(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210723536.0 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 桂林医学院 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市七 星 区环城北二路109号 申请人 桂林理工大 学 (72)发明人 梁永超　黄金莲　陈晓燕　陈鹏　 石乾红　梁雅慧　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 陈晓华 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/33(2006.01) (54)发明名称 一种儿童DR摄 影辅助车及方法 (57)摘要 本发明提供一种儿童DR摄影辅助车及方法， 属于医疗器械技术领域， 包括车体、 处理器、 视频 显示组件、 磁性感应组件、 用于带动视频显示组 件上下移动的移动组件和万向轮， 车体为中空的 长方体结构， 处理器设置在车体内部， 万向轮设 置在车体底部， 磁性感应组件内嵌在车体底面的 中部， 移动组件设置在车体的顶端， 视频显示组 件与移动组件活动连接， 处理器分别 与视频显示 组件、 磁性感应组件、 移动组件和万向轮线路连 接。 本发明实施简单， 节省了医护人员的时间， 提 高了医护人员的效率， 能够吸引儿童的注意力， 达到了智能化辅助的效果， 同时， 无需儿童家属 的帮助， 解放了儿童家属的双手， 减少了不必要 的X射线的辐射。 权利要求书4页 说明书11页 附图5页 CN 115174771 A 2022.10.11 CN 115174771 A 1.一种儿童DR摄影辅助车， 其特征在于， 包括车体(1)、 处理器、 视频显示组件、 磁性感 应组件、 用于带动所述视频显示组件上 下移动的移动组件和万向轮(2)， 所述车体(1)为中空的长方体结构， 所述处理器设置在所述车体(1)内部， 所述万向轮 (2)设置在所述车体(1)底部， 所述磁性 感应组件内嵌在所述车体(1)底 面的中部， 所述移动 组件设置在所述车体(1)的顶端， 所述视频显示组件与所述移动组件活动连接， 所述处理器 分别与所述视频显示组件、 所述磁性感应组件、 所述移动组件和所述 万向轮(2)线路连接； 所述处理器用于导入控制指令， 并从预设位置库中获取当前位置， 根据所述控制指令 对所述当前位置进行位置更新分析， 得到更新后的位置和 位置到达指令， 并将所述更新后 的位置信息存 储在所述预设位置库中； 所述视频显示组件用于根据所述 位置到达指令采集红外感应信息； 所述处理器还用于验证所述红外感应信息是否为人体信息， 若验证成功， 则生成移动 指令； 所述移动组件用于根据所述移动指令从预设初始位置控制所述视频显示组件上下移 动， 并生成人脸采集指令； 所述视频显示组件 还用于根据所述人脸采集指令采集环境图像； 所述处理器还用于对所述环境图像进行人脸识别分析， 得到人脸识别结果， 根据所述 人脸识别结果 生成视频播 放指令； 所述移动组件 还用于根据所述视频播 放指令停止移动； 所述视频显示组件 还用于根据所述视频播 放指令进行视频播 放。 2.根据权利要求1所述的儿童DR摄影辅助 车， 其特征在于， 所述视频显示组件包括显示 屏(3)、 摄 像头(4)和红外线热像仪(5)， 所述摄像头(4)内嵌在所述显示屏(3)屏幕一侧的上端， 所述红外线热像仪(5)设置在 所述摄像头(4)的一侧， 且内嵌在所述显示屏(3)屏幕 上， 所述显示屏(3)的另一侧与所述移 动组件活动连接， 所述显示屏(3)、 所述摄像头(4)和所述红外线 热像仪(5)均与所述处理器 线路连接； 所述红外线热像仪(5)用于根据所述 位置到达指令采集红外感应信息； 所述处理器还用于验证所述红外感应信息是否为人体信息， 若验证成功， 则生成移动 指令； 所述移动组件用于根据 所述移动指令控制所述视频显示组件上下移动， 并生成人脸采 集指令； 所述摄像头(4)用于根据所述人脸采集指令采集环境图像； 所述处理器还用于对所述环境图像进行人脸识别分析， 得到人脸识别结果， 根据所述 人脸识别结果 生成视频播 放指令； 所述移动组件 还用于根据所述视频播 放指令停止移动； 所述显示屏(3)用于根据所述视频播 放指令进行视频播 放。 