(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210679643.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机 械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长 春市经济技 术开发 区东南湖大路38 88号 (72)发明人 任航　 (74)专利代理 机构 深圳市科进知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44316 专利代理师 孟洁 (51)Int.Cl. H04N 5/217(2011.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 19/42(2014.01) (54)发明名称 一种支持异速像移补偿功能的航空侦察相 机电子系统及异速 像移补偿方法 (57)摘要 本发明提供了一种支持异速像移补偿功能 的航空侦察相机电子系统及异速像移补偿方法。 本发明的支持异速像移补偿功能的航空侦察相 机电子系统， 包括异速像移惯导模块、 异速像移 参数计算模块、 异速像移控制分组模块、 相机控 制模块、 异 速像移频率控制模块以及组合TDICCD 模块， 其利用TDICCD 模块进行电荷转移进行异 速 像移补偿， 可通在不额外增加系统硬件设备前提 下实现异速像移补偿， 可降低成像系统质量、 体 积、 功耗、 成本。 本发明的异 速像移补偿方法既保 证了光学系统像面成像信噪比的要求， 也同时降 低由分片分组过多引起的电子线路和控制系统 复杂的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115065765 A 2022.09.16 CN 115065765 A 1.一种支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统， 其特 征在于， 包括： 异速像移惯导模块、 异速像移参数计算模块、 异速像移控制分组模块、 相机控制模块、 异速像移频率控制模块以及组合TDIC CD模块； 其中， 所述异速像移惯导模块与所述异速像移参数计算模块电连接， 所述异速像移惯 导模块用于采集 航空相机、 飞机及探测器参数； 所述异速像移参数计算模块用于根据航空相机、 飞机及探测器参数计算异速像移补偿 所需参数； 所述异速像移参数计算模块分别与所述异速像移控制分组模块、 所述相机控制模块、 所述异速像移频率控制模块均电连接； 所述异速像移控制分组模块、 所述相机控制模块、 所述异速像移频率控制模块均与所 述组合TDIC CD模块电连接； 所述异速像移控制分组模块用于接收所述异速像移参数计算模块计算的异速像移补 偿所需参数控制组合TDIC CD模块分组； 所述相机控制模块用于接收所述异速像移参数计算模块计算的异速像移补偿所需参 数产生相机控制信号； 所述异速像移频率控制模块用于接收所述异速像移参数计算模块计算的异速像移补 偿所需参数并控制组合TDICCD模块进行电荷转移进而实现异速像移补偿、 同时将光信号转 换为电信号。 2.如权利要求1所述的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统， 其特征在于， 还包括组合TDICCD驱动模块， 所述组合TDICCD驱动模块与所述组合TDICCD模块电连接电连 接， 所述组合TDICCD驱动模块用于驱动所述组合TDICCD模块 成像并进 行电荷转移进而实现 异速像移补偿、 同时将光信号 转换为电信号。 3.如权利要求2所述的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统， 其特征在于， 还包括异速像移图像处理模块， 其与所述组合TDICCD驱动模块电连接， 所述异速像移图像 处理模块用于对组合TDIC CD模块的异速像移补偿的图像信号进行图像处 理。 4.如权利要求3所述的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统， 其特征在于， 还包括异速像移图像压缩模块， 其与所述异速像移图像处理模块电连接， 所述异速像移图 像压缩模块用于对异速像移图像处 理模块处 理后的图像信号进行压缩。 5.如权利要求4所述的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统， 其特征在于， 还包括异速像移图像存储模块以及异速像移图像显示模块， 所述异速像移图像存储模块分 别与所述异速像移图像压缩模块、 所述异速像移图像显示模块电连接， 所述异速像移图像 存储模块用于对压缩后的异速像移补偿后的图像进行存储； 所述异速像移图像显示模块用 于显示压缩后的异速像移补偿后的图像。 6.如权利要求1所述的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统， 其特征在于， 所述组合TDICCD模块由多组TDICCD拼接而成， 所述组合TDICCD模块用于成像并进行电荷转 移进而实现异速像移补偿、 同时将光信号 转换为电信号。 7.如权利要求1～6任一所述的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统， 其特 征在于， 还包括电源模块， 其与所述组合TDICCD模块电连接， 所述电源模块用于对组合 TDICCD模块进行 供电。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115065765 A 28.一种基于如权利要求1～7任一所述的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子 系统的异速像移补偿方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 异速像移 惯导模块采集 航空相机、 飞机及探测器参数； 异速像移参数计算模块根据航空相机、 飞机及探测器参数计算异速像移补偿所需参 数； 异速像移控制分组模块接收异速像移参数计算模块计算的异速像移补偿所需参数控 制组合TDIC CD模块分组； 相机控制模块接收异速像移参数计算模块计算的异速像移补偿所需参数产生相机控 制信号； 异速像移频率控制模块用于接收所述异速像移参数计算模块计算的异速像移补偿所 需参数控制组合TDICCD模块并在 组合TDICCD驱动模块驱动下进行电荷转移进而实现异速 像移补偿、 同时将光信号 转换为电信号； 异速像移图像处 理模块对组合TDIC CD模块的异速像移补偿的图像信号进行图像处 理； 异速像移图像压缩 模块对异速像移图像处 理模块处 理后的图像信号进行压缩； 异速像移图像存 储模块对压缩后的异速像移补偿后的图像进行存 储； 异速像移图像显示模块显示压缩后的异速像移补偿后的图像。 9.如权利要求8所述的异速像移补偿方法， 其特征在于， 所述航空相机、 飞机及探测器 参数包括飞行高度、 飞行速度、 倾 斜角、 焦距、 曝光时间、 C CD像元尺寸、 靶面大小、 斜距； 所述异速像移补偿所需参数包括分块数、 每列TDIC CD所需频率、 相机曝光时间。 10.如权利要求8所述的异速像移补偿方法， 其特征在于， 所述控制相机信号包括开始、 停止、 调光、 调焦以及控制曝光时间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115065765 A 3