(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210692490.0 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 深圳市雨 滴科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道阳光社区阳光二路翻身工业区7栋 402 (72)发明人 陈永强　周荣洁　郑德智　王绍伟　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 刘自丽 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像处理装置、 方法、 计算机设备及可 读存储介质 (57)摘要 本申请提出了一种图像处理装置、 方法、 计 算机设备及可读存储介质， 该装置包括摄像模 块、 图像传感器和处理器； 其中， 摄像模块， 用于 采集光学图像； 图像传感器， 用于获取光学图像， 将光学图像转换为数字信号后进行打包， 并将打 包的数字信号发送至处理器； 处理器， 用于将接 收的打包的数字信号进行处理， 以输出目标图 像。 本申请通过在传统相机的信号采集与信号输 出流程之间， 新增一个带有定制算法的图像处理 单元， 降低需要对算法进行更改时的设计难度和 设计成本， 并且使得无需在缓冲完所有的图像数 据后才进行图像处理， 以减少图像处理流程和时 间， 从而提高图像处 理的效率。 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 CN 115103097 A 2022.09.23 CN 115103097 A 1.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括摄 像模块、 图像传感器和处 理器； 所述摄像模块， 用于采集 光学图像； 所述图像传感器， 用于获取所述光学图像， 将所述光学图像转换为数字信号后进行打 包， 并将打包的数字信号发送至所述处 理器； 所述处理器， 用于将接收的所述打包的数字信号进行处 理， 以输出目标图像。 2.根据权利要求1所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述图像传感器包括； 采样模块， 用于对所述 光学图像进行采样， 得到对应的光学信号； 信号转换模块， 用于将所述 光学信号 转换成对应 像素电压大小的数字信号； 第一处理模块， 用于按照预设格式对所述数字信号进行打包， 得到打包的数字信号； 发送模块， 用于通过 预设接口将所述打包的数字信号发送至处 理器。 3.根据权利要求1所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述处 理器包括： 接收模块， 用于 接收所述图像传感器发送的打包的数字信号； 识别模块， 用于按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别， 得到多帧图像数 据； 第二处理模块， 用于根据预设算法分别对所述多帧图像数据进行图像数据处理， 得到 每一帧图像数据对应的目标图像。 4.根据权利要求1或3所述的图像处理装置， 其特征在于， 所述处理器还用于根据处理 器算力和图像输出延迟选取与当前应用场景对应的预设算法。 5.根据权利要求1所述的图像处理装置， 其特征在于， 所述处理器还用于输出所述目标 图像至后级执 行装置， 以使所述后级执 行装置根据所述目标图像执 行相应的动作。 6.根据权利要求4所述的图像处理装置， 其特征在于， 所述预设算法在所述处理器的中 断函数内执 行。 7.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集光学图像； 将所述光学图像转换为数字信号后进行打包； 将打包的数字信号进行处 理， 以输出目标图像。 8.根据权利要求7所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述将所述光学图像转换为数字 信号后进行打包， 包括： 将所述光学图像进行采样， 得到对应的光学信号； 将所述光学信号 转换成对应 像素电压大小的数字信号； 按照预设格式对所述数字信号进行打包处 理， 得到打包的数字信号。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8中任一项 所述的图像处理方法的 步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求7至8中任一项所述的图像处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115103097 A 2一种图像处理装 置、 方法、 计算机设 备及可读存储介质 技术领域 [0001]本申请涉及图像处理技术领域， 具体涉及一种图像处理装置、 方法、 计算机设备及 可读存储介质。 背景技术 [0002]现有技术中， 传统相机主要是将通过 图像传感器感光到 的像素数据， 根据 固定的 图像格式发送至其它设备。 而为了达到更好的图像效果， 相 机输出的图像一般会经过图像 信号处理单元进行 处理， 主要包括对图像的亮度、 色彩和细节三个部 分的优化处理， 所涉及 的算法包括自动曝光、 黑色校正、 HDR(高动态范围成像)、 自动白平衡、 色彩校正、 去噪和自 动对焦等 等算法。 [0003]但是， 在构思及实现本申请 过程中， 本申请的发明人发现至少存在如下问题： 现有 相机中的图像信号处理单元是通过将算法固化在主机的芯片系统或者是独立的图像信号 处理芯片 中， 对算法进行更改的难度和成本较高。 此外， 相 机在采集到图像数据后， 都需要 按照通讯格式发送至主机， 而主机只有在缓冲完所有的图像数据后才进行处理， 导致算法 处理的时效性滞后， 增 加了图像的处 理流程和时间。 [0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息， 并不 一定构成现有技 术。 发明内容 [0005]针对上述技术问题， 本申请提供一种图像处理装置、 方法、 计算机设备及可读存储 设备， 可以降低需要对算法进行 更改时的设计难度和设计成本， 并提高图像处 理的效率。 [0006]为解决上述技术问题， 本申请提供一种图像处理装置， 包括摄像模块、 图像传感器 和处理器； [0007]所述摄像模块， 用于采集 光学图像； [0008]所述图像传感器， 用于获取所述光学 图像， 将所述光学图像转换为数字信号后进 行打包， 并将打包的数字信号发送至所述处 理器； [0009]所述处理器， 用于将接收的所述打包的数字信号进行处 理， 以输出目标图像。 [0010]可选地， 所述图像传感器包括； [0011]采样模块， 用于对所述 光学图像进行采样， 得到对应的光学信号； [0012]信号转换模块， 用于将所述 光学信号 转换成对应 像素电压大小的数字信号； [0013]第一处理模块， 用于按照预设格式对所述数字信号进行打包， 得到打包的数字信 号； [0014]发送模块， 用于通过 预设接口将所述打包的数字信号发送至处 理器。 [0015]可选地， 所述处 理器包括： [0016]接收模块， 用于 接收所述图像传感器发送的打包的数字信号； [0017]识别模块， 用于按照预设格式对所述打包的数字信号进行逐帧识别， 得到多帧图 像数据；说　明　书 1/8 页 3 CN 115103097 A 3