3.根据权利要求2所述的儿童DR摄影辅助车， 其特征在于， 所述移动组件包括支撑杆 (6)、 旋转杆(7)、 电机保护盒体(8)和显示屏支撑架(9)， 所述支撑杆(6)的底端设置在所述车体(1)的顶端， 所述电机保护盒体(8)设置在所述 支撑杆(6)的顶端， 所述电机 保护盒体(8)内设有电机， 所述车体(1)的顶端设有用于放置所权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115174771 A 2述旋转杆(7)的放置块(10)， 所述放置块(10)设置在所述支撑杆(6)的一侧， 所述旋转杆(7) 的一端套接在所述放置块(10)上， 并与所述放置块(10)活动连接， 所述旋转杆(7)的一端贯 穿所述电机保护盒体(8)与所述电机连接， 从而使所述电机带动所述旋转杆(7)旋转， 所述 显示屏支撑架(9)的一端套接在所述旋转杆(7)上， 所述旋转杆(7)通过旋转带动所述显示 屏支撑架(9)进行上下移动， 所述显示屏支撑架(9)的另一端与显示屏(3)的另一侧活动连 接， 所述电机与所述处 理器线路连接 。 4.根据权利要求1所述的儿童DR摄影辅助 车， 其特征在于， 所述控制 指令包括工作控制 指令， 所述当前位置包括工作位置、 休息位置和待机位置， 所述处理器中， 根据所述控制指令对所述当前位置进行位置更新分析， 得到更新后的 位置和位置 到达指令的过程包括： S11： 根据所述工作控制指令对所述当前位置进行判断， 当处于所述休息位置时， 则控 制所述万向轮(2)向第一预设方向移动， 并执 行步骤S12； 当处于所述待机位置时， 则控制所述 万向轮(2)向第一预设方向移动， 并执 行步骤S14； 当处于所述工作位置时， 则执 行步骤S16； S12： 按照所述第 一预设方向对所述当前位置进行休息位置更新分析， 得到第一更新后 的位置， 并执 行步骤S13； S13： 判断所述第一更新后的位置是否为所述待机位置， 若是， 则将所述第一更新后的 位置作为所述当前位置， 并执 行步骤S14； 若否， 则返回步骤S12； S14： 按照所述第 一预设方向对所述当前位置进行待机位置更新分析， 得到第二更新后 的位置， 并执 行步骤S15； S15： 判断所述第二更新后的位置是否为所述工作位置， 若是， 则将所述第二更新后的 位置作为更新后的位置， 并生成位置 到达指令； 若否， 则返回步骤S14； S16： 将所述工作位置作为所述更新后的位置， 并生成所述 位置到达指令。 5.根据权利要求4所述的儿童DR摄影辅助车， 其特征在于， 所述处理器中， 按照所述第 一预设方向对所述当前位置进行休息位置更新分析， 得到第一更新后的位置的过程包括： 生成磁道感应指令； 所述磁性感应组件用于根据所述磁道感应指令从设置在地面上的磁道中获取磁道信 息， 所述磁道信息包括与各个 磁道感应 器对应的磁道信号； 所述处理器还用于检测所有磁道信号是否均存在， 若是， 则将所述当前位置作为第一 更新后的位置； 若否， 则导入与各个所述磁道感应器对应的磁道感应器到磁性感应组件中点距离， 并 筛选所有存在所述磁道信号的磁道感应器的所述磁道感应器到磁性感应组件中点距离的 最大值， 筛 选后得到最大距离值； 通过第一式对所述 最大距离值进行转角 角度的计算， 得到转角 角度， 所述第一式为： 其中， θ为转角角度， L为最大距离值， V为移动速度， T为单位时间， 并控制所述万向轮 (2)沿着所述转角角度向所述第一预设方向移动， 并将移动后的位置作为所述第一更新后权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115174771 A 3