(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210727003.X (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 周静　田金龙　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 王丹玉　汪海屏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/238(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 摄像模组、 拍摄控制方法、 装置、 电子设备和 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种摄像模组、 拍摄控制方 法、 装置、 电子设备和存储介质， 属于摄像技术领 域。 摄像模组， 包括： 第一镜头组件； 图像传感器， 与第一镜头组件对应设置； 第二镜头组件， 与第 一镜头组件对应 设置， 且第二镜头组件位于图像 传感器与第一镜头组件之间； 驱动件， 与第二镜 头组件连接， 驱动件用于调整第二镜头组件的位 姿， 以改变第二镜头组件相对第一镜头组件的位 置关系。 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 CN 115118857 A 2022.09.27 CN 115118857 A 1.一种摄 像模组， 其特 征在于， 包括： 第一镜头组件； 图像传感器， 与所述第一镜 头组件对应设置； 第二镜头组件， 与所述第一镜头组件对应设置， 且所述第二镜头组件位于所述图像传 感器与所述第一镜 头组件之间； 驱动件， 与所述第二镜头组件连接， 所述驱动件用于调 整所述第二镜头组件的位姿， 以 改变所述第二镜 头组件相对所述第一镜 头组件的位置关系。 2.根据权利要求1所述的摄 像模组， 其特 征在于， 所述 位置关系包括以下至少一项： 所述第二镜头组件相对所述第 一镜头组件的距离、 所述第 二镜头组件相对所述第 一镜 头组件的倾 斜角度。 3.根据权利要求1所述的摄 像模组， 其特 征在于， 还 包括： 红外滤光件， 与所述图像传感器对应设置； 其中， 所述红外滤光件位于所述第 一镜头组件与所述第 二镜头组件之间， 或者， 所述红 外滤光件位于所述第二镜 头组件与所述图像传感器之间。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像模组， 其特征在于， 所述驱动件为压电驱动 件， 通过调整输入至所述驱动件的电压， 以使所述驱动件调整所述第二镜 头组件的位姿。 5.一种电子设备， 其特 征在于， 包括权利要求1至4中任一项所述的摄 像模组。 6.一种拍摄控制方法， 其特征在于， 应用于权利要求5所述的 电子设备， 所述拍摄控制 方法包括： 获取所述电子设备中第一镜 头组件的参数信息和位姿信息； 基于所述第一镜头组件的参数信息和位姿信息确定所述电子设备中第二镜头组件的 目标位姿信息； 通过所述电子设备中的驱动件控制所述第 二镜头组件运动至目标位置， 所述第 二镜头 组件在所述目标位置的位姿信息为所述目标位姿信息； 控制所述电子设备中的摄 像模组采集图像， 得到目标图像。 7.根据权利要求6所述的拍摄控制方法， 其特征在于， 所述目标位姿信 息包括以下至少 一项： 所述第二镜头组件相对于所述第一镜头组件的距离信息、 所述第二镜头组件相对于 所述第一镜 头组件的倾 斜角度信息 。 8.根据权利要求6所述的拍摄控制方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一镜头组件的参 数信息和位姿信息确定所述电子设备中第二镜 头组件的目标位姿信息， 包括： 基于所述第一镜头组件的参数信息， 确定所述图像传感器的第一中心成像区域和N个 环形成像区域， 其中， N 为正整数； 基于所述第 一中心成像区域和所述N个环形成像区域， 确定所述第二镜头组件的M个目 标距离信息， 所述目标距离信息为所述第二镜头组件相对于所述第一镜头组件的距离信 息， 其中， M＝ N+1； 所述通过所述电子设备中的驱动件 控制所述第二镜 头组件运动至目标位置， 包括： 基于所述M个目标距离信 息， 通过所述驱动件控制所述第 二镜头组件运动至M个第一目 标位置； 所述控制所述电子设备中的摄 像模组采集图像， 得到目标图像， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115118857 A 2在所述M个第一目标位置， 分别采集得到第一中心图像数据和N个环形图像数据； 基于所述第一中心图像数据和所述 N个环形图像数据， 得到所述目标图像。 9.根据权利要求6所述的拍摄控制方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一镜头组件的参 数信息和位姿信息确定所述电子设备中第二镜 头组件的目标位姿信息， 包括： 基于所述镜头组件的位姿信息， 确定所述图像传感器的第二中心成像区域和P个条形 成像区域， 其中， P为 正整数； 基于所述第 二中心成像区域和所述P个条形成像区域， 确定所述第二镜头组件的Q个目 标位姿信息， 其中， Q ＝P+1； 所述通过所述电子设备中的驱动件 控制所述第二镜 头组件运动至目标位置， 包括： 基于所述Q个目标位姿信 息， 通过所述驱动件控制所述第 二镜头组件运动至Q个第二目 标位置； 所述控制所述电子设备中的摄 像模组采集图像， 得到目标图像， 包括： 在所述Q个第二目标位置， 分别采集得到第二中心图像数据和P个条 形图像数据； 基于所述第二中心图像数据和所述P个条 形图像数据， 得到所述目标图像。 10.一种拍摄控制装置， 其特征在于， 应用于权利要求5所述的电子设备， 所述拍摄控制 装置包括： 获取模块， 用于获取 所述电子设备中第一镜 头组件的参数信息和位姿信息； 确定模块， 用于基于所述第 一镜头组件的参数信 息和位姿信 息确定所述电子设备中第 二镜头组件的目标位姿信息； 控制模块， 用于通过所述电子设备中的驱动件控制所述第二镜头组件运动至目标位 置， 所述第二镜 头组件在所述目标位置的位姿信息为所述目标位姿信息； 所述控制模块， 还用于控制所述电子设备中的摄 像模组采集图像， 得到目标图像。 11.根据权利要求10所述的拍摄控制装置， 其特征在于， 所述目标位姿信 息包括以下至 少一项： 所述第二镜头组件相对于所述第一镜头组件的距离信息、 所述第二镜头组件相对 于所述第一镜 头组件的倾 斜角度信息 。 12.根据权利要求10所述的拍摄控制装置， 其特 征在于， 所述确定模块， 还用于基于所述第一镜头组件的参数信息， 确定所述图像传感器的第 一中心成像区域和N个环形成像区域， 其中， N 为正整数； 所述确定模块， 还用于基于所述第 一中心成像区域和所述N个环形成像区域， 确定所述 第二镜头组件的M个目标距离信息， 所述 目标距离信息为所述第二镜头组件相对于所述第 一镜头组件的距离信息， 其中， M＝ N+1； 所述控制模块， 还用于基于所述M个目标距离信息， 通过所述驱动件控制所述第 二镜头 组件运动至 M个第一目标位置； 所述拍摄控制装置还 包括： 采集模块， 用于在所述M个第一目标位置， 分别采集得到第一中心图像数据和N个环形 图像数据； 所述确定模块， 还用于基于所述第 一中心图像数据和所述N个环形图像数据， 得到所述 目标图像。 13.根据权利要求10所述的拍摄控制装置， 其特 征在于，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115118857 A 3