身份信息； 所述摄像头选择区用于展示船舶中正在运行的摄像头； 当船舶动态显示 区中的船舶图 标接收到第一触发指 令时， 在摄像头选择区以摄像头图标的形式展示被选中船舶中正在运 行的摄像头编号、 摄像头类型和摄像头在船舶中的安装位置； 所述摄像头类型包括普通摄 像头和全景摄 像头； 所述监控图像显示区用于显示被选中摄像头实时拍摄的图像； 当摄像头选择区中的摄 像头图标接 收到第二触发指令时， 在监控图像显示区显示被选中摄像头所拍摄的图像， 同 时将船舶名称叠加显示在图像之上。 4.根据权利要求3所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述第 一显示界面还 包括云台控制区； 所述云台控制区用于接收第 三触发指令和第四触发指令； 当云台控制区接收到第 三触 发指令时， 根据预设的摄像头顺序， 在监控图像显示区中轮番显示摄像头所拍摄的图像； 当 云台控制区接收到第四触发指令时， 将全景摄 像头所拍摄图像合成为全景图像； 所述云台控制区还用于显示虚拟按钮； 所述虚拟按钮用于发送第一触发指令、 第二触 发指令、 第三触发指令和第四触发指令 。 5.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述船权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115454547 A 2舶调度子系统通过以下步骤生成调度指令： 获取船舶的作业区域； 所述船舶的作业区域 通过船舶发送的作业项目信息得到； 导入船舶作业区域的实 际水况， 根据实 际水况划定船舶的适航区域， 将船舶的适航区 域展示在第二显示界面上； 通过第二显示界面接收第五触发指令， 为船舶规划作业路径， 根据作业路径生成指示 船舶航行的调度指令 。 6.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述船 舶预警预案 子系统发出的预警提 示包括气象预警提 示和碰撞预警提 示； 船舶预警预案 子系统通过以下步骤 对船舶进行气象预警提 示： 获取海洋气象灾害信息； 所述海洋气象灾害包括海浪、 海啸、 风暴潮、 海雾、 海水低温、 赤潮和热 带气旋； 记录海洋气象灾害的历史路径， 确定海洋气象灾害的影响范围； 当船舶处于海洋气象 灾害的影响范围内时， 向船舶发送气象预警提 示； 预测海洋气象灾害的未来路径； 当船舶的航向与海洋气象灾害的未来路径交叉时， 向 船舶发送气象预警提 示。 7.根据权利要求6所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述船 舶预警预案 子系统通过以下一个或多个步骤 对船舶进行碰撞预警提 示： 获取船舶的实时位置， 所述船舶的实时位置包括船舶的经纬度信息； 根据船舶的实时 位置计算船舶与最近邻船舶之 间的距离； 当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈 值时， 向船舶发送碰撞预警提 示； 获取船舶的雷达数据； 根据船舶的雷达数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离； 当船 舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时， 向船舶发送碰撞预警提 示； 获取船舶的超声波数据； 根据船舶的超声波数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离； 当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时， 向船舶发送碰撞预警提 示。 8.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述船 舶预警预案 子系统通过以下步骤 对船舶进行基于预案的应急指挥： 选择与应急情况匹配的预案； 所述预案是根据岸基管理系统 的历史运营情况和应急指 挥经验编写录入的； 在第三显示界面上展示所选预案； 通过第三显示界面接收第六触发指令， 向船舶传达 基于预案的应急指挥信息 。 9.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统， 其特征在于， 所述船 舶数据应用子系统对 船舶航行数据进 行的应用， 具体包括数据统计、 数据检索、 航行轨迹回 放和报警记录； 所述数据统计的内容具体包括： 岸基范围内当天作业的船舶总数、 完成作业的船舶总 数和靠泊的船舶总数， 以及根据船舶的施工项目信息， 对船舶的施工作业次数的月度统计、 季度统计和年度统计； 所述数据检索的内容具体包括： 船舶的航行里程和作业天数、 船舶的报 警信息、 系统值 班人员信息、 船舶驾驶员信息和船舶身份信息； 所述航行轨迹回放， 具体通过以下步骤完成： 选定目标船舶和目标时间段； 展示目标时权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115454547 A 3