(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210709966.7 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 海信视像科技股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市经济技 术开发 区前湾港路218号 (72)发明人 林绍杰　孙晓芹　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 张芳　黄健 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 5/355(2011.01) (54)发明名称 图像处理方法及显示装置 (57)摘要 本申请提供一种图像处理方法及显示装置。 该方法包括： 通过同一摄像头在不同的两个角度 下分别获得曝光参数相同的第一图像和第二图 像； 以第一图像为基准图像， 对第二图像进行配 准， 将第一图像与第二图像重叠的图像区域确定 为第一图像及第二图像的对齐区域； 根据对齐区 域上各像素点分别在第一图像和第二图像上的 灰度亮度值， 划分至少两个处理区域； 对不同的 处理区域采用对应的采样频率进行宽动态处理 后， 融合生成宽动态图像。 本申请用于融合宽动 态图像的第一图像与第二图像来自于同一摄像 头的不同拍摄角度， 不引入工艺参数误差的同时 丰富了拍摄场景； 对不同区域采用不同的宽动态 处理手段， 使得宽动态图像的融合效果更细致准 确。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115118850 A 2022.09.27 CN 115118850 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 调整摄像头的感光器件成像面与其安装面的夹角至第 一角度， 并在所述第 一角度下获 取至少一帧第一图像； 以及， 调整所述摄像头的感光器件成像面与其安装面的夹角至第二 角度， 并在所述第二角度下获取至少一帧第二图像； 所述第一角度与所述第二角度不同； 所 述第一图像与所述第二图像的 曝光参数相同； 以所述第一图像为基准图像， 对所述第二图像进行配准， 将所述第一图像与所述第二 图像重叠的图像区域确定为所述第一图像及所述第二图像的对齐区域； 根据所述对齐区域上各像素点分别在所述第 一图像与 所述第二图像的灰度亮度值， 将 所述对齐区域划分为至少两个处 理区域； 对至少两个所述处理区域， 分别采用对应的采样频率进行宽动态处理， 将所述宽动态 处理后的至少两个所述处 理区域融合， 生成宽动态图像。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述对齐区域上各像素 点分别在所述第一图像与所述第二图像的灰度亮度值， 将所述对齐区域划分为至少两个处 理区域， 包括： 获得所述对齐区域上各像素点在所述第一图像的所述灰度亮度值与在所述第二图像 的所述灰度亮度值的差值； 将所述差值大于第一预设值以及所述差值小于第二预设值的各像素点划分为第一处 理区域； 将所述对齐区域上除所述第一处 理区域之外的其 他区域划分为第二处 理区域。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 一图像上的至少两 个所述处理区域， 分别采用对应的采样频率进行宽动态处理， 将所述宽动态处理后的至少 两个所述处 理区域融合， 生成宽动态图像， 包括： 对所述第一处理区域上各像素点， 以第一预设采样频率进行采样， 根据被采样的各像 素点的所述灰度亮度值， 进行宽动态处理， 以更新所述第一处理区域上各像素点的所述灰 度亮度值； 对所述第二处理区域上各像素点， 以第二预设采样频率进行采样， 根据被采样的各像 素点的所述灰度亮度值， 进行宽动态处理， 以更新所述第二处理区域上各像素点的所述灰 度亮度值； 其中， 所述第二预设采样频率低于所述第一预设采样频率； 对更新后的所述第一处 理区域和所述第二处 理区域进行融合， 生成宽动态图像。 4.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述以所述第一图像为基准图 像， 对所述第二图像进行配准， 包括： 确定所述第二图像相对所述第一图像的偏移方向和偏移 尺寸； 根据所述偏移方向和所述偏移尺寸， 以所述第一图像为基准图像， 对所述第二图像进 行平移补偿。 5.根据权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述确定所述第 二图像相对所述 第一图像的偏移方向和偏移 尺寸， 包括： 检测所述第一图像和所述第二图像的相似特 征点， 提取至少一组参 考特征点序列； 根据所述参考特征点序列分别在所述第 一图像和所述第 二图像中的坐标位置， 确定所 述第一图像和所述第二图像的坐标映射关系； 根据所述坐标映射关系， 计算出所述第一图像和所述第二图像之间的图像位移差矢权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115118850 A 2量， 所述图像位移差 矢量表征 所述第二图像相对所述第一图像的偏移方向和偏移 尺寸。 6.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述在所述第 一角度下获取至少 一帧第一图像， 包括： 在所述第一角度下获取多帧所述第一图像， 其中， 每帧所述第一图像曝光时间相同； 获取清晰度最高的所述第一图像， 作为基准图像。 7.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述在第 二角度下获取至少一帧 第二图像， 包括： 在所述第二角度下获取多帧所述第二图像， 其中， 每帧所述第二图像曝光时间相同； 获取清晰度最高的所述第二图像， 进行以所述第一图像为基准图像的配准。 8.一种显示装置， 其特 征在于， 包括： 摄像头， 用于获取图像； 显示屏， 用于展示图像； 控制器， 被配置为调整所述摄像头的感光器件成像面与其安装面的夹角至第一角度， 并在所述第一角度下获取至少一帧第一图像； 以及， 调整所述摄像头的感光器件成像面与 其安装面的夹角至第二角度， 并在第二角度下获取至少一帧第二图像； 所述第一角度与所 述第二角度不同； 所述第一图像与所述第二图像的 曝光参数相同； 所述控制器， 还被配置为以所述第 一图像为基准图像， 对所述第二图像进行配准， 将所 述第一图像与所述第二图像重叠的图像区域确定为所述第一图像及所述第二图像的对齐 区域； 所述控制器， 还被配置为根据 所述对齐区域上各像素点分别在所述第 一图像与所述第 二图像的灰度亮度值， 将所述对齐区域划分为至少两个处 理区域； 所述控制器， 还被配置为对至少两个所述处理区域， 分别采用对应的采样频率进行宽 动态处理， 将所述宽动态处 理后的至少两个所述处 理区域融合， 生成宽动态图像。 9.根据权利要求8所述的显示装置， 其特 征在于， 所述控制器， 具体被配置为获得所述对齐区域上各像素点在所述第 一图像的所述灰度 亮度值与在所述第二图像的所述灰度亮度值的差值； 所述控制器， 具体被配置为将所述差值大于第 一预设值以及所述差值小于第 二预设值 的各像素点划分为第一处理区域； 将所述对齐区域上除所述第一处理 区域之外的其他区域 划分为第二处 理区域。 10.根据权利要求9所述的显示装置， 其特 征在于， 所述控制器， 具体被配置为： 对所述第一处理区域上各像素点， 以第 一预设采样频率进 行采样， 根据被采样的各像素点的所述灰度亮度值， 进 行宽动态处理， 以更新所述第一处理 区域上各像素点的所述灰度亮度值； 所述控制器， 具体被配置为对所述第二处理区域上各像素点， 以第二预设采样频率进 行采样， 根据被采样的各像素点的所述灰度亮度值， 进 行宽动态处理， 以更新所述第二处理 区域上各像素点的所述灰度亮度值； 其中， 所述第二预设采样频率低于所述第一预设采样 频率； 所述控制器， 具体被配置为对更新后的所述第 一处理区域和所述第 二处理区域进行融 合， 生成宽动态图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115118850 A 3