(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210742873.4 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 联宝 （合肥） 电子科技有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区云谷路318 8-1号 （综合保税区内） (72)发明人 黄保金　荣刚　高爽笑　孙伟　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 王曌寅 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种图像采集方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供了一种图像采集方法、 装置、 电 子设备及存储介质； 所述方法包括： 基于待检测 对象与第一位移传感器的相对距离， 控制第一位 移传感器发送第一开启信号和停止信号； 其中， 第一开启信号用于指示第一位移传感器开始发 送信号， 停止信号用于指示第一位移传感器停止 发送信号； 基于待检测对象与第二位移传感器的 相对距离， 控制第二位移传感器发送第二开启信 号； 其中， 第二开启信号用于指示第二位移传感 器开始发送信号； 基于第一位移传感器发送第一 开启信号的时刻、 第一位移传感器发送停止信号 的时刻以及第二位移传感器发送第二开启信号 的时刻， 对待检测对象进行图像采集。 通过本申 请， 能够提高图像采集的精度。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 115190239 A 2022.10.14 CN 115190239 A 1.一种图像采集方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于待检测对象与第 一位移传感器的相对距离， 控制所述第 一位移传感器发送第 一开 启信号和停止信号； 其中， 所述第一开启信号用于指示所述第一位移传感器开始发送信号， 所述停止信号用于指示所述第一 位移传感器停止发送信号； 基于所述待检测对象与第 二位移传感器的相对距离， 控制所述第 二位移传感器发送第 二开启信号； 其中， 所述第二 开启信号用于指示所述第二 位移传感器开始发送信号； 基于所述第 一位移传感器发送所述第 一开启信号的时刻、 所述第 一位移传感器发送所 述停止信号的时刻以及所述第二位移传感器发送所述第二开启信号的时刻， 对所述待检测 对象进行图像采集。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于待检测对象与第 一位移传感器的 相对距离， 控制所述第一 位移传感器发送第一 开启信号和停止信号， 包括： 在所述待检测对象移动的过程中， 响应于所述待检测对象与 所述第一位移传感器的相 对距离大于或等于预设的第一距离阈值、 且大于或等于预设的第一距离阈值的时长大于或 等于预设的时间阈值， 控制所述第一 位移传感器发送所述第一 开启信号； 在所述待检测对象移动的过程中， 响应于所述待检测对象与 所述第一位移传感器的相 对距离小于所述预设的第一距离阈值、 且小于所述预设的第一距离阈值的时长大于或等于 所述预设的时间阈值， 控制所述第一 位移传感器发送所述停止信号。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待检测对象与第 二位移传感 器的相对距离， 控制所述第二 位移传感器发送第二 开启信号， 包括： 在所述待检测对象移动的过程中， 响应于所述待检测对象与 所述第二位移传感器的相 对距离大于或等于所述预设的第二距离阈值、 且大于或等于所述预设的第二距离阈值的时 长大于或等于所述预设的时间阈值， 控制所述第二 位移传感器发送所述第二 开启信号。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一位移传感器发送所述第 一开启信号的时刻、 所述第一位移传感器发送所述停止信号的时刻以及所述第二位移传感 器发送所述第二 开启信号的时刻， 对所述待检测对象进行图像采集， 包括： 基于所述第一位移传感器发送所述第一开启信号的时刻和所述第一位移传感器发送 所述停止信号的时刻， 确定延迟时间； 基于所述延迟时间和所述第 二位移传感器发送所述第 二开启信号的时刻， 对所述待检 测对象进行图像采集。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一位移传感器发送所述第 一开启信号的时刻和所述第一 位移传感器发送所述停止信号的时刻， 确定延迟时间， 包括： 基于所述第一位移传感器发送所述停止信号的时刻与所述第一位移传感器发送所述 第一开启信号的时刻的差值， 确定所述差值对应的时长； 确定所述差值对应的时长的一半为所述延迟时间。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述延迟时间和所述第 二位移传 感器发送所述第二 开启信号的时刻， 对所述待检测对象进行图像采集， 包括： 从第二位移传感器发送所述第 二开启信号的时刻起， 经过所述延迟时间对应的时长之 后， 对所述待检测对象采集图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115190239 A 2所述第一位移传感器对应的第一检测区域与所述第二位移传感器对应的第二检测区 域位于同一水平线上； 所述图像采集对应的采集区域的中心与所述第二位移传感器对应的第二检测区域的 中心位于同一垂直线上。 8.一种图像采集装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一控制模块， 用于基于待检测对象与第一位移传感器的相对距离， 控制所述第一位 移传感器发送第一开启信号和停止信号； 其中， 所述第一开启信号用于指示所述第一位移 传感器开始发送信号， 所述停止信号用于指示所述第一 位移传感器停止发送信号； 第二控制模块， 用于基于所述待检测对象与第二位移传感器的相对距离， 控制所述第 二位移传感器发送第二开启信号； 其中， 所述第二开启信号用于指示所述第二位移传感器 开始发送信号； 采集模块， 用于基于所述第一位移传感器发送所述第一开启 信号的时刻、 所述第一位 移传感器发送所述停止信号的时刻以及所述第二位移传感器发送所述第二开启信号的时 刻， 对所述待检测对象进行图像采集。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机指 令用于使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115190239 A 3