(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210680099.9 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 创新奇智 （浙江） 科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市经济技 术开发 区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园 14幢1101室 (72)发明人 刘光雷　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 周春霞 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/40(2022.01)G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 一种风力发电机 巡检系统及方法 (57)摘要 本申请提供一种风力发电机巡检系统及方 法。 该系统包括： 视频采集模 块、 视频分析盒及VR 设备； VR设备用于获取待检测设备标识， 并将待 检测设备标识发送至视频分析盒； 视频分析盒还 用于基于待检测设备标识向视频采集模块发送 第一控制指令， 以使视频采集模块基于第一控制 指令控制自身的拍摄角度朝向与待检测设备标 识对应的待检测设备； 视频分析盒还用于将视频 采集模块采集的实时视频数据发送至VR设备， 以 使VR设备将实时视频数据进行呈现。 通过该方 式， 使得工作人员能够通过VR设备远程查看风力 发电机的机舱内部的待检测设备的运行情况， 而 无需去现场依次检测， 进而提高对于风力发电机 的巡检效率， 也降低了人力成本以及安全风险。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114999020 A 2022.09.02 CN 114999020 A 1.一种风力发电机 巡检系统， 其特 征在于， 包括： 视频采集模块； 设置在风力发电机的机舱内部， 所述视频采集模块用于采集所述风力 发电机舱内部的视频 数据； 视频分析盒； 设置在所述风力发电机的机舱内部， 所述视频分析盒与所述视频采集模 块通信连接； VR设备； 与所述视频分析盒通信连接； 所述VR设备用于获取待检测设备标识， 并将所述 待检测设备 标识发送至所述视频分析盒； 所述视频分析盒还用于基于所述待检测设备标识向所述视频采集模块发送第一控制 指令， 以使所述视频采集模块基于所述第一控制指 令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检 测设备标识对应的待检测设备； 所述视频分析盒还用于将所述视频采集模块采集的实时视频数据发送至所述VR设备， 以使所述VR设备将所述实时视频 数据进行 呈现。 2.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统， 其特征在于， 所述VR设备还用于获取工 作人员的姿态信息， 并将所述工作人员的姿态信息发送至所述视频分析盒； 所述视频分析盒还用于基于所述工作人员的姿态信息向所述视频采集模块发送第二 控制指令， 以使所述视频采集模块基于所述第二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄 角度。 3.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统， 其特征在于， 所述风力发电机巡检系统 还包括姿态传感器； 所述姿态传感器佩戴在所述工作人员身 上； 其中， 所述VR设备还与所述 姿态传感器连接； 所述VR设备还用于基于所述姿态传感器的检测数据确定所述工作人员的 姿态信息 。 4.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统， 其特征在于， 所述风力发电机巡检系统 还包括路由器； 所述视频采集模块及所述视频分析盒均与 所述路由器连接； 所述视频采集模块及所述 视频分析盒通过 所述路由器通信连接； 所述路由器与所述VR设备还接入内部网络； 其中， 所述VR设备及所述视频分析盒通过 所述内部网络通信连接 。 5.根据权利要求1所述的风力发电机巡检系统， 其特征在于， 所述视频采集模块的数量 为多个； 所述视频分析盒还用于将所述多个视频采集模块采集的实时视频数据进行合成， 生成 全景视频数据； 并将所述全景视频数据发送至所述VR设备， 以使所述VR设备将所述全景视 频数据进行 呈现。 6.一种风力发电机巡检方法， 其特征在于， 应用于风力发电机巡检系统中的VR设备； 其 中， 所述风力发电机巡检系统还包括视频采集模块及视频分析盒； 所述视频分析盒分别与 所述视频采集模块及所述VR设备通信连接， 所述方法包括： 获取待检测设备 标识； 将所述待检测设备标识发送至所述视频分析盒， 以使所述视频分析盒基于所述待检测 设备标识向所述视频采集模块发送第一控制指 令， 使得所述视频采集模块基于所述第一控 制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备 标识对应的待检测设备；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114999020 A 2接收所述视频分析盒发送的实时视频数据， 并将所述实时视频数据进行呈现； 其中， 所 述实时视频 数据由所述视频采集模块采集。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取工作人员的姿态信息； 将所述工作 人员的姿态信 息发送至视频分析盒， 以使所述视频分析盒基于所述工作 人 员的姿态信息向所述视频采集模块发送第二控制指 令， 使得所述视频采集模块基于所述第 二控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述风力发电机巡检系统还包括姿态传感 器； 所述姿态传感器佩戴在所述工作人员身 上； 所述VR设备还与所述姿态传感器连接； 所述 获取工作人员的姿态信息， 包括： 获取所述姿态传感器的检测数据； 基于所述检测数据确定所述工作人员的姿态信息 。 9.一种风力发电机巡检方法， 其特征在于， 应用于风力发电机巡检系统中的视频分析 盒； 其中， 所述风力发电机巡检系统还包括视频采集模块及VR设备； 所述视频分析盒分别与 所述视频采集模块及所述VR设备通信连接， 所述方法包括： 接收所述VR设备发送的待检测设备 标识； 基于所述待检测设备 标识生成第一控制指令； 将所述第一控制 指令发送至所述视频采集模块， 以使所述视频采集模块基于所述第 一 控制指令控制自身的拍摄角度朝向与所述待检测设备 标识对应的待检测设备； 接收所述视频采集模块的采集的实时视频数据， 并将所述实时视频数据发送至所述VR 设备， 以使所述VR设备将所述实时视频 数据进行 呈现。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收所述VR设备发送的工作人员的姿态信息； 基于所述工作人员的姿态信息生成第二控制指令； 将所述第二控制 指令发送至所述视频采集模块， 以使所述视频采集模块基于所述第 二 控制指令控制自身的拍摄焦距和/或拍摄角度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114999020 A 3