(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719145.1 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 黎洪宋　 (74)专利代理 机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 1 1890 专利代理师 徐静 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 控制方法、 控制装置、 电子设备和介质 (57)摘要 本申请公开了一种控制方法、 控制装置、 电 子设备和介质。 控制方法包括： 根据相机模组的 当前焦距， 确定校准值； 根据相机模组的当前实 时姿态和相机模组的当前滤波姿态， 确定防抖补 偿量； 根据校准值和防抖补偿量， 控制相机模组 移动以进行防抖补偿。 上述控制方法、 控制装置、 电子设备和介质中， 能够结合相机模组的当前焦 距控制相机模组移动， 可以适应不同对焦状态下 的防抖补偿需求， 确保在不同的当前焦距下， 进 行稳定一 致的抖动补偿， 保证防抖效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图12页 CN 115022548 A 2022.09.06 CN 115022548 A 1.一种控制方法， 其特 征在于， 所述控制方法包括： 根据相机模组的当前焦距， 确定校准 值； 根据所述相机模组的当前实时姿态和所述相机模组的当前滤波姿态， 确定防抖补偿 量； 根据所述校准 值和所述防抖补偿量， 控制所述相机模组移动以进行防抖补偿。 2.根据权利要求1所述的控制方法， 其特 征在于， 所述控制方法还 包括： 在接收到拍摄命令时， 进行对焦操作； 在所述对焦操作完成时， 获得相机模组的当前焦距。 3.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述根据相机模组的当前焦距， 确定 校准值， 包括： 根据所述当前焦距和预设查找表， 确定当前物距， 其中， 所述预设查找表包括所述当前 焦距与所述当前物 距的对应关系； 根据所述当前焦距和所述当前物 距， 确定所述校准 值。 4.根据权利要求3所述的控制方法， 其特征在于， 所述校准值为所述当前焦距与所述当 前物距的比值。 5.根据权利要求1所述的控制方法， 其特 征在于， 所述控制方法还 包括： 根据所述当前实时姿态、 预设防抖强度值和所述相机模组的前序滤波姿态， 确定所述 相机模组的当前 滤波姿态。 6.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述校准值和所述防抖补偿 量， 控制所述相机模组移动以进行防抖补偿， 包括： 根据所述防抖补偿量和所述校准 值， 确定所述相机模组的防抖补偿行程； 根据所述相机模组的镜头的当前行程位置和所述防抖补偿行程， 控制所述镜头移动以 进行防抖补偿。 7.根据权利要求6所述的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述相机模组 的镜头的当前 行程位置和所述防抖补偿行程， 控制所述镜 头移动以进行防抖补偿， 包括： 根据所述相机模组的镜头的当前行程位置和所述防抖补偿行程， 确定所述镜头的目标 行程位置； 控制所述镜 头移动至所述目标 行程位置以实现防抖补偿。 8.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述校准值和所述防抖补偿 量， 控制所述相机模组移动以进行防抖补偿， 包括： 根据所述防抖补偿量和所述校准 值， 确定所述相机模组的防抖补偿行程； 根据所述相机模组的图像传感器的当前行程位置和所述防抖补偿行程， 控制所述图像 传感器移动以进行防抖补偿。 9.根据权利要求8所述的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述相机模组 的图像传感器 的当前行程位置和所述防抖补偿行程， 控制所述图像传感器移动以进行防抖补偿， 包括： 根据所述相机模组的图像传感器的当前行程位置和所述防抖补偿行程， 确定所述图像 传感器的目标 行程位置； 控制所述图像传感器移动至所述目标 行程位置以实现防抖补偿。 10.一种控制装置， 其特 征在于， 所述控制装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022548 A 2第一处理模块， 用于根据相机模组的当前焦距， 确定校准 值； 第二处理模块， 用于根据所述相机模组的当前实时姿态和所述相机模组 的当前滤波姿 态， 确定防抖补偿量； 控制模块， 用于根据所述校准值和所述防抖补偿量， 控制所述相机模组移动以进行防 抖补偿。 11.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括一个或多个处理器和存储器， 所述 存储器存储有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行的情况下， 实现权利要求 1‑9 任意一项所述的控制方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理 器执行的情况 下， 实现权利要求1 ‑9任意一项所述的控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022548 A 3